收入和利润（同比环比） - 公司2022年上半年营业收入为1.59亿元[15] - 公司2022年上半年归属于上市公司股东的净利润为3,330.15万元[15] - 公司2022年上半年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为2,666.19万元[15] - 公司2022年上半年基本每股收益为0.55元[15] - 公司2022年上半年加权平均净资产收益率为5.20%[15] - 营业收入为1.48663亿元人民币，同比增长60.43%[22] - 归属于上市公司股东的净利润为3550.07万元人民币，同比增长181.78%[22] - 基本每股收益为0.52元人民币，同比增长160%[20] - 加权平均净资产收益率为8.23%，同比增加3.04个百分点[20] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为2462.58万元人民币，同比增长167.92%[22] - 营业收入同比增长60.43%至1.49亿元[85] - 归属于母公司股东的净利润3550.07万元，同比增长181.78%[84] - 2022年半年度营业总收入为1.4866亿元人民币，同比增长60.4%[183] - 净利润为3550.07万元人民币，同比增长181.8%[184] - 基本每股收益为0.52元/股，同比增长160%[185] - 营业收入同比增长93.8%，从8846.61万元增至1.71亿元[187] - 净利润同比增长162.6%，从1420.58万元增至3730.87万元[188] 成本和费用（同比环比） - 研发投入占营业收入的比例为10.52%，同比减少2.07个百分点[20] - 营业成本同比增长52.61%至7706.75万元[85][86] - 研发费用同比增长33.98%至1563.44万元，因加大前沿技术投入[85][86] - 研发费用为1563.44万元人民币，同比增长34%[183] - 营业成本同比增长99.8%，从5084.45万元增至1.02亿元[187] - 研发费用同比增长38.9%，从832.22万元增至1155.59万元[187] - 所得税费用为488.94万元人民币，同比增长186.4%[184] - 支付给职工的现金同比增长56%至2483万元[193] 现金流量 - 公司2022年上半年经营活动产生的现金流量净额为-6,330.84万元[15] - 经营活动产生的现金流量净额为-1892.44万元人民币[22] - 经营活动现金流量净额为-1892.44万元，主要因承兑汇票增多未体现现金流[86][87] - 投资活动现金流量净额为-2.05亿元，主要因短期投资及购买土地支出增加[87] - 筹资活动现金流量净额为6.23亿元，主要系吸收投资者投资现金增加[87] - 经营活动现金流量净流出扩大至1892.44万元，同比增加223.1%[190] - 投资活动现金流量净流出扩大至2.05亿元，同比增加7401.5%[191] - 筹资活动现金流量净流入6.23亿元，主要来自吸收投资6426.32万元[191] - 期末现金及现金等价物余额同比增长636.8%，从8019.74万元增至5.91亿元[191] - 销售商品、提供劳务收到的现金同比下降16.3%至11.69亿元[193] - 经营活动产生的现金流量净额由负8.79亿元扩大至负22.54亿元[193] - 投资活动产生的现金流量净额由负842万元大幅扩大至负2.32亿元[193] - 筹资活动产生的现金流量净额实现62.43亿元净流入[194] - 期末现金及现金等价物余额同比增长624%至5.58亿元[194] - 吸收投资收到的现金达6.43亿元[193] 资产和负债变化 - 公司2022年6月末总资产为10.64亿元[15] - 公司2022年6月末归属于上市公司股东的净资产为6.58亿元[15] - 归属于上市公司股东的净资产为9.67362亿元人民币，同比增长213.16%[22] - 总资产为13.10713亿元人民币，同比增长88.92%[22] - 货币资金同比增长190.40%至6.12亿元，占总资产比例46.66%[88] - 交易性金融资产同比增长400.00%至2亿元，主要系理财产品增加[88] - 无形资产同比增长3725.94%至3546.20万元，因购买土地所有权[88] - 应付票据同比增长136.55%至7261.88万元，因票据结算货款增多[88] - 货币资金从期初2.11亿元增长至期末6.12亿元，增幅190%[175] - 交易性金融资产从期初4000万元增至期末2亿元，增幅400%[175] - 应收账款从期初1.49亿元增至期末1.64亿元，增幅10%[175] - 存货从期初1.48亿元增至期末1.63亿元，增幅10%[175] - 合同负债从期初1.57亿元降至期末1.39亿元，降幅12%[176] - 实收资本从期初6180万元增至期末8240万元，增幅33%[177] - 资本公积从期初1.20亿元大幅增至期末7.22亿元，增幅502%[177] - 未分配利润从期初1.15亿元增至期末1.50亿元，增幅31%[177] - 母公司货币资金从期初2.05亿元增至期末5.77亿元，增幅181%[179] - 母公司其他应收款从期初359万元激增至期末5025万元，增幅1300%[179] - 固定资产为4182.91万元人民币，较期初下降1.8%[180] - 在建工程为641.94万元人民币，较期初增长815.2%[180] - 合同负债为1.3858亿元人民币，较期初下降11.7%[180] - 资本公积为7.2283亿元人民币，较期初增长500.2%[181] - 所有者投入资本增加6.23亿元[196] - 未分配利润增加3550万元[197] - 实收资本增加2060万元至6180万元[196] 业务和产品 - 公司产品主要应用于核工业、新能源电池及医药大健康等领域[35] - 公司产品分为核工业产品、非核专用智能装备和其他三类[37] - 核工业产品包括电随动机械手、耐辐照坐标式机器人及放射性物料转运装备等[38] - 非核产品包括新能源电池和医药大健康领域的智能生产线及智能单机设备[38] - 公司核工业产品应用于核燃料循环产业多个环节包括铀矿开采、冶炼、转化纯化、燃料元件制造、乏燃料后处理、放射性废物处理处置[41] - 公司产品包括电随动机械手、耐辐照坐标式机器人、分析用取样机器人、放射性物料转运装备、箱室智能装备等9类核工业机器人及智能装备[39][40] - 公司核工业机器人及智能装备实现全自动化运行在放射性环境内基本无需人工操作保障人员安全[41] - 公司产品推动核工业装备自动化和智能化提高生产效率降低放射性物料跌落事故风险[41] - 公司数字化改造项目基于数字化设计和智能控制提高生产线自动化、数字化、智能化程度和效率[40] - 公司智能生产线集成工业机器人、自动化设备、物流输送线、立体仓库、AGV等硬件及MES、WMS、WCS等软件系统[40] 技术和研发 - 公司核工业遥操作电随动机械手获2020年度浙江省科学技术进步三等奖等多项认定[32] - 公司分析用取样机器人产品获2021年度浙江省装备制造业重点领域国内首台（套）产品认定[32] - 主从随动响应延时小于0.1秒，角度偏差小于0.1度[48] - 动力源或易损组件快速更换侧向补偿量可达距离±5mm/角度±9°，传动效率≥90%[49] - 智能装备最高可耐受累积辐照剂量达1MGy[49] - 数字化工厂技术已在新能源电池、医药大健康领域项目中应用[50] - 数字孪生技术已在公司部分核工业智能装备产品中应用[50] - 核化工流程参数数字化监测与控制技术已在核化工相关项目中应用[49] - 无传感力反馈算法已在电随动机械手上应用并实现批产[48] - 功能单元模块化设计已在自适应转运、柔性对接等单元得到应用[49] - 机器人结构轻量化设计技术在核工业系列机器人中广泛应用[48] - 全齿轮耦合传动技术已在电随动机械手和新一代分析用取样机械手中应用[48] - 公司耐辐照技术突破放射性环境产品高安全可靠性要求[65] - 公司研发投入总额为1563.44万元，同比增长33.98%[53][54] - 研发投入总额占营业收入比例为10.52%[54] - 公司累计拥有专利144项，其中发明专利51项，实用新型专利93项[51] - 公司累计获得软件著作权23项[51] - 报告期内新增获得专利26项，其中发明专利7项，实用新型专利13项[51] - 报告期内新增软件著作权6项[51] - 在研项目"箱室遥操作机器人"累计投入711.83万元，占预计总投资1000万元的71.18%[58] - 在研项目"长距离转运放射性物料通道"累计投入1189.62万元，占预计总投资1300万元的91.51%[58] - 在研项目"放射性管材智能处理系统"累计投入744.57万元，占预计总投资1000万元的74.46%[58] - 在研项目"模块化智能教学装备系统"累计投入245.66万元，占预计总投资500万元的49.13%[60] - 研发人员数量119人占公司总人数40.75%[64] - 研发人员薪酬合计1480.78万元平均薪酬12.44万元[64] - 研发投入数字化工厂项目400万元已投入190.47万元[62] - 核素生产智能装备项目投入500万元已投入105.34万元[62] - 新一代反应堆装备项目投入260万元已投入3.19万元[62] - 研发人员中博士学历3人占比2.52%硕士23人占比19.33%[64] - 研发人员年龄30岁以下占比50.42%31-40岁占比45.38%[64] - 公司技术研发人员占比40.75%其中博士及高级工程师8人[69] - 研发投入1563.44万元，同比增长33.98%，占营业收入比例10.52%[73] 市场和行业 - 2021年中国机器人市场规模预计达到839亿元，其中工业机器人445.7亿元，特种机器人90.7亿元[29] - 国家规划提出机器人产业营业收入年均增速超过20%[29] - 自主三代核电综合国产化率已达到88%以上[29] - 公司主要客户包括中核集团、航天科技集团等大型央企下属企业和科研院所[35] - 客户集中度较高，主要客户为中核集团及航天科技集团下属单位[79] - 关联销售占比较高，中核浦原为公司股东[81] - 业务高度集中于核工业领域，受产业政策影响显著[78] - 公司获得中核集团4A级履约供应商称号[70] 运营和销售模式 - 公司销售模式分为直接销售和间接销售直接销售与最终用户或其关联方签订合同间接销售通过总包方、集成商、代理商等渠道[43] - 公司采购模式以产定购根据客户订单安排原材料采购不进行生产备货[45] - 公司生产模式以销定产采用项目制管理产品为非标定制化包括产品设计、自制加工、外购定制、装配调试等环节[46] - 公司研发模式以自主研发为主由技术研发中心负责核心技术通过客户实际应用验证并优化[47] - 订单取得存在不连续性，受客户预算及项目进度影响[82] - 业绩存在季节性波动风险，四季度验收集中[83] 公司治理和股东结构 - 公司2021年度财务决算报告已获股东大会审议通过[93] - 公司2022年度财务预算方案已获股东大会审议通过[93] - 公司2021年度利润分配预案已获股东大会审议通过[93] - 公司2022年度独立董事津贴议案已获股东大会审议通过[93] - 公司2022年度董事薪酬方案议案已获股东大会审议通过[93] - 公司2022年度监事薪酬方案议案已获股东大会审议通过[93] - 公司续聘2022年度审计机构议案已获股东大会审议通过[93] - 公司预计2022年度日常性关联交易议案已获股东大会审议通过[94] - 半年度未拟定利润分配或资本公积金转增预案[97] - 实际控制人来建良股份限售承诺期限为上市之日起36个月（特定条件下自动延长6个月）[103] - 公司股东一米投资、杭实资产、杭实赛谨股份限售承诺期限为上市之日起12个月[104] - 间接持股董事及高管金杰峰、朱艳秋、邵礼光股份限售期限为上市之日起12个月且特定条件自动延长6个月[104] - 间接持股监事华龙、寿雪含股份限售期限为上市之日起12个月[104] - 间接持股核心技术人员田利刚股份限售期限为上市之日起12个月[104] - 实际控制人来建良承诺持股锁定期为上市之日起36个月[106] - 控股股东行之远承诺持股锁定期为上市之日起36个月[108] - 实际控制人控制企业智航投资承诺持股锁定期为上市之日起36个月[110] - 所有持股5%以上股东（中核浦原等）长期有效承诺事项包含关联交易限制[104] - 公司董事及高级管理人员承诺上市后3年内股份减持限制[104] - 实际控制人来建良承诺减持价格不低于发行价且触发条件时锁定期自动延长6个月[107] - 秘银晓风自2020年8月股份转让完成工商变更登记之日起36个月内且上市后12个月内不减持[111] - 中核浦原自2020年12月持股工商变更登记之日起36个月内且上市后12个月内不减持[112] - 一米投资/杭实资产/杭实赛谨承诺上市后12个月内不减持原股份[113][114] - 董事及高管金杰峰/朱艳秋/邵礼光承诺任职期间每年减持不超过持股总数25%[115] - 董事及高管承诺离职后半年内不减持且任期届满前离职仍受25%减持限制[115] - 监事华龙/寿雪含承诺任职期间每年减持不超过持股总数25%[117] - 核心技术人员田利刚承诺上市后12个月及离职后6个月内不减持[119] - 核心技术人员限售期满后4年内每年减持不超过上市时持股总数25%[119] - 所有股东/董监高违反减持承诺时收益归公司所有[111][112][114][116][118][120] - 公司股票上市后6个月收盘价连续20日低于发行价时锁定期自动延长6个月[116] - 实际控制人来建良承诺任意连续90日内通过集中竞价减持不超过公司股份总数1%[121] - 实际控制人来建良承诺任意连续90日内通过大宗交易减持不超过公司股份总数2%[121] - 实际控制人来建良承诺协议转让单个受让方比例不低于公司股份总数5%[121] - 实际控制人控制企业（行之远、智航投资）承诺集中竞价减持不超过公司股份总数1%[123] - 实际控制人控制企业（行之远、智航投资）承诺大宗交易减持不超过公司股份总数2%[123] - 实际控制人控制企业（行之远、智航投资）承诺协议转让单个受让方比例不低于公司股份总数5%[123] - 其他持股5%以上股东（中核浦原等）承诺集中竞价减持不超过公司股份总数1%[125] - 其他持股5%以上股东（中核浦原等）承诺大宗交易减持不超过公司股份总数2%[125] - 其他持股5%以上股东（中核浦原等）承诺协议转让单个受让方比例不低于公司股份总数5%[125] - 公司承诺股价连续20个交易日低于每股净资产时启动稳定股价措施[127] - 公司承诺若新业务与景业智能构成竞争将终止业务或优先由景业智能收购资产股权[133] - 公司承诺违反IPO承诺时将披露原因并提出补充替代承诺保护投资者权益[133][135] - 实际控制人承诺持续有效期间规范关联交易并回避表决[134] - 公司承诺通过加快募投项目投资进度争取早日实现预期收益以填补回报[136] - 公司承诺加强募集资金监管专户专储专款专用[136] - 公司承诺完善利润分配制度强化股东回报机制[137] - 控股股东实际控制人承诺不干预经营不侵占公司利益[138] - 董事高管承诺不无偿输送利益不动用资产从事无关活动[139][143] - 公司确认不存在违规持股中介持股或股权利益输送情况[142] - 报告期内公司及控股股东实际控制人无未履行法律义务或债务逾期情况[144] - 有限售条件股份数量为65,633,683股，占总股本79.65%[156] - 无限售条件流通股份数量为16,766,317股，占总股本20.35%[156] - 国有法人持股数量为13,132,500股，占总股本15.94%[156] - 境内非国有法人持股数量为47,834,514股，占总股本58.05%[156] - 境内自然人持股数量为4,666,669股，占总股本5.66%[156] - 报告期末普通股股东总数为4,638户[162] - 第一大股东杭州行之远控股有限公司持股23,884,931股，占比28.99%[164] - 第二大股东上海中核浦原有限公司持股7,725,000股，占比9.37%[160] - 第三