财务数据关键指标变化：收入和利润 - 营业收入4.668亿元同比增长26.37%[20][22] - 归属于上市公司股东的净利润5661万元同比增长3.49%[20][22] - 扣非净利润5055万元同比下降6.08%[20][22] - 基本每股收益0.45元同比下降6.25%[20] - 加权平均净资产收益率6.07%同比下降3.93个百分点[20] - 公司2022年上半年营业收入为46,682.10万元，同比增长26.37%[72] - 公司净利润为5,661.03万元，同比增长3.49%[94] - 伺服系统和PLC产品合计收入为42,966.56万元，同比增长22.25%[74] - 伺服系统及PLC产品合计销售收入为42966.55万元，同比增长22.25%[77] 财务数据关键指标变化：成本和费用 - 研发投入占营业收入比例10.42%同比下降0.42个百分点[20] - 研发投入总额为48,635,225.32元，同比增长21.45%[44] - 研发投入总额占营业收入比例为10.42%，同比下降0.42个百分点[44] - 研发投入4863.52万元，占营业收入比例10.42%[61] - 公司研发费用为4,863.52万元，占营业收入比例10.42%[91][96] - 直接材料占营业成本比例在79%以上[86] 财务数据关键指标变化：现金流 - 经营活动现金流量净额-1.085亿元同比下降369.63%[20][21] - 经营活动现金流量净额为-1.09亿元，同比恶化369.63%[93][96] 业务线表现：产品与技术 - 公司产品包括伺服驱动器、伺服电机、低压变频器、可编程逻辑控制器（PLC）等[10] - 公司伺服系统产品应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域[10] - 公司伺服驱动器X2系列单相额定功率50W至750W，三相额定功率1.0kW至2.5kW，响应带宽1.6KHz[28] - 伺服驱动器X3系列响应带宽达2.5kHz，支持EtherCAT和CANopen通讯协议[28] - 伺服驱动器X5系列响应带宽达2.8kHz，支持EtherCAT、CANopen总线协议及脉冲和模拟量输入[28] - 伺服驱动器X6系列响应带宽达3.0kHz，采用CPU&FPGA硬件平台和新型算法[28] - Y7系列伺服驱动器AC 220V功率段100W-3000W，AC380V功率段1KW-22KW，支持Ethercat和MECHATROLINK总线[29] - D3系列低压伺服驱动器DC 48V功率100W-750W，DC 24V功率100W和200W，响应带宽2.5kHz[29] - 编码器最高可达23位，磁编码器精度±20角秒，光编码器采用差分串行输出[30] - 公司PLC产品A系列控制规模10-256点，含A1P、A2P、A2C、A8P、A8C等多种型号[31] - HMI产品TP2000性能较上一代提升50%[33] - 直驱电机HC LMD系列最高精度达±2角秒[33] - 传感产品V500系列最高配置达1300万像素[33] - 工控芯片SOLAR系列最高运行主频达1GHz[33] - 工控芯片同步精度约20ns，抖动约50ns[33] - 自主研发芯片最高运行主频达1GHz[64] - 光编码器分辨率最高达23位，精度±20角秒[64] 业务线表现：研发与创新 - 伺服系统三环综合矢量控制技术应用4项发明专利[37] - 高速高精度编码器技术应用7项发明专利及3项软件著作权[37] - 多轴高速输入与定位技术应用10项软件著作权[39] - 智能图像识别传感技术应用1项发明专利及2项软件著作权[39] - 高速高性能芯片技术应用9项集成电路布图设计[39] - 截至2022年6月30日，公司累计获得授权专利173件，授权软件著作权82件[40] - 2022年上半年新增授权专利10件，其中外观设计专利9件，实用新型专利1件[40][42] - 2022年上半年新增授权软件著作权6件[40][42] - 在研项目"25位光编码器开发"本期投入金额730.11万元，累计投入730.11万元[49] - 在研项目"聚磁式轻量化发卡PMSM和驱控一体化系统"本期投入金额1,209.62万元，累计投入1,209.62万元[49] - 在研项目"工业智能相机开发"本期投入金额180.60万元，累计投入180.60万元[49] - 在研项目"基于ODOO平台的PLM/ERP开发"预计总投资规模1,800万元，本期投入353.37万元[47] - 在研项目"SCARA（3kg/6Kg）四轴机器人开发"预计总投资规模350万元，本期投入42.48万元[47] - 木芯SIP研发项目预算为300万元，已投入121.67万元，投入进度40.56%[51] - HCQX特殊功能模块开发项目预算为1500万元，已投入174.81万元，投入进度11.65%[51] - R系列PLC开发项目预算为500万元，已投入516.55万元，超预算3.31%[51] - Q9高性能PAC项目预算为1000万元，已投入471.92万元，投入进度47.19%[51] - SY150MSy双轴双通道车铣复合开发项目预算为260万元，已投入57.66万元，投入进度22.18%[52] - 智能圆纬机控制系统开发项目预算为200万元，已投入21.63万元，投入进度10.82%[52] - 智慧电梯物联网Ei800开发项目预算为320万元，已投入94.37万元，投入进度29.49%[53] - 模板机新主控系统开发项目预算为300万元，已投入32.22万元，投入进度10.74%[53] - X4系列驱动器开发项目预算为1500万元，已投入724.96万元，投入进度48.33%[53] - TOF传感器开发项目预算为300万元，已投入131.57万元，投入进度43.86%[54] - 公司研发人员数量377人，同比增长21.6%[57] - 研发人员薪酬总额3707.38万元，同比增长27.5%[57] - 研发人员平均薪酬9.83万元，同比增长4.8%[57] - 30岁以下研发人员占比54.91%[57] - 本科及以上学历研发人员占比68.7%[57] - 累计获得授权专利173件，软件著作权82件；新增专利10件，软件著作权6件[76] - 在研项目数量为14个[76] 业务线表现：市场与客户 - 公司产品覆盖光伏、锂电池、机器人等行业，服务比亚迪、宁德时代等150余家龙头企业[27] - 公司产品覆盖光伏、锂电池、机器人等七大行业，提供定制化解决方案[68][69] - 公司客户包括比亚迪、宁德时代、隆基股份等行业龙头企业[70] - 中国自动化市场规模超过2500亿元，同比增长22%[81] 财务数据关键指标变化：资产与负债 - 总资产19.762亿元同比增长103.26%[22] - 归属于上市公司股东的净资产15.001亿元同比增长136.62%[22] - 公司资产总额为197,617.02万元，较上年末增长103.26%[72] - 归属于上市公司股东的所有者权益为150,006.25万元，较上年末增长136.62%[72] - 公司总资产为19.76亿元，较期初增长103.26%[94] - 货币资金期末余额为5.05亿元人民币，较期初8.63亿元增长484.5%[199] - 交易性金融资产期末新增1.47亿元人民币[199] - 应收账款期末余额为3.71亿元人民币，较期初2.49亿元增长48.8%[199] - 存货期末余额为3.90亿元人民币，较期初2.34亿元增长66.4%[199] - 流动资产合计期末为16.11亿元人民币，较期初7.40亿元增长117.7%[199] - 在建工程期末余额为1.05亿元人民币，较期初0.18亿元增长469.6%[200] - 资产总计期末为19.76亿元人民币，较期初9.72亿元增长103.3%[200] - 应付账款期末余额为3.27亿元人民币，较期初2.01亿元增长63.0%[200] - 短期借款期末余额为28.04万元人民币，较期初2110.69万元下降98.7%[200] - 流动负债合计期末为4.34亿元人民币，较期初2.92亿元增长48.4%[200] - 应收账款账面价值为37071.91万元，应收票据为11488.03万元，合计占资产总额24.77%[89] - 公司存货账面价值为3.90亿元，占总资产比例19.72%[90][98] - 应收款项合计占营业收入比例104.85%[89] - 应收款项为3.71亿元，同比增长48.69%[98] - 在建工程为1.05亿元，同比增长469.67%[98] - 货币资金为5.05亿元，较上年末增长484.87%[98] 业务线表现：生产与运营 - 公司建有自主压铸、CNC加工、电子贴装产线，实现生产工艺与自动化设备融合[26] - 公司自主研发SIP芯片，通过数字化工厂实现产能大幅增加[72] 管理层讨论和指引 - 公司报告期内全体董事均保证半年度报告的真实性、准确性和完整性[6] - 公司承诺加快募投项目建设争取早日实现预期效益[150] - 公司承诺加强研发投入提升市场竞争力和盈利能力[149] - 公司承诺完善内部控制管理并强化资金使用效率[149] - 公司严格执行募集资金管理制度并制定《募集资金管理办法》规范存储和使用[151] - 公司制定上市后三年内股东分红回报规划以强化投资者回报机制[151] 公司治理与股东信息 - 公司控股子公司包括杭州禾芯半导体有限公司、大连川浦智能科技有限公司等[9] - 公司参股公司包括无锡芯悦微电子有限公司、上海牧非科技有限公司等[9] - 公司股东包括越超有限公司、衢州禾川投资管理中心（有限合伙）等[9] - 公司报告期内未发生利润分配或公积金转增股本[5] - 公司报告期内不存在被控股股东非经营性占用资金情况[6] - 公司报告期内不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[6] - 公司2022年上半年报告期指2022年1月至6月[10] - 政府补助714.3万元计入非经常性损益[23] - 公司主营业务收入为45,465.72万元，占营业收入比例为97.39%[72] - 伺服系统产品收入为38,708.70万元，占营业收入比例为82.92%[73] - PLC产品收入为4,257.86万元，占营业收入比例为9.12%[73] - 伺服系统收入占主营业务收入比重为82.92%[84] - 2021年年度股东大会于2022年3月14日召开，各项议案均审议通过[107] - 2022年第一次临时股东大会于2022年4月13日召开，各项议案均审议通过[107] - 2022年第二次临时股东大会于2022年5月30日召开，各项议案均审议通过[107] - 公司2022年半年度未拟定利润分配或资本公积金转增预案[110] - 报告期内公司无股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施[111] - 公司主营业务为工业自动化产品，不属于重污染行业，污染物产生较少[112] - 公司及子公司台钰精机、衢州禾立生产过程中产生少量危险废物，已与有资质单位签订处置合同[113] - 公司核心技术团队在报告期内未发生变动[109] - 公司控股股东、实际控制人王项彬股份限售承诺期限至2025年10月28日[116] - 公司股东禾川投资、衢州禾鹏、衢州禾杰股份限售承诺期限至2025年10月28日[116] - 公司股东长劲石股份限售期为2020年9月4日至2023年9月4日[118] - 公司股东珠海镕聿股份限售期为2022年4月28日至2025年4月28日[118] - 公司股东达晨二号股份限售期为2022年4月28日至2023年4月28日及2022年4月28日至2025年4月28日[118] - 公司股东达晨一号股份限售期为2022年4月28日至2023年4月28日及2022年4月28日至2025年4月28日[118] - 公司其他股东股份限售期为2022年4月28日至2023年4月28日[118] - 公司间接股东李菲菲、徐胜股份限售期为2022年4月28日至2025年4月28日[118] - 公司控股股东、实际控制人王项彬及其控制股东承诺自公司股票上市之日起36个月内不转让或委托他人管理所持首次公开发行前股份[121] - 公司控股股东、实际控制人王项彬承诺若公司上市后6个月内股价连续20个交易日低于发行价或期末收盘价低于发行价则延长锁定期[121] - 公司全体非独立董事、高级管理人员股份锁定期为上市后三年[119] - 公司控股股东、实际控制人王项彬股份锁定期为上市后三年[119] - 控股股东及关联实体承诺上市后36个月内不转让或委托他人管理首次公开发行前股份[122][123] - 若上市后6个月内股价连续20个交易日低于发行价或期末收盘价低于发行价，锁定期自动延长6个月[123][124][125] - 董事及高管每年转让股份不超过持有总数的25%[122][124][126] - 离职后半年内不转让股份，任期届满前离职则延续约束6个月[122][124][126] - 核心技术人员锁定期满后四年内每年转让不超过发行前持股总数25%[127][128] - 锁定期满后两年内减持价格不低于发行价（除权除息调整后）[122][123][125][127] - 控股股东禾川投资、衢州禾鹏、衢州禾杰同步承担延长锁定期承诺[123] - 违反承诺需依法赔偿投资者直接损失并接受违法所得处理[122][123][125][127][128] - 所有承诺不因职务变更或离职而失效[122][124][126][128] - 副总经理兼核心技术人员鄢鹏飞单独承担核心技术转让限制条款[125][127] - 达晨二号原持有公司4,394,242股股份，2022年1月自无锡惠晶受让2,060,187股，合计持有6,454,429股[130] - 达晨一号原持有公司1,098,561股股份，2022年1月自无锡惠晶受让1,235,494股，合计持有2,334,055股[131] - 达晨二号承诺受让的2,060,187股自上市之日起36个月内不转让[131] - 达晨一号承诺受让的1,235,494股自上市之日起36个月内不转让[131] - 达晨二号承诺原持有的4,394,242股自上市之日起12个月内不转让[131] - 达晨一号承诺原持有的1,098,561股自上市之日起12个月内不转让[131] - 公司其他股东承诺自上市之日起12个月内不转让所持股份[132] - 公司间接股东李菲菲、徐胜承诺自上市之日起36个月内不转让间接持有的股份[133] - 控股股东王项彬及相关主体承诺锁定期满后两年内减持价格不低于发行价[133] - 持股5%以上股东项亨会承诺锁定期满后两年内减持价格不低于发行价[135] - 持股5%以上股东龙游联龙和魏中浩承诺若违规减持股票，所得收益将全部上缴发行人[136] - 股东达晨二号和达晨一号承诺锁定期满后将审慎制定减持计划，遵守证监会及交易所规则[137] - 公司承诺在稳定股价措施启动条件成就后5个工作日内召开董事会讨论具体方案[138] - 公司控股股东王项彬承诺单一会计年度用于稳定股价的增持资金不超过上一年度税后分红及薪酬总额[139] - 控股股东若未履行稳定股价承诺，股份锁定期将在原有基础上延长六个月[140] - 非独立董事及高管承诺单一会计年度增持资金不超过上一年度税后分红及薪酬总额[141] - 公司承诺若招股书被认定存在虚假记载，将依法回购全部新股[142] - 公司承诺若发行被认定为欺诈将回购全部新股并加算银行同期存款利息[147][148] - 控股股东王项彬承诺对因虚假陈述导致的投资者损失承担个别及连带责任[144] - 全体董事承诺在董事会审议回购事项时投赞成票[146] - 公司承诺依法赔偿投资者直接经济损失包括投资差额损失及相关费用[143][147] - 全体监事及高管承诺违反承诺时将停止领薪和分红[146] - 控股股东违反承诺时股份将不得转让直至措施实施完毕[144] - 公司承诺因自身原因未履行承诺时将停止重大资本运作行为[155] - 控股股东承诺未履行承诺时不转让所持公司股份[156] - 持股5%以上股东承诺未履行承诺时收益归公司所有[157] - 股东项亨会承诺未承担赔偿责任时公司可扣减其现金分红[158] - 所有承诺方均约定因