收入和利润（同比环比） - 营业收入同比增长49.79%至199,818,307.24元[21] - 归属于上市公司股东的净利润同比下降16.93%至13,257,044.98元[21] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性净利润同比增长169.34%至4,784,875.40元[21] - 公司2021年度实现归属于公司所有者的净利润为1325.70万元[5] - 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率为1.10%同比上升0.32个百分点[22] - 基本每股收益为0.33元/股同比下降31.25%[22] - 扣除非经常性损益后的基本每股收益为0.12元/股同比上升140.00%[22] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益净利润同比增长169.34%[23] - 基本每股收益同比下降31.25%[23] - 第四季度营业收入为8722.4万元人民币[24] - 第四季度归属于上市公司股东的净利润为501.1万元人民币[24] - 营业收入19,981.83万元同比增长49.79%[32] - 扣除非经常性损益的净利润同比增长169.34%[32] - 归属于上市公司股东的净利润减少16.93%[32] - 公司2021年营业收入199,818,307.24元，同比增长49.79%[91][94] - 归属于母公司所有者的净利润13,257,044.98元，同比减少16.93%[91] - 主营业务收入为1.911亿元，同比增长48.84%[97][99] - 国内销售收入为1.748亿元，同比增长46.10%[98] - 国外销售收入为1634万元，同比增长86.25%[98] - 直销模式收入为1.707亿元，同比增长51.77%[98] 成本和费用（同比环比） - 经营活动产生的现金流量净额同比下降184.12%至-5,421,251.34元[21] - 研发投入占营业收入比例为9.74%同比下降3.39个百分点[22] - 经营活动产生的现金流量净额同比下降184.12%[23] - 营业成本137,150,662.04元，同比增长73.56%[94] - 营业收入为1.998亿元，营业成本为1.372亿元[95] - 主营业务成本为1.338亿元，同比增长73.05%[97] - 整体毛利率为30.00%，同比下降9.79个百分点[97] - 研发费用增加因扩充团队及薪酬支出上升[95] - 经营活动现金流量净额变动因存货备货及预付款增加[95] - 智能物流系统及相关配件、服务营业成本同比增长46.52%，主要因原材料涨价及用工成本增加[102] - 总营业成本同比增长73.05%，其中直接材料成本增长73.88%至9666万元，占总成本72.26%[101] - 安装及技术服务成本同比大幅增长330.96%至691万元，占总成本比例从2.07%升至5.16%[101] - 销售费用同比增长37.64%至1933万元，管理费用增长26.45%至1553万元[112] - 经营活动现金流量净额转负，同比下滑184.12%至-542万元，主要因存货备货及预付款增加[113] - 投资活动现金流量净额同比减少154.96%至-1.999亿元，主要因募集资金理财及项目建设投入[113] - 信用减值损失623万元占利润总额39.84%，主要因应收账款坏账准备增加[117] 各条业务线表现 - 全年签单量31,643万元同比增长99%[32] - 智能生产物流系统销售合同金额25,470万元同比增长54.92%[32] - 智能消防排烟及通风系统业务合同金额6,173万元[32] - 智能消防及通风系统产品销售收入为2699万元[99] - 智能消防排烟及通风系统可在火灾触发后数秒内自动开启[40] - 产品链延伸至智能消防排烟及通风系统装备[76] - 公司为缝制企业研发生产全套智能物料传送存储分拣装备[135] - 公司产品能够涵盖整个缝制产业链包括纺纱织布到成品物流[138] - 公司是国内少数能提供从面料库到成品库全套智能物料传送系统的供应商[130] 各地区表现 - 境内客户签单量2.414亿元[32] - 海外签单1,330万元[33] - 国际市场拓展重点在越南、柬埔寨、缅甸等东南亚国家[82] 研发投入与技术创新 - 研发投入占营业收入比例为9.74%同比下降3.39个百分点[22] - 研发投入总额为1945.32万元，同比增长11.10%[63] - 研发投入占营业收入比例为9.74%，较上年减少3.39个百分点[63] - 公司2021年共申请知识产权60项，其中发明专利28项，实用新型专利31项[61] - 公司2021年获得授权知识产权68项，其中发明专利8项，实用新型专利52项[61] - 累计申请发明专利102项，累计获得发明专利14项[61] - 累计申请实用新型专利296项，累计获得实用新型专利280项[61] - 报告期内公司共立项研发项目27项[61] - 费用化研发投入1945.32万元，无资本化研发投入[63] - 研发费用增长主要因人工投入增加[64] - 研发投入资本化的比重大幅变动不适用[65] - 研发人员增加9.68%员工总数增加38.24%[34] - 研发人员数量102人占公司总人数比例19.07%[75] - 研发人员薪酬合计1457.25万元平均薪酬14.29万元[75] - 研发人员中硕士研究生10人本科56人[75] - 研发人员总数102人占员工总数19.07%[80] - 拥有核心技术45项专利383项（发明专利14项）软件著作权22项[76] - 正在申请发明专利88项[76] - 研发人员年龄结构：30岁以下44人30-40岁44人40-50岁13人60岁及以上1人[76] - 研发人员涵盖软件、机械、电子、控制及自动化等多专业领域[80] - 研发费用19,453,167.84元，同比增长11.10%[94] - 持有发明专利14项，实用新型专利280项，外观设计专利89项，软件著作权22项[83] - 公司拥有424项知识产权和多项核心技术[193] 资产和负债状况 - 总资产同比增长14.26%至599,154,225.74元[21] - 加权平均净资产收益率为3.05%同比下降4.00个百分点[22] - 公司期末可供分配利润为3364.49万元[5] - 公司总股本为4004.00万股[5] - 应收账款账面价值从2019年10,540.22万元增至2021年12,765.41万元[86] - 货币资金减少至60.11百万元，占总资产比例从46.46%降至10.03%，下降75.33%[119] - 应收账款增加至127.65百万元，占总资产21.31%，同比增长19.92%[119] - 存货大幅增加至78.02百万元，占总资产13.02%，同比增长161.31%[119] - 其他流动资产激增至68.04百万元，占总资产11.36%，同比增长894.23%[120] - 固定资产大幅增加至78.95百万元，占总资产13.18%，同比增长2,688.05%[120] - 短期借款增加至41.24百万元，占总资产6.88%，同比增长216.86%[120] - 合同负债增加至39.32百万元，占总资产6.56%，同比增长80.44%[120] - 应付职工薪酬增加至7.83百万元，占总资产1.31%，同比增长146.00%[121] - 使用受限货币资金为3.18百万元，系银行承兑汇票保证金[122] - 子公司抵押土地价值12.54百万元，获得30百万元银行授信额度[122] 子公司表现 - 宁波圣瑞思工业自动化有限公司总资产为222.172百万元，营业收入为156.0479百万元，净利润为7.581百万元[126] - 浙江瑞峰智能物联技术有限公司总资产为215.3571百万元，营业收入为19.3931百万元，净利润为1.0184百万元[126] - 沈阳瑞晟智能装备有限公司总资产为15.4569百万元，营业收入为6.635百万元，净亏损为6.5598百万元[126] - 北京圣睿智能科技发展有限公司总资产为22.1223百万元，营业收入为15.5427百万元，净利润为1.2931百万元[126] - 宁波欧世智能科技有限公司总资产为43.3471百万元，营业收入为28.1523百万元，净利润为2.3071百万元[127] 管理层讨论和指引 - 公司上市时未盈利且尚未实现盈利[4] - 公司致力于将工艺平台沉淀为标准化平台形成通用技术模块[137] - 公司发展战略包括夯实人才队伍加强技术创新推动技术成果产业化[135] - 公司市场战略重点是为大中型客户提供系统化解决方案[138] - 公司客户行业以服装家纺为主将加大技术及产品的跨行业突破[138] - 存在技术升级失败及研发人员流失的核心竞争力风险[82] - 纺织服装行业面临发达国家高端制造和发展中国家低成本的双重竞争压力[131] - 行业生产模式向柔性化、智能化和精细化转变[132] - 2018年就业人口同比下降0.07%推动制造业智能化转型[47] - 智能制造发展规划提出2025年重点产业初步实现智能转型[47] - 纺织服装业面临劳动力成本上升对智能制造形成较大需求[48] - 高端领域核心部件如高端的PLC仍大量采用国外品牌产品[49] 公司治理和股东结构 - 公司拟向全体股东每10股派发现金红利1.5元（含税）[5] - 合计拟派发现金红利600.60万元（含税）[5] - 本年度公司现金分红比例为45.30%[5] - 公司不进行资本公积金转增股本，不送红股[5] - 公司不存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况[8] - 公司经审计获得标准无保留意见的审计报告[5] - 公司董事会由7名董事组成包括3名独立董事和4名非独立董事[142] - 公司监事会由3名监事组成包括2名非职工监事代表和1名职工代表监事[142] - 公司高级管理人员5名包括总经理副总经理董事会秘书财务负责人等[142] - 2021年召开股东大会2次[143][147] - 2021年召开董事会会议6次[143] - 2021年召开董事会专门委员会会议10次，其中审计委员会5次、薪酬与考核委员会1次、战略委员会4次[143] - 2021年召开监事会会议5次[143] - 董事兼总经理袁峰持股15,825,797股，税前报酬总额32.60万元[150] - 董事兼副总经理余云林税前报酬总额39.84万元[150] - 董事兼董事会秘书吕蒙税前报酬总额26.26万元[150] - 财务负责人王旭霞税前报酬总额24.29万元[150] - 副总经理刘九生税前报酬总额29.74万元[150] - 董事监事高管及核心技术人员年度税前报酬总额合计307.25万元[150] - 袁峰自2005年6月至2015年4月担任宁波圣瑞思服装机械有限公司执行董事兼总经理[152] - 余云林自2005年7月至2014年7月历任宁波圣瑞思服装机械有限公司研发部主管、副总经理[152] - 吕蒙自2014年11月24日起担任瑞晟智能董事兼董事会秘书[152] - 陈志义自2013年10月至2018年9月就职于宁波圣瑞思服装机械有限公司[152] - 闻力生1960年至1993年在中国纺织大学机械系任教[152] - 夏云青具备中国注册会计师、注册税务师及证券期货金融审计资格[152] - 公司董事长袁峰持有员工持股平台宁波高新区瑞泽高科股权投资合伙企业27.3206%的合伙人份额[154] - 公司董事长袁峰自2019年8月起担任员工持股平台执行事务合伙人[154] - 报告期末全体董事、监事和高级管理人员实际获得的报酬合计为250.34万元人民币[158] - 报告期末核心技术人员实际获得的报酬合计为153.44万元人民币[158] - 公司年内召开董事会会议次数为6次[161] - 董事会会议中现场结合通讯方式召开会议次数为6次[161] - 审计委员会成员包括夏云青、吕蒙、饶艳超[162] - 提名委员会成员包括饶艳超、闻力生、袁峰[162] - 薪酬与考核委员会成员包括饶艳超、夏云青、袁峰[162] - 战略委员会成员包括闻力生、余云林、袁峰[162] - 报告期内审计委员会召开会议次数为5次[163] - 所有董事均未出现连续两次未亲自参加会议的情况[161] - 公司员工总数535人，其中生产人员314人，销售人员83人，技术人员102人，财务人员12人，行政人员24人[169] - 公司员工教育程度：硕士及以上10人，本科120人，大专178人，大专及以下227人[169] - 劳务外包总工时117,710小时，支付报酬总额4,634,846.99元[173] - 公司对中层管理人员每年进行1-2次管理能力培训计划[137] - 公司拟以总股本40,040,000股为基数每10股派发现金股利1.5元含税[177] - 预计派发现金股利总额为6,006,000元[177] - 现金分红占2021年合并报表归属上市公司股东净利润的45.30%[177] - 现金分红在利润分配中占比最低要求：成熟期无重大支出80%[177] - 现金分红在利润分配中占比最低要求：成熟期有重大支出40%[177] - 现金分红在利润分配中占比最低要求：成长期有重大支出20%[177] - 现金分红比例要求不少于当年可供分配利润的10%[176] - 最近三年现金分红累计不少于年均可分配利润的30%[176] - 公司2021年度利润分配预案尚需股东大会审议批准[178] 非经常性损益 - 计入当期损益的政府补助为1002.6万元人民币[26] - 非经常性损益总额为847.2万元人民币[26] - 软件产品增值税即征即退金额为126.4万元人民币[28] - 应收款项融资公允价值变动为60.9万元人民币[30] - 政府补助1,002.62万元（不含软件产品增值税即征即退）[87] - 其他收益1129万元占利润总额72.16%，主要来自财政补助[116] 现金流状况 - 第四季度经营活动产生的现金流量净额为1866.2万元人民币[24] - 经营活动现金流量净额变动因存货备货及预付款增加[95] - 经营活动现金流量净额转负，同比下滑184.12%至-542万元，主要因存货备货及预付款增加[113] - 投资活动现金流量净额同比减少154.96%至-1.999亿元，主要因募集资金理财及项目建设投入[113] 订单和客户情况 - 在手订单1.57亿元同比增长130.88%[33] - 前五名客户销售额6636万元，占年度销售总额33.23%，其中第一名客户占比15.86%[105] - 前五名供应商采购额7975万元，占年度采购总额50.8%，其中第一名供应商占比16.59%[110] - 合作客户包括阿迪达斯、耐克、优衣库等50余家国际知名品牌[79][81] - 公司为国内外知名品牌包括阿迪达斯、耐克、优衣库、安踏等提供智能制造解决方案[53] 产品与技术详情 - 公司产品结构采用模块化设计包括智能悬挂类系统和非悬挂系统[41] - 生产过程包括自加工直接对外采购委托加工部件组装及固件写入项目现场硬件安装和软件安装[41] - 采购模式涵盖各品类零部件采购和供应商动态管理每年至少进行一次考核[43] - 销售模式以直接销售为主在多个省份和区域建立销售网络[44] - 研发模式包括需求评估调研报告提交和项目立项审核流程[44] - 公司产品核心技术涵盖自动控制及算法、机械机构、网络通讯及电子部件、信息管理软件四大技术领域[56] - 悬挂生产系统采用载具轨道自动传送及进出加工站控制技术，具备多读卡器算法提升传送准确性和稳定性[56] - 悬挂式生产线协同工作控制技术支持多独立生产线连通协同生产[56] - 分色排序算法实现小批量多订单下减少缝制线更换次数[56] - 简化PoW容错算法对载具RFID信息未采集实现快速纠错，应用于悬挂生产及仓储分拣系统[56] - 悬挂式仓储分拣算法通过三级分拣实现套装配对排序[56] - 分拣线自动落料技术采用自动三级调速使物料准确落入分拣台车中心[56] - 立体仓库系统针对服装企业特点开发库位管理及入出库控制算法[56] - 站点与库位动态规划算法确保多任务情况下托盘按规则调度[56] - 智能穿梭车实现多车同巷道无间隔运行，提升周转效率[68] - 空中悬挂OHT车体减重60%，轨道减重50%，传输速度优于AGV[68] - 线头清理机单台产量达6000条/天，配套服装吊挂线使用[68] - 智能吊挂系统研发可减少服装厂等行业人员需求30%以上[69] - 柔性智能制造系统集成平台旨在解决多厂商多协议设备互联问题[