收入和利润（同比环比） - 公司2021年上半年营业收入为1.21亿元[13] - 公司归属于上市公司股东的净利润为1,536.77万元[13] - 营业收入83,596,015.64元，同比增长29.04%[19] - 归属于上市公司股东的净利润12,777,964.55元，同比下降28.85%[19] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润8,791,069.03元，同比增长184.73%[19] - 基本每股收益0.32元/股，同比下降46.67%[20] - 扣除非经常性损益后的基本每股收益0.22元/股，同比增长120.00%[20] - 加权平均净资产收益率2.94%，同比减少11个百分点[20] - 公司2021年上半年实现收入8359.6万元，同比增长29.04%[67] - 归属于上市公司股东的净利润为1277.8万元，同比减少28.85%[67] - 扣除非经常性损益的净利润为879.11万元，同比大幅增长184.73%[67] - 2021年上半年公司营业收入为8,359.60万元，同比增长29.04%[71][79] - 2021年上半年归属于上市公司股东的净利润为1,277.80万元，同比减少28.85%[79] - 2021年上半年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为879.11万元，同比增长184.73%[79] - 营业收入同比增长29.04%至8.36亿元，主要因订单增加[81] - 公司2021年上半年营业总收入为8359.6万元，较2020年同期6478.5万元增长29.0%[184] - 净利润为1293.5万元，较2020年同期1810.5万元下降28.5%[185] - 归属于母公司股东的净利润为1277.8万元，同比下降28.9%[185][186] - 基本每股收益从2020年上半年的0.60元/股降至0.32元/股，降幅46.7%[186] - 营业收入同比增长74.5%至20.80亿元人民币[188] - 净利润同比下降37.0%至8,489.27万元人民币[189] 成本和费用（同比环比） - 营业成本同比增长28.35%至5.01亿元，与收入增长匹配[81][82] - 销售费用同比大幅增长69.78%至9498万元，因市场推广力度加强及绩效工资增加[81][82] - 研发投入占营业收入的比例9.12%，同比减少2.08个百分点[20] - 研发投入总额为762.05万元，同比增长5.04%[49] - 研发投入占营业收入比例为9.12%，较上年同期下降2.08个百分点[49] - 营业成本从2020年上半年的3901.8万元增至2021年同期的5007.8万元，增幅28.3%[185] - 销售费用同比显著增长69.8%，从559.4万元增至949.8万元[185] - 研发费用为762.1万元，较2020年同期725.5万元增长5.0%[185] - 营业成本同比增长138.4%至10.94亿元人民币[188] - 研发费用同比增长11.2%至1,764.17万元人民币[188] 经营活动现金流量 - 公司经营活动产生的现金流量净额为-2,897.36万元[13] - 经营活动产生的现金流量净额6,929,724.18元，同比增长34.10%[19] - 经营活动现金流量净额同比增长34.10%至6929.7万元，因回款力度增强[81][82] - 经营活动现金流量净额同比增长34.1%至6,929.72万元人民币[191] - 母公司经营活动现金流量净额为1,112.99万元人民币[194] 投资和筹资活动现金流量 - 投资活动现金流量净额流出扩大至1.39亿元，主要因募投项目支出及理财产品购买增加[81][82][85] - 投资活动现金流出大幅增加至13.91亿元人民币[192] - 投资活动现金流出大幅增加至100,022,700元，去年同期为5,030,720元，增幅达1887%[195] - 购建固定资产等长期资产支付现金22,700元，较去年同期30,720元下降26%[195] - 投资支付现金激增至100,000,000元，去年同期仅为5,000,000元，增幅1900%[195] - 筹资活动现金流入10,000,000元，全部为借款所得[195] - 分配股利及利息支付现金6,275,201.39元，较去年同期108,426.38元大幅增长5786%[195] 资产和负债变化 - 公司总资产达到9.18亿元[13] - 公司归属于上市公司股东的净资产为7.45亿元[13] - 货币资金减少50.19%至1.21亿元，因投资支出增加[85] - 存货同比增长43.15%至4273.9万元，因在产品及材料备货增加[85] - 短期借款同比增长192.18%至3803.2万元，为补充经营流动资金[86] - 2021年上半年应收账款账面价值为11,921.27万元[72] - 货币资金从2020年末的2.436亿元下降至2021年6月30日的1.213亿元，降幅50.2%[176] - 应收账款从2020年末的1.064亿元增长至2021年6月30日的1.192亿元，增幅12.0%[176] - 存货从2020年末的2986万元增长至2021年6月30日的4274万元，增幅43.1%[176] - 其他流动资产从2020年末的684万元大幅增长至2021年6月30日的5815万元，增幅749.8%[176] - 在建工程从2020年末的5411万元增长至2021年6月30日的6544万元，增幅20.9%[177] - 其他非流动资产从2020年末的4000万元增长至2021年6月30日的1亿元，增幅150.0%[177] - 短期借款从2020年末的1302万元增长至2021年6月30日的3803万元，增幅192.1%[177] - 应付账款从2020年末的4443万元下降至2021年6月30日的3174万元，降幅28.5%[177] - 未分配利润从2020年末的9426万元增长至2021年6月30日的1.010亿元，增幅7.2%[178] - 母公司货币资金从2020年末的1.112亿元下降至2021年6月30日的2599万元，降幅76.6%[180] - 资产总额从2020年末的3.85亿元增至2021年中的4.01亿元，增长4.2%[181][182] - 合同负债从975.1万元增至1545.2万元，增幅58.5%[181] - 货币资金及其他流动资产大幅增加，从413.8万元增至5358.9万元[181] - 期末现金及现金等价物余额为1.21亿元人民币[192] - 期末现金及现金等价物余额降至25,988,951.57元，较期初111,156,919.33元下降76.6%[195] - 归属于母公司所有者权益期末余额437,327,127.82元，较期初430,555,163.27元增长1.57%[198][199] - 未分配利润增加至101,028,925.60元，较上年同期94,256,961.05元增长7.18%[198][199] 业务线收入构成 - 公司智能悬挂生产系统收入占比为68.44%[13] - 公司智能仓储分拣系统收入占比为31.56%[13] - 2021年上半年服装、家纺等缝制行业销售收入占主营业务收入比例为99.02%[70] 产品和技术 - 智能悬挂生产系统包括S50型、S70型、S80型、S100型等多种类型，针对服装和家纺行业特点开发[28] - 智能悬挂式仓储分拣系统可同时处理多类服装/款式/颜色/尺码，实现自动识别和高速分拣配对[29] - 智能非悬挂式仓储物流系统由立体仓库系统、柔性输送系统、自动化分拣系统和信息管理系统组成[30] - MES系统提供智能订单管理、计划排程、工时管理、物料管控等11个功能模块[30] - 综合性智能物流系统整合悬挂生产子系统、仓储分拣子系统和配套软件，实现物料输送与数据贯通[31] - 公司核心技术包含自动控制及算法技术领域、机械机构技术领域、网络通讯及电子部件技术领域、信息管理软件技术领域[45] - 公司悬挂生产系统具备载具轨道自动传送及进出加工站控制技术，支持多读卡器算法和容错算法[45] - 公司悬挂式生产线协同工作控制技术可实现多生产线协同生产[45] - 公司分布式控制技术采用主电脑与控制模块分布式控制算法，避免数据浪涌和丢失[45] - 公司简化PoW容错算法可对RFID信息采集意外错误实现快速纠错[45] - 公司悬挂式仓储分拣系统可通过三级分拣实现套装配对排序[45] - 公司绝对零位算法可根据光电反射信号准确定位每个载具位置[45] - 分拣线自动落料技术实现2次/秒高频变轨[46] - 皮带式链传动装置技术实现载具出站全程可控[46] - 基于Ethercat总线的控制模块实现大容量传输[47] - 分拣线条码识别技术可消除衣物塑料包装反光影响[47] - 公司拥有37项核心技术及357项专利（含9项发明专利）[59] - 正在申请的发明专利数量为70项[59] 研发项目和投入 - 公司研发投入占营业收入比例为15.32%[13] - 研发投入占营业收入的比例9.12%，同比减少2.08个百分点[20] - 研发投入总额为762.05万元，同比增长5.04%[49] - 研发投入占营业收入比例为9.12%，较上年同期下降2.08个百分点[49] - 报告期内公司申请发明专利7项，实用新型专利12项[48] - 报告期内获得授权发明专利3项，实用新型专利31项，外观设计专利4项[48] - 累计获得发明专利9项，实用新型专利259项[48] - 报告期内公司共进行20个研发项目[48] - 吊挂系统模拟运行平台研发项目预计总投资规模65.00万元，本期投入金额26.77万元，累计投入金额26.77万元，完成进度41.18%[51] - 吊挂系统运行监控平台研发项目预计总投资规模72.00万元，本期投入金额38.25万元，累计投入金额38.25万元，完成进度53.13%[51] - 基于G3主板的吊挂通讯服务平台研发项目预计总投资规模106.00万元，本期投入金额55.17万元，累计投入金额55.17万元，完成进度52.05%[51] - 站位控制系统研发项目预计总投资规模62.00万元，本期投入金额31.56万元，累计投入金额31.56万元，完成进度50.90%[51] - 嵌入式S100吊挂控制系统研发项目预计总投资规模52.00万元，本期投入金额27.41万元，累计投入金额27.41万元，完成进度52.71%[51] - 项目任务计划管理系统研发项目预计总投资规模60.00万元，本期投入金额38.25万元，累计投入金额38.25万元，完成进度63.75%[51] - 立体仓库数字孪生系统研发项目预计总投资规模80.00万元，本期投入金额38.62万元，累计投入金额38.62万元，完成进度48.28%[51] - 钢制单轨输送系统研发项目预计总投资规模170.00万元，本期投入金额103.72万元，累计投入金额103.72万元，完成进度61.01%[51] - 合金单立柱轻型料箱堆垛机研发项目进入实施阶段，额定载重1吨级别，旨在弥补轻型料箱堆垛机载重不足及双立柱堆垛机效率低等问题，提升料箱立体库应用并降低硬件成本[53] - 智能针车流转系统研发项目设备样机已完成并处于优化测试阶段，项目总投资100万元，本年度投入36.42万元，实现多台智能车在同一巷道内行走，提高智能库效率[53] - 空中悬挂OHT研发项目车体重量减重约60%，空中轨道减重约50%，降低地面承载要求，集成提升功能节约提升空间，设备样机处于机械结构装配完成、电气系统接线测试阶段[53] - 家纺服装线头清理机研发项目已完成并达到预期目标，样机投入小批量生产，单台产量达到6000条/天，配合悬挂线完成毛毯全自动清理工作[53] - 智能悬挂S200高速运研发项目实际投入70.9万元，项目总投资127.7万元，研发目标包括提升悬挂系统性能[53] - 智能服装吊挂系统研发项目预算为105.00万元，已投入47.48万元，占比45.2%[19] - 智能吊挂C50快速出衣系统研发旨在减少人员需求30%以上[19] - 智能迷你型库区结构研发项目预算为63.50万元，已投入6.20万元，占比9.8%[19] - 柔性智能制造企业系统集成平台研发项目预算为120.00万元，已投入29.86万元，占比24.9%[19] - 研发项目总预算为194.35百万元，累计投入88.217百万元[56] - 研发人员数量95人，占总员工比例23%[57] - 研发人员薪酬总额633.12万元，人均薪酬6.66万元[57] - 基于西门子平台的分拣控制系统研发投入45.32万元[55] - 智能悬挂L50高速运输分拣系统研发投入27.52万元[55] - 离散制造企业生产柔性调度控制系统研发投入36.98万元[55] - 智能挂装存衣系统研发投入95.40万元[56] - 智能挂装整体化生产系统研发投入82.73万元[56] - 研发人员本科及以上学历占比72.63%[57] - 40岁以下研发人员占比88.42%[58] - 研发人员数量为95人，占员工总数比例达23%[64] - 2021年上半年公司研发项目立项20项[68] - 2021年上半年申请知识产权19项，其中发明专利7项，实用新型12项[68] - 2021年上半年获得授权知识产权38项，其中发明专利3项，实用新型专利31项，外观专利4项[68] 市场和客户 - 销售模式为直接销售，在山东、江苏、浙江等9个省份/区域建立销售网络[35] - 合作客户包括阿迪达斯、耐克、优衣库、迪卡侬等国际头部品牌[63][65] - 海外市场在越南、柬埔寨、缅甸等东南亚国家发展良好[66] - 产品已延伸至汽车行业（延锋集团）及家居制造领域[60][66] - 子公司圣瑞思自动化入选工信部第三批专精特新"小巨人"企业[59] 生产与供应链 - 生产模式采用模块化设计，硬件定制化部分通过金属框架和轨道壳体尺寸加工实现[32] - 采购模式包含自加工型材、直接采购标准件、委托加工及部件组装四种方式[33][34] - 智能物流系统需要机械设计、信息技术等科技型人才及熟悉服装厂缝制工艺的经验型人才[42] 行业背景 - 2018年就业人口同比下降0.07%[38] - 2015年至2018年制造业规模以上单位生产人员年平均工资由43,866.00元上涨至53,927.00元，上涨22.94%[39] 非经常性损益和政府补助 - 政府补助4,768,481.73元[23] - 非经常性损益合计3,986,895.52元[24] - 其他收益540.9万元占利润总额36.42%，来自财政补助[84] 子公司表现 - 宁波圣瑞思子公司贡献营业收入8112.5万元，净利润601.8万元[88] 公司治理和股东结构 - 2020年度股东大会于2021年4月29日审议通过多项议案包括董事会工作报告、监事会工作报告、财务决算报告等[91] - 2020年度股东大会所有议案均获审议通过无否决议案[92] - 2021年半年度未拟定利润分配或资本公积金转增预案[93] - 公司报告期内无股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施[94][95] - 公司实际控制人袁峰及持股5%以上股东瑞泽高科承诺股份限售期为上市之日起36个月[100] - 公司董事、高级管理人员及监事承诺股份限售期为上市之日起12个月[100] - 公司核心技术人员的股份限售承诺期为上市之日起12个月[100] - 控股股东及实际控制人袁峰承诺上市后36个月内不转让或委托他人管理发行前持有的股份[103] - 持股5%以上股东瑞泽高科承诺上市后36个月内不转让或委托他人管理发行前持有的股份[106] - 公司股票上市后6个月内若连续20日收盘价低于发行价则锁定期自动延长6个月[104][107] - 锁定期满后两年内减持价格不低于首次公开发行股票发行价[104][107] - 董事及高级管理人员任职期间每年转让股份不超过持有总数的25%[104][108] - 控股股东及实际控制人袁峰违反股份锁定承诺则减持收益归公司所有[104] - 持股5%以上股东瑞泽高科违反股份锁定承诺则减持收益归公司所有[106] - 董事及高级管理人员离职后半年内不转让持有的股份[104][108] - 瑞泽高科合伙人锁定期内转让份额须受受让于合伙企业其他合伙人[106] - 所有承诺长期