财务业绩：收入与利润 - 营业收入为5.2349622356亿元，同比增长5.65%[32] - 归属于上市公司股东的净利润为2.0189737295亿元，同比增长2.87%[32] - 基本每股收益为1.35元/股，同比下降17.68%[32] - 营业收入5.23亿元，同比增长5.65%[42] - 归属于上市公司股东的净利润2.02亿元，同比增长2.87%[42] - 公司2021年实现营业收入5.23亿元，较上年同期增长5.65%[179] - 公司实现营业收入523.50百万元，同比增长5.65%[187][189] - 归属于母公司股东的净利润为201.90百万元，同比增长2.87%[187] - 营业收入合计5.158亿元，同比增长5.00%[199] 财务业绩：成本与费用 - 营业成本为166.32百万元，同比增长4.08%[189] - 销售费用为109.10百万元，同比增长23.56%[189] - 销售费用同比增长23.56%，占营业收入20.84%[43] - 研发费用为68.61百万元，同比增长33.08%[192] - 研发投入总额为人民币68,605,758.74元，同比增长33.08%[122] 资产与现金流状况 - 经营活动产生的现金流量净额为1.6588060393亿元，同比下降23.35%[32] - 归属于上市公司股东的净资产为19.3504811198亿元，同比增长160.26%[32] - 总资产为21.82549735亿元，同比增长122.36%[32] - 经营活动产生的现金流量净额为165.88百万元，同比下降23.35%[192] - 投资活动产生的现金流量净额为-782.04百万元，主要因使用闲置募集资金进行现金管理[192] - 报告期末资产总额21.83亿元，较年初增长122.36%[42] - 归属于上市公司股东的净资产19.35亿元，较年初增长160.26%[42] - 公司2021年末资产总额达21.83亿元，较年初增长122.36%[179] - 公司首发募集资金净额10.50亿元，净资产达19.35亿元，较年初增长160.26%[181] - 交易性金融资产期末余额为6.4813619698亿元，对当期利润影响1396.466542万元[40] - 首次公开发行股份募集资金净额10.50亿元[42] 盈利能力指标 - 主营业务毛利率为68.18%，同比增加0.47个百分点[193] - 康复理疗设备类产品毛利率为69.88%，同比增加0.56个百分点[197] - 综合毛利率68.18%，同比增加0.47个百分点[199] - 间接客户毛利率66.34%，同比增加0.59个百分点[199] - 直接客户毛利率76.39%，同比减少0.23个百分点[199] 分红与利润分配 - 公司2021年度拟每10股派发现金股利3.8元（含税），总派息额6080万元[6] - 现金分红总额占2021年归属于上市公司股东净利润的30.11%[6] - 董事会审议通过利润分配预案[6] - 利润分配预案尚需提交年度股东大会审议[6] 业务分产品表现 - 康复理疗设备类收入同比增长3.63%[199] - 康复训练设备类收入同比增长7.65%[199] - 康复评定设备类收入同比增长10.60%[199] 业务分客户与地区表现 - 境外营业收入为7.26百万元，同比增长84.79%[197] - 间接客户收入4.214亿元，同比增长4.65%，占总收入比例81.71%[199][200] - 直接客户收入9435.94万元，同比增长6.58%[199] - 境外收入同比增长84.79%[200] 研发投入与项目 - 研发投入占营业收入的比例为13.11%，同比增加2.71个百分点[32] - 研发费用6860.58万元，同比增长33.08%，占营业收入13.11%[45] - 研发投入总额占营业收入比例为13.11%，较上年提升2.71个百分点[122] - 产后康复低频刺激治疗系统项目累计投入人民币3,199.44万元，本期投入731.40万元[128] - 聚焦式冲击波项目累计投入人民币1,605.14万元，本期投入271.22万元[128] - 运动辅助机器人项目累计投入人民币1,556.17万元，本期投入527.39万元[131] - 平衡功能训练及评估系统项目累计投入人民币1,639.26万元，本期投入429.53万元[131] - 基于云平台的大数据管理项目累计投入人民币2,296.94万元，本期投入1,299.30万元[133] - 光因子疼痛治疗系统项目累计投入人民币1,149.43万元，本期投入336.06万元[137] - 肌电生物刺激反馈系列项目累计投入人民币706.46万元，本期投入144.74万元[137] - 超声波高频治疗系统开发投入资金1,332.24万元，形成无形资产245.04万元，累计投入1,141.78万元，已申请专利11项[138] - 工作站多模块集成康复设备投入资金429.90万元，形成无形资产50.38万元，累计投入316.31万元，已申请专利20项[138] - 智能盆底功能磁刺激治疗仪投入资金197.95万元，形成无形资产19.30万元，累计投入68.16万元[141] - 新型磁疗康复设备投入资金742.16万元，形成无形资产48.62万元，累计投入528.32万元，完成2项发明专利受理和4项实用新型专利获证[141][143] - 智能康养护理设备投入资金1,358.54万元，形成无形资产517.90万元，累计投入683.40万元[143] - 压力控制技术应用开发投入资金668.48万元，形成无形资产405.15万元，累计投入519.78万元，完成3项专利申请[143] - 水浴训练康复机器人系统投入资金600.00万元，形成无形资产153.50万元，累计投入468.32万元[143] - 运动康复训练系统项目投入1708.8万元，已完成两个系列产品[146] - 柔性牵引控制系统开发应用项目投入565万元，已实现多种牵引模式输出[146] - 中医灸疗设备关键技术及产业化项目投入641.3万元，已完成三个型号开发[149] - 康复工程项目假肢辅具等投入170万元，创新全碳纤AFO踝足式假肢制作工艺[149] - 电磁生物学技术康复应用研究项目投入884.68万元，优化磁刺激输出模块[152] - 生机电智能一体化康复技术研究项目投入1280万元，通过科技部课题验收[154] - 研发项目预计总投资规模29269.12万元，累计投入18623.29万元[154] 研发团队与成果 - 研发人员总数384人，占员工总数25%[45] - 研发人员数量384人，占公司总人数比例24.6%[158] - 研发人员薪酬合计4174.03万元，平均薪酬10.87万元[158] - 研发人员中本科及以上学历285人，30岁以下年轻研发人员208人[158] - 提交专利申请317项，其中发明专利29项[46] - 新增医疗器械注册证/备案凭证45项，累计获得180项[46] - 公司2021年新增45项医疗器械注册证/备案凭证，累计获得180项医疗器械注册证/备案凭证[119] - 公司2021年新增专利274项，累计获得1051项专利[119] - 公司2021年新增软件著作权28项，累计获得91项软件著作权[119] - 公司2021年新增发明专利5项，累计发明专利22项[121] - 公司2021年新增实用新型专利191项，累计实用新型专利579项[121] - 公司2021年新增外观设计专利78项，累计外观设计专利450项[121] - 公司报告期末已获得专利1051项[159] - 公司获得相关科技成果52项[159] - 公司拥有专利1700余项[161] - 公司已获授权发明专利22项[79] - 公司专利总数量突破1000项[79] - 公司拥有医疗器械注册证/备案凭证180项[79] - 公司获得省级科技成果52项[79] 技术与产品创新 - 公司产品涵盖20大系列、500多种自有产品，形成完整康复医疗器械体系[58] - 公司六个系列产品（含智能疼痛治疗仪、红外光灸疗仪）入选第七批优秀国产医疗设备目录[54] - 公司高能激光治疗仪功率可达10W以上甚至高达30W[93] - 公司2022年将聚焦式冲击波技术进行产业化推广应用[88] - 公司2021年成功推出适用于精神神经盆底泌尿肛肠的磁疗家族产品[91] - 平衡功能训练及评估技术采用传感器检测实现静态测试动态测试和稳定极限测试以200帧/秒速率传输数据[95] - 减重平衡评估训练系统利用60x60点阵薄膜阵列传感器进行数据采集处理[108] - 电疗系列技术采用FPGA技术实现任意波形产生及高速SPI总线传输[108] - 硬件设计采用DC/DC隔离升压电路串联电容形式取代传统变压器输出[108] - 公司拥有30余项核心技术包括动态传感反馈信息驱动技术等[163] - 公司产品覆盖冲击波、磁疗、光疗、电疗等30余个技术领域[159] - 公司智能疼痛治疗仪等六个系列产品入选第七批优秀国产医疗设备产品目录[119][162][81] - 公司手关节持续被动活动仪等设备入选《智慧健康养老产品及服务推广目录（2020版）》[81] 行业与市场 - 康复医疗器械是康复器械主要组成部分，用于康复评定、训练与治疗[19] - 物理治疗（PT）运用力、声、光、冷、热、电、磁等物理因子进行康复治疗[21] - 作业治疗（OT）针对身体、精神、发育功能障碍患者进行评价和治疗[21] - 言语治疗（ST）最大程度恢复患者听说读写等交流能力[21] - 中国康复医疗服务市场年复合增长率达27.1%[73] - 康复医疗器械行业平均增速约20%[73] - 中国医疗器械行业主营收入预计突破万亿元（2021-2023年）[72] - 康复医疗器械行业向规模化品质化智能化精细化居家化数字集成化方向发展[96] - 康复医疗器械智能化与智能传感器物联网大数据等技术融合实现远程医疗[101] - 康复医疗器械精细化发展采用传感器微流控等技术缩减产品尺寸[102] - 家用康复医疗器械市场存在潜力受人口老龄化及家庭收入提升驱动[103] - 数字集成化需求因医疗机构信息化应用扩张及数据融合困难而产生[104] - 康复医疗器械渠道存在排他性特点易形成强者恒强市场集中度提高趋势[97] 销售与渠道 - 销售模式以间接销售为主采取预收款结算模式[68] - 公司拥有500余人的营销团队和500余家代理商，构成全国销售网络[174] - 公司年均参与学术会议400余场，覆盖全国市场渠道[174] - 公司销售网络覆盖全国300余个地级行政区，服务数万家终端机构[174] - 公司在全国31个省级行政区域设有常驻售后工程师团队[174] - 研发团队通过500余名营销人员及400余场年度学术会议收集临床需求[63] 公司资质与荣誉 - 公司获批"国家企业技术中心"及河南省"智能康复设备创新中心"[54] - 子公司瑞禾医疗、河南嘉宇获河南省"专精特新企业"认定[54] - 截瘫步行器项目获康复产业创新创业大赛创意组一等奖[54] - 多关节主被动训练仪获康复产业创新创业大赛产业组二等奖[54] - 平衡功能评估与训练技术获中国康复医学会科学技术奖一等奖[54] - 多信息融合上肢反馈康复系统获河南省科学技术进步奖二等奖[56] - 公司参与的科技部"生-机智能交互与生机电一体化机器人技术"重点专项通过验收[119] - 公司"平衡功能评估与训练关键技术研究及产业化"获中国康复医学会科学技术奖一等奖[119] - 公司"体外冲击波疗法关键技术与装备制造创新"获河南省科学技术进步奖二等奖[119] - 公司参与起草或评定康复医疗器械领域国家或行业标准达28项[80] - 公司参与起草或参与评定28个国家行业标准[159] - 公司被认定为"国家企业技术中心"[162] - 公司被授予"河南省头雁企业（培育单位）"[162] - 公司被认定为"河南省知识产权示范企业"[162] - 公司参与国家重点研发计划包括2017年度智能机器人重点专项[80] - 公司参与2019年度脊髓损伤康复机器人研制与应用示范项目[80] 公司治理与合规 - 审计机构立信会计师事务所出具标准无保留意见审计报告[5] - 公司上市时已实现盈利（非未盈利状态）[4] - 公司不存在控股股东非经营性资金占用情况[10] - 公司不存在违规对外担保情况[10] - 全体董事保证年度报告真实性、准确性和完整性[10] 公司基本信息 - 公司总股本为1.6亿股[6] - 公司注册地址为河南省安阳市内黄县帝喾大道中段[24] - 公司注册地址历史变更共4次，最近一次变更为2018年12月27日[24] - 公司办公地址与注册地址一致，邮政编码为456300[24] - 公司法定代表人为何永正[24] - 公司中文简称为翔宇医疗，外文名称为Xiangyu Medical Co.,Ltd[24] - 公司网址为http://www.xyyl.com/，电子信箱为xymedical@xyyl.com[24] - 公司员工总数1500余人[79] - 公司注册资金16000万元[79] - 公司2021年末员工人数达1,561人，较年初增长19.25%[179] - 公司科创板上市发行4000万股，每股发行价格28.82元，募集资金总额11.528亿元，净额10.497亿元[57] 其他重要事项 - 计入当期损益的政府补助为4602.217606万元[37] - 第四季度营业收入为1.7252166721亿元，为全年最高季度[36] - 公司为武汉地区捐赠用于心肺康复辅助治疗的短波和微波设备[92] - 公司在研项目包括中医灸疗自动调节技术和物理工作站管理系统开发[86][87] - 公司已形成30多项专科专病的临床康复解决方案[170] - 公司拥有20年制造工艺积累，实现全产业链生产制造能力[174]