收入和利润（同比环比） - 公司2021年营业收入为768,071,936.74元，同比增长12.06%[20] - 归属于上市公司股东的净利润为161,069,792.64元，同比增长46.29%[20] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为147,300,168.48元，同比增长43.93%[20] - 基本每股收益为1.04元/股，同比增长48.57%[20] - 加权平均净资产收益率为15.20%，同比增长3.49个百分点[20] - 第一季度营业收入为1.12亿元，第二季度为0.97亿元，第三季度为1.93亿元，第四季度为3.66亿元，环比增长89.4%[24] - 第四季度归属于上市公司股东的净利润为7734.58万元，较第三季度的5134.69万元增长50.6%[24] - 2021年营业收入为7.68亿元，同比增长12.06%[48] 成本和费用（同比环比） - 整体毛利率46.97%，同比下降0.47个百分点[50] - 卫星通信产品毛利率44.41%，同比下降8.69个百分点[51] - 华东地区毛利率87.55%，同比上升40.20个百分点[51] - 销售费用为1430.22万元，同比增长16.26%[59] - 管理费用为7557.18万元，同比增长14.86%[59] - 财务费用为555.37万元，同比下降57.76%[59] - 研发费用为1.1382亿元，同比增长26.63%[59] 各条业务线表现 - 信息感知业务实现营业收入1.42亿元，较上年同期增长22.39%[37] - 卫星通信业务实现营业收入1.54亿元，较上年同期增长53.96%[38] - 无人系统业务实现营业收入4.61亿元[39] - 公司生产销售无人机累计超千架，年度交付数量居国内前列[39] - 2021年无人靶机保障部队任务飞行超过800余架次[39] - 无人车已交付5套[39] - 卫星通信产品收入1.54亿元，同比增长53.96%[48] - 无人系统产品收入4.61亿元，占总收入60.08%[48] - 公司三大业务板块为信息感知、卫星通信和无人系统[89] - 无人机业务确定为无人系统战略的突破口，并布局无人车和无人船[89] 各地区表现 - 华东地区收入2.28亿元，同比增长56.50%[48] - 西北地区收入8648万元，同比增长653.94%[48] 管理层讨论和指引 - 高精度组合惯性导航系统XW-Newton-M2短期年出货量目标突破2000套[61] - 某型高亚声速机动靶机拟于定型量产后次年推广应用30架[60] - 2022年将建设无人机产业化基地以突破产能瓶颈[97] - 无人机产品谱系将从亚音速靶机扩展到超音速、蜂群等新型号[97] - 财务战略重点包括盈利能力分析、资金筹措和成本控制能力提升[93] - 投资优先方向为科研条件、生产能力建设及市场渠道开发[93] - 人才战略实施股权激励并与绩效贡献挂钩的分配机制[94] - 公司治理战略将加强销售回款催收和提高资金周转效率[95] - 公司重点拓展信息感知、卫星通信和无人系统三大业务板块[103] 研发投入与创新 - 公司及子公司新增专利11项[41] - 公司研发团队中50余人次荣获省部级科技创新奖[43] - 公司完成大口径动中通天线的研制并布局低轨卫星通信终端[38] - 公司轨道检查仪整车销售获得实质性突破[36] - 研发人员数量增加至185人，同比增长20.92%[62] - 研发投入金额达1.138亿元，同比增长26.63%[63] - 研发投入占营业收入比例提升1.71个百分点至14.82%[63] - 博士学历研发人员数量翻倍增长100%至4人[62] - 公司研发投入占比不低于科研人员总数的20%[90] - 船载综合导航系统XCB-31已形成千万级订单[62] 现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额为42,703,125.05元，同比下降77.92%[20] - 全年经营活动产生的现金流量净额第四季度为1.37亿元，较第三季度的3342.18万元增长309.6%[24] - 经营活动现金流量净额大幅下降77.92%至4270万元[65] - 投资活动现金流量净额由正转负，同比下降257.05%至-6274万元[65] 资产与负债结构 - 2021年末总资产为1,963,984,136.20元，同比增长13.15%[20] - 2021年末归属于上市公司股东的净资产为1,076,905,253.13元，同比增长5.41%[20] - 货币资金占总资产比例下降6.62个百分点至11.76%[67] - 存货占总资产比例上升3.57个百分点至22.84%[67] - 短期借款同比增长42.4%至1.469亿元[67] - 销售量同比增长17.19%至39,994.49万元[52] - 库存量同比增长17.29%至12,713.62万元[52] 客户与供应商集中度 - 前五名客户合计销售金额为2.2286亿元，占年度销售总额比例29.01%[57] - 第一名客户销售额为7451.05万元，占年度销售总额比例9.70%[57] - 前五名供应商合计采购金额为1.2827亿元，占年度采购总额比例25.48%[57] - 第一名供应商采购额为4048.67万元，占年度采购总额比例8.04%[57] 非经常性损益 - 2021年非经常性损益总额为1376.96万元，较2020年的776.35万元增长77.4%[26] - 2021年政府补助收入为1855.16万元，较2020年的1199.93万元增长54.6%[25] - 非流动资产处置损益2021年为-6.42万元，较2020年-643.17万元亏损收窄99%[25] - 交易性金融资产公允价值变动损益2021年为-335.49万元，较2020年-134.82万元亏损扩大148.9%[26] - 债务重组收益2021年为73.86万元，较2020年2.91万元增长2439.5%[25] - 其他营业外收支2021年为83.79万元，较2020年530.11万元下降84.2%[26] - 所得税影响额2021年为251.32万元，较2020年145.81万元增长72.4%[26] 募集资金使用 - 2016年公开募集资金总额为3.084482亿元[77] - 本期使用募集资金总额为29.08万元[77][79] - 已累计使用募集资金总额为2.489916亿元[77][79] - 累计变更用途的募集资金总额比例为0.00%[77] - 尚未使用募集资金总额为0元[77] - 惯性导航与测控产品产业化项目累计投入1.372446亿元，投资进度83.18%[79] - 基于北斗的新一代驾驶人考训系统产业化项目累计投入7385.18万元，投资进度72.80%[79] - 惯性技术研发中心项目累计投入3789.52万元，投资进度90.23%[79] - 2017年公司实际使用募集资金7093.04万元[77] - 节余募集资金永久补充流动资金转出金额为6588.92万元[77] - 截至2017年1月3日公司以自筹资金预先投入募投项目实际投资额为121.1659百万元其中惯性导航与测控产品产业化项目投入82.3844百万元基于北斗的新一代驾驶人考训系统产业化项目投入14.8887百万元惯性技术研发中心投入23.8928百万元[80] - 截至2021年12月31日实际转出募集资金金额为66.148百万元其中募集资金本金为59.4566百万元专户存储累计利息扣除手续费为6.6914百万元[80] - 基于北斗的新一代驾驶人考训系统产业化项目节约租赁房产费用14.11百万元[80] - 截至2021年12月31日公司募集资金尚未使用金额为0百万元[80] - 公司报告期不存在募集资金变更项目情况[81] 子公司表现 - 子公司星网卫通2021年总资产为823.995百万元净资产为611.643百万元营业收入为105.94百万元净利润为27.517百万元[85] - 子公司星网船电2021年总资产为328.908百万元净资产为213.816百万元营业收入为156.585百万元净利润为28.681百万元[86] - 子公司尖翼科技营业收入为3.529亿元，净利润为3341万元[87] 公司治理与股东结构 - 董事会由7名董事组成其中独立董事3人占比42.9%[111] - 报告期内公司召开11次董事会会议[111] - 监事会由3名监事组成其中职工代表监事2人占比66.7%[112] - 报告期内公司召开9次监事会会议[112] - 2021年第一次临时股东大会投资者参与比例47.28%[117] - 2021年第二次临时股东大会投资者参与比例47.00%[117] - 2020年年度股东大会投资者参与比例26.16%[117] - 2021年第三次临时股东大会投资者参与比例21.21%[117] - 董事长迟家升持股40,257,540股，持股数量无变动[118] - 副董事长李国盛减持5,686,600股，期末持股27,972,804股[118] - 总经理徐烨烽持股减少1,407,000股，期末持股3,104,536股，因限制性股票回购注销及减持[118] - 财务总监刘正武持股减少12,300股，期末持股2,700股，因限制性股票回购注销及增持[118] - 监事会主席张友良持股减少20,900股，期末持股100股，因限制性股票回购注销及增持[119] - 监事张伟伟持股减少9,600股，期末持股0股，因限制性股票回购注销[119] - 监事周佳静持股减少8,000股，期末持股1,000股，因限制性股票回购注销及增持[119] - 副总经理张仲毅持股减少120,000股，期末持股0股，因限制性股票回购注销[119] - 副总经理刘俊持股减少12,000股，期末持股0股，因限制性股票回购注销[119] - 董事会秘书黄婧超持股减少15,000股，期末持股0股，因限制性股票回购注销[119] - 实际控制人迟家升、李国盛及担任董监高的股东关于股份流通限制和自愿锁定的承诺正在履行[167] - 实际控制人迟家升、李国盛关于规范和减少关联交易的承诺正在履行[167] - 公司及实际控制人、董监高关于信息披露重大违规回购新股、购回股份、赔偿损失的承诺正在履行[167] - 持股5%以上的股东迟家升、李国盛关于避免同业竞争的承诺正在履行[169] 人事变动与薪酬 - 董事、财务总监吴萍女士于2021年8月20日因达到法定年龄退休离任[120] - 副总经理、董事会秘书袁晓宣女士于2021年10月28日因个人原因辞去职务[120] - 刘正武先生于2021年8月20日被聘任为财务总监并选举为非独立董事[120] - 黄婧超女士于2021年11月19日被聘任为副总经理兼董事会秘书[120] - 2021年2月1日完成董事会换届选举 新选举独立董事刘广明及监事会主席张友良等[120] - 2021年3月2日张仲毅与李爽被董事会聘任为副总经理[120] - 董事长迟家升先生为大专学历工程师 曾任军事科学院技术员及多家科技公司高管[122] - 副董事长李国盛先生为大专学历 曾服役于武警部队及国防科技单位[122] - 总经理徐烨烽先生为博士学历研究员 曾任北京航空航天大学党委副书记[122] - 财务总监刘正武先生为本科学历 曾任多家会计师事务所审计经理及公司财务经理[123] - 公司董事、监事及高级管理人员2021年税前报酬总额合计为603.44万元[132] - 独立董事年度津贴标准为每人8万元[129][132] - 监事年度津贴标准为每人3万元[129] - 董事长迟家升2021年税前报酬为61.14万元[132] - 副董事长李国盛2021年税前报酬为60.74万元[132] - 总经理徐烨烽2021年税前报酬为61.13万元[132] - 财务总监刘正武2021年税前报酬为43.63万元[132] - 董事会秘书兼副总经理黄婧超2021年税前报酬为26.8万元[132] - 离任财务总监吴萍2021年税前报酬为33.69万元[132] - 离任董事会秘书兼副总经理袁晓宣2021年税前报酬为42.17万元[132] - 公司薪酬政策以市场水平为标准，强调绩效导向和长期激励[146] 委员会运作与内部控制 - 公司2021年审计委员会共召开6次会议，审议包括年度报告、财务决算、预算及减值准备等多项议案[138][139][140] - 公司2021年战略委员会召开3次会议，审议利润分配及股权收购等重大事项[140] - 全体董事2021年应参加董事会次数11次，实际出席率100%，无缺席或委托出席情况[135][136] - 董事迟家升、李国盛、徐烨烽、刘景伟、李擎全年出席全部11次董事会及4次股东大会[135][136] - 公司2021年计提信用减值准备及资产减值准备，经审计委员会审议通过[138] - 公司2020年度利润分配预案经战略委员会审议通过[140] - 公司收购金顿科技3%股权事项经战略委员会审议通过[140] - 公司2021年各季度均编制审计部检查报告，并经审计委员会审议[138][139][140] - 公司2020年募集资金存放与使用情况专项报告经审计委员会审议[139] - 公司全体董事对报告期内事项均未提出异议[136] - 公司内部控制体系健全有效，报告期内未发现重大缺陷[156][157][158] - 纳入评价范围单位资产总额占公司合并财务报表资产总额的比例为100.00%[159] - 纳入评价范围单位营业收入占公司合并财务报表营业收入的比例为100.00%[159] - 财务报告重大缺陷数量为0个[160] - 非财务报告重大缺陷数量为0个[160] - 财务报告重要缺陷数量为0个[160] - 非财务报告重要缺陷数量为0个[160] 员工构成 - 公司报告期末在职员工总数604人，其中母公司员工234人，主要子公司员工370人[144] - 公司员工专业构成：生产人员259人，技术人员185人，行政人员108人，销售人员30人，财务人员22人[145] - 公司员工教育程度：硕士/博士62人，大学本科237人，大学专科171人，大专以下134人[145] 利润分配与股权激励 - 公司利润分配预案为以154,685,040股为基数，每10股派发现金红利1.50元[6] - 公司2021年度利润分配方案为每10股派发现金红利1.50元（含税）[149] - 现金分红总额23,202,756元，占利润分配总额比例为9.07%[149] - 公司2021年度母公司实现净利润70,250,100.31元[151] - 公司期末未分配利润255,935,282.97元，资本公积余额363,719,525.87元[151] - 公司2021年注销54.20万份股票期权[153] - 公司2021年实施股票期权激励计划并多次调整相关事项[141][153] - 公司向146名激励对象授予541万份股票期权，行权价格为28.40元/份[154] - 因13名激励对象离职，公司注销54.2万份股票期权，占原授予数量的10.02%[154] - 董事兼总经理徐烨烽获授30万份限制性股票，期末持有90万份[155] - 董事兼财务总监刘正武获授5万份限制性股票，期末持有1.5万份[155] - 副总经理张仲毅获授20万份限制性股票，期末持有12万份[155] - 副总经理刘俊获授20万份限制性股票，期末持有1.2万份[155] - 副总经理兼董事会秘书黄婧超获授7.2万份限制性股票，期末持有1.5万份[155] - 高级管理人员合计获授82.2万份限制性股票，期末持有106.2万份[155] - 限制性股票授予价格为18.80元/股[155] 风险因素 - 公司收入和利润主要来源之一是军工领域业务，受军方需求调整影响可能导致业绩波动[100] - 军方对武器装备的生产和采购计划每年可能有较大变化，影响公司产品销售周期和进度[100] - 公司产品价格通过军工客户审价机制确定，最终审定价格存在低于暂定价格的风险[100] - 公司具有武器装备科研生产单位保密资质等多项军工认证，需定期重新认证[100] - 公司产品全部在国内销售，目前疫情对生产经营影响较小[101] - 公司面临市场竞争加剧风险，专业市场集中于航空、航天等军工行业