收入和利润（同比环比） - 营业收入同比下降45.97%至1.334亿元人民币[20] - 归属于上市公司股东的净利润同比下降64.30%至1595.84万元人民币[20] - 扣除非经常性损益的净利润同比下降95.56%至177.66万元人民币[20] - 2020年归属于公司所有者的净利润为15,958,387.69元[6] - 2020年公司收入133.4百万元同比下降45.97%[82][87] - 归属于上市公司股东净利润15.96百万元同比下降64.30%[82][87] - 扣除非经常性损益净利润1.78百万元同比下降95.56%[87][88] - 2020年公司营业收入13339.77万元，同比下降45.97%[102] - 公司营业收入同比下降45.97%至1.33亿元[103] 成本和费用（同比环比） - 主营业务成本总计同比下降45.68%至7.73亿元，上年同期为14.23亿元[108] - 直接材料成本同比下降47.24%至5.56亿元，占主营业务成本比例71.92%，较上年减少2.12个百分点[108][109] - 直接人工成本同比下降24.12%至1.35亿元，占成本比例17.42%，较上年增加4.95个百分点[108][109] - 安装技术服务成本同比下降84.56%至1603万元，占成本比例2.07%，较上年减少5.23个百分点[108][109] - 财务费用同比上升620.96%至87万元，主要因汇兑损失增加212万元及利息收入增加118万元[116][117] - 研发投入总额为17,509,989.38元，同比下降12.48%[61] - 研发费用减少主要因人工成本降低[63] - 主营业务成本中直接材料费用同比下降47.24%至5559.24万元，占总成本比例71.92%[107] - 安装技术服务成本同比下降84.56%至160.31万元，占总成本比例降至2.07%[107] - 悬挂式仓储分拣系统的直接材料成本同比下降93.06%至150.99万元[107] - 营业成本同比下降45.01%至7902.36万元[103] 各条业务线表现 - 智能物流系统主营业务收入同比下降47.01%至1.28亿元，毛利率下降1.48个百分点至39.79%[105] - 悬挂生产系统收入同比下降36.91%至9329.72万元，毛利率下降3.66个百分点至38.22%[105] - 悬挂式仓储分拣系统收入暴跌95.22%至243.03万元，毛利率下降22.09个百分点至18.16%[105] - 管理信息系统收入逆势增长75.36%至675.71万元，毛利率大幅提升27.02个百分点至76.51%[105] - 非悬挂式仓储分拣系统2020年销售收入459.17万元，占主营业务收入3.58%[98] - 2018-2020年对缝制行业销售收入占比分别为93.97%、97.24%、93.62%[93] 各地区表现 - 主营业务收入内销同比下降38.10%[22] - 主营业务收入外销同比下降82.12%[22] - 境外销售收入同比下降82.12%[102] - 国外市场收入同比下降82.12%至877.18万元，但毛利率提升3.18个百分点至46.85%[105] - 内销同比下降38.10%外销同比下降82.12%[82][87] - 公司在越南、柬埔寨、缅甸等东南亚国家市场发展良好[79] 研发投入与成果 - 研发投入占营业收入比例同比增加5.03个百分点至13.13%[22] - 研发投入占营业收入比例为13.13%，同比增加5.03个百分点[61] - 研发投入17.51百万元占营业收入比例13.13%[90] - 报告期内完成25个研发项目，申请发明专利25项[60] - 新增实用新型专利48项，获得授权69项[60] - 新增外观设计专利33项，获得授权48项[60] - 累计获得专利授权344项，其中实用新型专利228项[60] - 2020年申请知识产权109项获得授权120项[83] - 公司拥有37项核心技术、319项专利（其中发明专利6项）、22项软件著作权，另有72项发明专利正在申请中[73] - 智能分拣高速动态扫码系统研发项目完成，条码误码率低于0.2%，扫描效率达每分钟60件以上[18] - 智能穿梭车并联拣选仓储系统研发项目完成，总投资143.04万元，形成智能仓储系统1套[17] - 重载堆垛机智能控制系统研发项目完成，运行速度提高30-40%，形成智能控制系统1套[20] - 智能AGV叉车研发项目投资64.51万元，处于验证阶段，拓展离散制造领域产品线[21] - ZT1300清绒机研发项目完成并投入市场，设备效率相当于4人劳动强度[22] - CW1200床笠拷橡筋机研发项目完成并投入市场，实现一人操作五台设备[23] - 医用外科平面口罩机全自动生产线研发项目完成，形成半自动儿童口罩生产线样线1套[24] - 智能二维码导航移动机器人研发项目投资49.01万元，处于验证阶段[19] - 智能牵引研发项目形成智能移动机器人样车1台，申请实用新型专利1个[16] - 公司研发项目覆盖智能仓储、物流分拣、移动机器人及专用设备等多领域[16][17][18][19][20][21][22][23][24] - 医用外科平面口罩机全自动生产线研发项目投入800,000元，形成产品出售[70] - 智能悬挂生产系统升级研发项目投入1,537,470.67元，申请专利16项[63] - 智能迷你型悬挂生产系统研发项目投入1,144,016.54元，申请知识产权11项[63] - 智能加强型悬挂生产系统研发项目投入531,928.69元[63] - 智能无尘型悬挂生产系统研发项目预算849,000元，实际投入839,891.65元，完成率98.9%[64] - 智能挂装整体化生产系统研发项目预算663,000元，实际投入614,747.56元，完成率92.7%[64] - 单巷道多穿梭车型立体仓库系统研发项目预算2,205,000元，实际投入997,929.31元，完成率45.3%[64][65] - 智能轮式挂装分拣系统研发项目预算1,650,000元，实际投入1,599,561.15元，完成率97.0%[65] - 智能挂装存衣系统研发项目预算1,035,000元，实际投入586,530.39元，完成率56.7%[65] - 智能无尘型悬挂生产系统申请实用新型专利7项，外观专利8项[64] - 单巷道多穿梭车型立体仓库系统申请发明专利1项，实用新型专利1项[65] - 智能轮式挂装分拣系统申请发明专利9项，实用新型专利18项，外观专利14项[65] - 悬挂式智能分拣仓储系统升级研发项目预算130万元人民币，实际投资126.1万元人民币，已完成并投入市场，申请发明专利2项和外观专利1项[66] - 离散制造大数据信息管理系统研发项目预算90万元人民币，实际投资85.87万元人民币，已完成并形成一套软件系统[66] - S78-E主板研发项目预算54万元人民币，实际投资49.56万元人民币，已完成并投入市场小批量使用[66] - 基于loomgate的织机监控系统研发项目预算76万元人民币，实际投资75.93万元人民币，已完成并形成一套软件系统[67] - 纺纱行业生产管理系统研发项目预算81万元人民币，实际投资76.93万元人民币，已完成并形成一套软件系统[67] - 印染行业生产管理系统研发项目预算102万元人民币，实际投资102.36万元人民币，已完成并形成一套软件系统[67] - 单主板兼容双站位控制系统研发项目预算49万元人民币，实际投资44.06万元人民币，已完成并形成一套系统[67] - 智能移动机器人-1T全向潜伏牵引项目预算70万元人民币，实际投资20.22万元人民币，累计投资82.99万元人民币，已完成并形成产品[67] 管理层讨论和指引 - 公司专注于智能物流系统供应，主要产品包括智能悬挂生产系统、智能悬挂式仓储分拣系统等[33] - 公司产品采用模块化结构，定制化硬件部分通过金属框架及轨道壳体尺寸加工实现[39][40] - 生产模式包含自加工、直接采购、委托加工、部件组装、现场安装及软件设置六大环节[40] - 采购模式包含型材定制、注塑件定制、电器组件定制及供应商动态考核管理[41] - 销售模式以直接销售为主，在山东、江苏、安徽等9个省份区域建立销售网络[42] - 研发流程包含需求评估、调研报告、计划书审核、方案设计及项目移交五个阶段[43] - 公司产品向汽车行业、家居制造领域延伸[74] - 公司将海外市场拓展作为重要战略，重点关注东南亚和南亚地区的智能物流系统需求[138] - 公司致力于研发自动搬运机器人和创新型分拣系统以完善产业链覆盖[138] - 公司战略强调技术模块标准化以实现跨行业灵活应用[137] - 公司通过持续研发投入力争在关键技术性能和专利布局上保持领先[138] - 公司智能生产物流系统设备包括智能悬挂生产系统、智能立体仓库系统及MES等信息管理系统[137] - 公司产品覆盖服装、家纺行业，并计划向汽车零配件和商品物流领域拓展[138] - 截至2020年末在手未执行合同金额68百万元[85][86] - 境内未执行合同约65百万元境外未执行合同约5.7百万美元[84][85] - 公司行业首创的全流程一体化生产系统项目落地完成，中标工信部2020年智能制造系统解决方案供应商项目[73] - 公司中标工业和信息化部2020年智能制造系统解决方案供应商项目第06包：数字化车间集成-服装服饰[38] - 公司2020年中标工信部智能制造系统解决方案供应商项目（数字化车间集成-服装服饰）[54] - 公司是少数能提供整场化智能制造解决方案的供应商[54] - 公司具备从面料库 生产流水线到成品库的全套智能物料传送 存储 分拣装备自主研发生产能力[53] - 公司与阿迪达斯 安踏 海澜之家 HM 耐克等30余家国内外知名品牌建立长期合作关系[53] - 公司悬挂生产系统获2019年中国服装行业科技进步一等奖[54] - 公司仓储与分拣系统获2019年度智慧系统创新解决方案奖[54] - 公司核心技术涵盖自动控制及算法、机械机构、网络通讯及电子部件、信息管理软件四大技术领域[56] - 自动控制及算法技术领域包含载具轨道自动传送及进出加工站控制技术等13项核心技术，应用于悬挂生产系统、仓储分拣系统等产品[56] - 机械机构技术领域包含带指夹的载具技术、皮带式链传动装置技术等11项核心技术，主要应用于悬挂生产系统和仓储分拣系统[57] - 网络通讯及电子部件技术领域包含基于CANopen/Ethercat总线的控制模块等8项核心技术，应用于各产品工控系统和信息采集系统[58] - 信息管理软件技术领域提供系统控制软件和MES管理等综合软件系统[58] - 载具进出站控制技术可实现2次/秒高频变轨，应用于悬挂生产系统和仓储分拣系统[57] - 柔性齿条传动技术可实现轨道三维立体布局，应用于悬挂生产系统和仓储分拣系统[57] - 分拣线条码识别技术可消除衣物塑料包装反光影响，应用于平面分拣系统[58] - 分布式控制技术杜绝数据浪涌现象和数据丢失，应用于悬挂生产系统[56] - 远程升级技术支持加密传输和自动升级，无需用户操作，应用于各产品工控系统[58] - 高端PLC核心部件仍大量采用国外品牌产品[49] - 公司智能制造车间将传统捆包流升级为单件流生产流程 实现数据化 部件化 智能化生产[49] - 公司智能悬挂系统可实现多款 多码 多色 多部件分别加工拼接[49] - 智能悬挂生产系统细分市场主要国际竞争对手包括瑞典ETON、大福、范德兰德等[128] - 国内主要竞争对手为浙江衣拿智能科技（2004年成立）和南通明兴科技（2003年成立）[129] - 智能悬挂仓储分拣系统领域主要境外竞争对手为奥地利科纳普和德国杜克普公司[130] - 智能非悬挂仓储分拣系统领域国内上市公司包括今天国际、音飞储存、东杰智能等[130] - 公司是少数能提供从面料库到成品库全流程智能物料传送系统的供应商[131] - 纺织服装行业面临发达国家高端制造与发展中国家低成本双重竞争压力[131] - 劳动力成本上升和新冠疫情推动企业通过设备提升效率 智能制造成为行业趋势[55] - 劳动力成本控制是纺织服装制造业智能化的最大动力[48] - 纺织服装行业智能制造处于初期阶段，未来智能化率将大幅提高[48] - 智能制造发展规划提出2025年重点产业初步实现智能转型目标[46] - 制造业规模以上单位生产人员年平均工资由2015年43,866元上涨至2018年53,927元，上涨22.94%[48] - 2018年就业人口同比下降0.07%[46] 现金流和资产状况 - 经营活动产生的现金流量净额同比下降65.01%至644.44万元人民币[20] - 经营活动产生的现金流量净额同比下降65.01%至644.44万元[103] - 投资活动现金流量净额大幅下降至-7838.63万元[103] - 筹资活动现金流量净额同比激增2679.76%至2.91亿元，主要因收到IPO募集资金[118] - 总资产同比增长164.31%至5.244亿元人民币[21] - 归属于上市公司股东的净资产同比增长249.31%至4.306亿元人民币[21] - 货币资金大幅增加至2.44亿元，占总资产比例46.46%，同比增长774.23%，主要因收到IPO募集资金[121] - 应收账款为1.06亿元，占总资产20.3%，同比微增0.99%[121] - 在建工程激增至5411.39万元，占总资产10.32%，同比增长9257.89%，主要因募投项目建设投入增加[122] - 应付账款增至4442.70万元，占总资产8.47%，同比增长71.12%，主要因应付募投项目建设费用增加[122] - 合同负债为2179.20万元，占总资产4.16%，因执行新收入准则重新分类所致[122] - 短期借款基本持平为1301.65万元，占总资产2.48%，同比微降0.09%[122] - 无形资产增至1913.27万元，占总资产3.65%，同比增长43.99%，主要因募投项目购买土地[122] - 其他非流动资产新增4000万元，占总资产7.63%，主要因闲置募集资金购买理财产品[122] - 应收款项融资期末余额1,020,000.00元，较期初1,531,309.58元下降约33%[31] - 采用公允价值计量的应收款项融资当期变动-511,309.58元，对当期利润无影响[31] - 应收账款账面价值10644.90万元[94] - 公司境外资产为0.00元，占总资产比例为0.00%[72] - 母公司期末可供分配利润为28,933,650.07元[6] - 公司总股本为40,040,000股[6] - 公司使用可转让大额存单管理募集资金发生额4000万元[199] - 可转让大额存单未到期余额4000万元[199] - 公司批准使用不超过2.5亿元闲置募集资金进行现金管理[200] - 公司批准使用不超过4000万元闲置自有资金进行现金管理[200] - 现金管理资金可在投资期限内循环滚动使用[200] - 现金管理使用期限为董事会审议通过后12个月内[200] - 公司向全资子公司浙江瑞峰增资1.9亿元用于实施募投项目[124][125] - 工业智能物流系统生产基地建设项目累计投入4477.04万元，研发及总部中心建设项目累计投入636.66万元[126] - 宁波圣瑞思工业自动化有限公司总资产1.48亿元，营业收入1.22亿元，净利润600万元[127] - 浙江瑞峰智能物联技术有限公司总资产2.35亿元，营业收入730万元，净亏损34万元[127] - 沈阳瑞晟智能装备有限公司营业收入875万元，净亏损362万元[127] - 北京圣睿智能科技发展有限公司持股比例80%，营业收入1121万元，净利润134万元[127] 非经常性损益和政府补助 - 非经常性损益合计金额为14,181,836.98元，较2019年的4,690,061.17元增长约202%[29] - 计入当期损益的政府补助金额为18,581,611.67元，较2019年的11,301,013.69元增长约64%[28] - 债务重组损益为-368,155.85元，2019年无此项损益[29] - 与公司正常经营无关的或有事项产生损益-1,350,000.00元，2019年无此项损益[29] - 其他营业外收入和支出为43,773.58元，较2019年的13,040.32元增长约236%[29] - 所得税影响额为-2,721,944.30元，较2019年的-1,713,719.27元增加约59%[29] - 政府补助1858.16万元[95] - 其他收益1858万元占利润总额99.31%，主要来自财政补助[120] - 汇兑损失146万元人民币[23] - 汇兑损失1.46百万元[82