收入和利润（同比环比） - 营业收入为1.998亿元人民币，同比增长49.79%[22] - 归属于上市公司股东的净利润为1325.7万元人民币，同比下降16.93%[22] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为478.49万元人民币，同比增长169.34%[22] - 基本每股收益为0.33元/股，同比下降31.25%[23] - 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率为1.10%，同比上升0.32个百分点[23] - 营业收入199.82百万元同比增长49.79%[33] - 扣除非经常性损益的净利润同比增长169.34%[33] - 归属于上市公司股东的净利润减少16.93%[33] - 营业收入为199,818,307.24元，同比增长49.79%[92] - 归属于母公司所有者的净利润为13,257,044.98元，同比减少16.93%[92] - 归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润为4,784,875.40元，同比增长169.34%[92] 成本和费用（同比环比） - 营业成本为137,150,662.04元，同比增长73.56%[95] - 研发投入占营业收入的比例为9.74%，同比下降3.39个百分点[23] - 智能物流系统及相关配件服务营业成本同比增长46.52%[102] - 原材料成本同比上涨73.88%至9666万元[102] - 直接人工成本同比增加64.21%至2211万元[102] - 安装技术服务成本同比激增330.96%至691万元[102] - 主营业务毛利率为30.00%，同比减少9.79个百分点[98] - 智能物流系统及相关配件、服务毛利率为30.99%，同比减少8.8个百分点[99] - 财务费用因理财收益增加同比下降619.80%至-455万元[112] 各条业务线表现 - 全年签单量316.43百万元同比增长99%[33] - 智能生产物流系统产品销售合同金额254.70百万元同比增长54.92%[33] - 智能消防排烟及通风系统产品业务合同金额61.73百万元[33] - 智能消防排烟及通风系统可在火灾触发后数秒内自动开启[41] - 公司产品结构采用模块化设计 硬件定制化程度高[42] - 生产模式包含自加工 直接对外采购 委托加工 部件组装及固件写入 项目现场硬件安装 软件安装六个环节[42] - 销售模式以直接销售为主 在山东 江苏 安徽 浙江 广东 福建 东北 西部 中部等区域建立销售网络[45] - 公司产品核心技术涵盖自动控制及算法、机械机构、网络通讯及电子部件、信息管理软件四大技术领域[57] - 智能悬挂生产系统采用载具轨道自动传送及进出加工站控制技术，具备多读卡器算法提升传送准确性和稳定性[57] - 悬挂式生产线协同工作控制技术支持多独立生产线连通协同生产[57] - 悬挂式仓储分拣系统采用三级分拣算法实现套装配对排序功能[57] - 立体仓库系统针对服装企业特点开发了仓库管理及调度方法[57] - 直线垂直式交叉带分拣机采用分拣线自动落料技术实现自动三级调速[57] - 公司为国内外知名品牌包括阿迪达斯、耐克、优衣库、安踏等提供智能制造解决方案[54] - 公司是少数能提供从面料库到成品库全套智能物料传送存储分拣装备的解决方案输出者[54] - 智能物流系统要求供应商具备机械设计、信息技术及熟悉服装厂缝制工艺的复合型人才[52] - 行业技术壁垒包括定制化系统集成能力及对客户生产工艺的深度理解[53] - 产品主要应用于服装家纺行业客户集中度高风险[86] - 公司产品链将研发完善智能工厂内的其他关键设备，如各类自动搬运机器人、创新型的分拣系统、智能消防排烟及通风系统等[139] - 公司客户行业以服装、家纺为主，将加大技术及产品的跨行业突破，朝着汽车零配件、商品物流等其他工商业领域发展[139] - 公司为大中型客户提供系统化的解决方案是重要的市场战略[139] - 公司智能消防排烟系统可实现火灾后数秒自动开启[194] - 公司智能物流系统可降低客户单位产量能耗[194] 各地区表现 - 境内客户签单量241.40百万元[33] - 海外签单13.30百万元[34] - 国外市场营业收入同比增长86.25%，毛利率同比增加1.12个百分点至47.97%[99] - 海外市场集中在东南亚地区受疫情反复影响[85][86] - 公司将海外市场的拓展作为很重要的市场战略[139] 研发投入与成果 - 研发投入占营业收入的比例为9.74%，同比下降3.39个百分点[23] - 研发人员数量增加9.68%员工总数增加38.24%[35] - 研发项目需通过《企业技术开发项目计划书》审核 经部门主管 研发中心总监 公司总经理三级审批[45] - 公司2021年研发投入总额为19,453,167.84元，同比增长11.10%[64] - 研发投入总额占营业收入比例为9.74%，较上年减少3.39个百分点[64] - 报告期内公司共立项研发项目27项[62] - 公司2021年申请知识产权60项，其中发明专利28项，实用新型专利31项，软件著作权1项[62] - 公司2021年获得授权知识产权68项，其中发明专利8项，实用新型专利52项，外观专利4项，商标4项[62] - 累计申请发明专利102项，获得授权14项[62] - 累计申请实用新型专利296项，获得授权280项[62] - 累计申请外观设计专利89项，获得授权89项[62] - 累计申请软件著作权23项，获得授权22项[62] - 公司2021年被认定为国家级专精特新"小巨人"企业[61] - 吊挂系统模拟运行平台研发项目预计总投资规模65万元，本期投入46.34万元，累计投入46.34万元[67] - 吊挂系统运行监控平台研发项目预计总投资规模72万元，本期投入60.48万元，累计投入60.48万元[67] - 基于主G3板的吊挂通讯服务平台研发项目预计总投资规模106万元，本期投入91.57万元，累计投入91.57万元[67] - S200站位控制系统研发项目预计总投资规模62万元，本期投入65.79万元，累计投入65.79万元[67] - 嵌入式S100吊挂研发项目预计总投资规模52万元，本期投入75.61万元，累计投入75.61万元[67] - 研发投入资本化的比重大幅变动原因说明不适用披露[66] - 项目6计划管理系统研发投入60万元，实际投入76.86万元，超预算28.1%[68] - 项目7立体仓库数字孪生系统研发投入80万元，实际投入83.71万元，超预算4.6%[68] - 项目8钢制单立柱托盘堆垛机研发投入170万元，实际投入146.66万元，低于预算13.7%[68] - 项目9智能穿梭车系统研发投入100万元，实际投入155.79万元，超预算55.8%[69] - 项目10空中悬挂OHT研发投入120万元，实际投入101.69万元，低于预算15.3%[69] - 项目11线头清理机研发投入30万元，实际投入27.82万元，低于预算7.3%[69] - 项目12智能悬挂高速运输系统研发投入127.7万元，实际投入213.96万元，超预算67.5%[69] - 空中悬挂OHT实现车体减重60%，轨道减重50%[69] - 线头清理机单台产量达6000条/天[69] - 项目9-12共计申请专利13项[69] - 智能吊挂系统C50快速出衣系统研发项目预算105万元，实际投入151.67万元，超预算44.4%[70] - 智能迷你型库区项目预算63.5万元，实际投入77.11万元，超预算21.4%[70] - 柔性制造企业系统集成平台研发项目预算120万元，实际投入56.14万元，仅完成预算46.8%[70] - 基于西门子平台的P400分拣控制系统研发项目预算170.5万元，实际投入67.59万元，仅完成预算39.6%[70] - L50高速运输分拣系统研发项目预算120万元，实际投入85.57万元，完成预算71.3%[71] - 离散制造企业生产柔性调度控制系统研发项目预算150万元，实际投入76.42万元，完成预算50.9%[71] - 智能挂装存衣系统研发项目预算103.5万元，实际投入95.4万元，完成预算92.2%[71] - 智能吊挂系统目标减少人员需求30%以上[70] - 高速运输分拣系统申请9项专利[71] - 迷你型库区项目申请3项专利[70] - 研发智能吊挂整体化生产系统，投资额6630万元，占研发总投入的21.26%，旨在实现服装企业一体化、数字化、智能化生产[72] - 自动打码机研发投入1060万元，单台产量达12000片/天，申请专利5项[72] - 服装折叠机研发投入1660万元，折叠速度为5秒/件，申请专利12项[72] - 高速运输分拣系统研发投入8800万元，申请专利6项，实现服装厂一挂到底的整厂方案[73] - 智能订单匹配和自动排车软件研发投入6000万元，占研发总投入的66.48%，提升产线效率和产品品质[73] - G300型控制主板研发投入2000万元，占研发总投入的15.89%，降低设备成本及综合运营成本[73] - 节能型结构防水排烟天窗研发投入3000万元，占研发总投入的29.38%，形成结构性防水设计取代打胶防水[73] - 研发人员数量102人占公司总人数比例19.07%[76] - 研发人员薪酬合计1457.25万元平均薪酬14.29万元[76] - 研发人员中硕士研究生10人本科56人专科33人[76] - 研发人员年龄30岁以下44人30-40岁44人40-50岁13人[77] - 公司拥有核心技术45项专利383项其中发明专利14项[77] - 正在申请发明专利88项软件著作权22项[77] - 研发项目加厚型幕墙排烟窗预算35万元实际投入32.64万元[74] - 加厚型幕墙排烟窗启闭次数达10万次以上开启角度70度[74] - 整窗传热系数小于2.1 W/m²·K抗风压性能达国标6级[74] - 天窗水密性气密性达到2008国标验收标准[74] - 研发人员102人占员工总数19.07%[81] - 拥有发明专利14项实用新型专利280项外观设计专利89项软件著作权22项[84] 管理层讨论和指引 - 公司上市时未盈利且尚未实现盈利[4] - 公司未来3-5年将推进夯实人才队伍、加强技术创新、推动技术成果产业化、大力发展优势客户、抢占国际市场的战略[136] - 公司通过推行智能制造、提升生产效率及节约劳动力成本应对劳动力成本持续上涨的状况[134] - 公司对中层管理人员进行每年1-2次的管理能力培训计划[137] 现金流状况 - 经营活动产生的现金流量净额为-542.13万元人民币，同比下降184.12%[22] - 2021年第四季度经营活动产生的现金流量净额为1866.2万元人民币[25] - 2021年第三季度经营活动产生的现金流量净额为负，亏损3101.3万元人民币[25] - 经营活动产生的现金流量净额为-5,421,251.34元，同比减少184.12%[95] - 投资活动产生的现金流量净额为-199,857,557.66元，同比减少154.96%[95] - 筹资活动产生的现金流量净额为19,137,364.46元，同比减少93.43%[95] - 经营活动现金流净额同比下降184.12%至-542万元[114] - 投资活动现金流净额同比下降154.96%至-1.999亿元[114] 资产和负债变动 - 归属于上市公司股东的净资产为4.378亿元人民币，同比增长1.68%[22] - 总资产为5.9915亿元人民币，同比增长14.26%[22] - 应收款项融资期末余额为162.9万元人民币，较期初增长60.9万元[31] - 应收票据大幅增加至6,526,674.62元，同比增长225.08%[120] - 应收账款增长至127,654,108.03元，同比增长19.92%[120] - 存货显著上升至78,017,564.13元，同比增长161.31%[120] - 其他流动资产激增至68,038,422.01元，同比增长894.23%，主要因购买理财产品[120] - 固定资产大幅增加至78,951,397.17元，同比增长2,688.05%，主要因募投项目厂房验收转固[120] - 短期借款增长至41,244,076.36元，同比增长216.86%[121] - 合同负债增加至39,321,947.13元，同比增长80.44%[121] - 应付职工薪酬上升至7,833,233.18元，同比增长146.00%[121] - 货币资金使用受限3,182,070.40元，系银行承兑汇票保证金[123] - 子公司土地抵押账面价值12,543,057.22元，获得3,000万元授信额度[123] 子公司表现 - 宁波圣瑞思工业自动化有限公司总资产为222.1721百万元，营业收入为156.0479百万元，净利润为7.581百万元[127] - 浙江瑞峰智能物联网技术有限公司总资产为215.3571百万元，营业收入为19.3931百万元，净利润为1.0184百万元[127] - 沈阳瑞晟智能装备有限公司总资产为15.4569百万元，营业收入为6.635百万元，净亏损为-6.5598百万元[127] - 北京圣睿智能科技发展有限公司总资产为22.1223百万元，营业收入为15.5427百万元，净利润为1.2931百万元[127] - 宁波欧世智能科技有限公司总资产为43.3471百万元，营业收入为28.1523百万元，净利润为2.3071百万元[128] - 公司控股宁波欧世智能科技有限公司持股比例为52%[128] 行业与竞争格局 - 2018年中国就业人口同比下降0.07% 制造业劳动力优势减弱[48] - 中国智能制造处于电气自动化+数字化发展阶段 2025年目标为重点产业初步实现智能转型[48] - 纺织服装业面临劳动力成本上升 青壮年劳动力流入减少等问题 对智能制造需求较大[49] - 缝制行业智能车间实现单件流生产 具备数据化 部件化 智能化特点[50] - 公司所在细分行业主要国际竞争对手包括大福集团、范德兰德、TGW物流集团、英特诺和伯曼[129] - 国内主要竞争对手为浙江衣拿智能科技股份有限公司和南通明兴科技开发有限公司[129][130] - 智能悬挂仓储分拣系统领域主要境外竞争对手为奥地利科纳普公司和德国杜克普公司[131] - 智能非悬挂仓储分拣系统领域国内上市公司竞争对手包括今天国际、音飞储存和东杰智能[131] 公司治理与人员 - 公司董事会由7名董事组成，其中独立董事3名，非独立董事4人[143] - 公司监事会由3名监事组成，其中非职工监事代表2名、职工代表监事1名[143] - 公司高级管理人员5名，包括总经理、副总经理、董事会秘书、财务负责人等[143] - 2021年召开股东大会会议2次[144] - 2021年召开董事会会议6次[144] - 2021年召开董事会专门委员会会议10次[144] - 2021年召开监事会会议5次[144] - 董事总经理袁峰持股15,825,797股[151] - 董事总经理袁峰年度税前报酬总额32.60万元[151] - 董事副总经理余云林年度税前报酬总额39.84万元[151] - 董事董事会秘书吕蒙年度税前报酬总额26.26万元[151] - 公司董事监事高级管理人员年度税前报酬总额合计307.25万元[151] - 公司报告期内共召开2次股东大会[148] - 袁峰自2005年6月至2015年4月担任宁波圣瑞思服装机械有限公司执行董事兼总经理[153] - 余云林自2005年7月至2014年7月历任宁波圣瑞思服装机械有限公司研发部主管、副总经理[153] - 吕蒙自2014年11月24日起担任瑞晟智能董事兼董事会秘书[153] - 陈志义自2018年8月至2019月9月担任宁波瑞衡智能工程有限公司执行董事兼总经理[153] - 闻力生1960年至1993年在中国纺织大学机械系任教[153] - 夏云青为中国注册会计师、注册税务师，具有证券、期货及金融审计资格[153] - 公司董事长袁峰持有员工持股平台宁波高新区瑞泽高科股权投资合伙企业27.3206%的合伙人份额[155] - 公司财务负责人王旭霞自2014年8月起担任该职位[154] - 公司副总经理刘九生自2014年12月起任职[154] - 公司监事会主席孙建国自2014年12月起任职[154] - 独立董事饶艳超自2019年12月起任职[154] - 独立董事（未具名）自2019年8月起任职[154] - 研发二部主管钱叶辉自