报告基本信息 - 报告期为2023年1 - 6月[12] - 报告为2023年半年度报告[142] 报告真实性与合规性 - 公司负责人唐咚、主管会计工作负责人王石泉及会计机构负责人何杏保证半年度报告中财务报告真实、准确、完整[7] - 本半年度报告未经审计[7] - 不存在公司治理特殊安排等重要事项[6] - 不存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况[7] - 不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[7] - 不存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性的情况[7] - 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容真实、准确、完整，承担个别和连带法律责任[4] 利润分配与公积金转增 - 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案为无[6] - 公司半年度不进行利润分配或资本公积金转增[103] 财务数据关键指标变化 - 公司2023年1 - 6月基本每股收益0.37元/股，上年同期0.51元/股，同比减少27.45%[21] - 公司2023年1 - 6月扣除非经常性损益后的基本每股收益0.34元/股，上年同期0.50元/股，同比减少32.00%[21] - 公司2023年1 - 6月加权平均净资产收益率4.33%，上年同期6.36%，减少2.03个百分点[21] - 公司2023年1 - 6月研发投入占营业收入的比例12.02%，上年同期8.32%，增加3.70个百分点[21] - 公司2023年1 - 6月营业收入234,849,072.43元，上年同期256,328,979.31元，同比减少8.38%[23] - 公司2023年1 - 6月归属于上市公司股东的净利润42,888,892.73元，上年同期31,342,683.58元，同比减少26.92%[23] - 公司2023年1 - 6月归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润28,151,532.93元，上年同期41,950,247.66元，同比减少32.89%[23] - 公司2023年1 - 6月经营活动产生的现金流量净额38,736,061.33元，上年同期40,645,201.82元，同比减少4.70%[23] - 公司本报告期末归属于上市公司股东的净资产717,647,966.80元，上年度末719,102,636.74元，同比减少0.20%[23] - 公司本报告期末总资产910,909,126.08元，上年度末894,019,246.65元，同比增加1.89%[23] - 2023年上半年公司实现营业收入23484.91万元，较上年同期下降8.38%；营业利润3320.20万元，较上年同期下降30.62%；利润总额3319.78万元，较上年同期下降30.62%；归属于上市公司股东的净利润3134.27万元，较上年同期下降26.92%[67] - 报告期内公司营业收入23484.91万元，同比下降8.38%；归母净利润3134.27万元，同比下降26.92%[85] - 截至2023年6月30日，公司总资产91090.91万元，较上年末增长1.89%；归属于上市公司股东的净资产71764.80万元，较上年末下降0.20%[85] - 营业成本14253.40万元，同比下降11.44%；销售费用2110.79万元，同比增长19.40%；管理费用1280.99万元，同比增长18.76%[87] - 研发费用2824.04万元，同比增长32.38%；经营活动产生的现金流量净额3873.61万元，同比下降4.70%[88] - 货币资金期末余额32862.25万元，占总资产比例36.08%，较上年末下降19.76%；交易性金融资产期末余额3715.78万元，占总资产比例4.08%，较上年末增长57.56%[91] - 应收账款期末余额8549.46万元，占总资产比例9.39%，较上年末下降16.74%；存货期末余额13681.05万元，占总资产比例15.02%，较上年末增长7.73%[91] - 2021 - 2023年1 - 6月公司对IC芯片等主要原材料采购金额占比分别为38.91%、31.97%、28.86%[78] - 2021 - 2023年1 - 6月公司人机界面收入分别为18704.81万元、17634.05万元、7460.18万元，占比分别为35.02%、32.88%、31.98%[79] - 2021 - 2023年6月各期末存货账面价值分别为14919.02万元、12699.25万元、13681.05万元，占比分别为21.45%、17.17%、19.62%[80] - 2021 - 2023年1 - 6月主营业务毛利率分别为34.97%、37.92%、39.21%[80] - 2021 - 2023年1 - 6月营业收入分别为53732.64万元、53930.65万元、23484.91万元，净利润分别为7471.07万元、9105.55万元、3134.27万元[81] - 2021 - 2023年6月各期末应收账款账面价值分别为7785.94万元、10268.09万元、8549.46万元，占比分别为11.19%、13.88%、12.26%[81] - 2021 - 2023年1 - 6月计入当期损益的政府补助金额分别为842.56万元、937.96万元、467.60万元[81] - 2023年6月30日货币资金为328,622,514.38元，较2022年12月31日的409,550,241.98元减少[182] - 2023年6月30日交易性金融资产为37,157,773.72元，较2022年12月31日的23,583,175.09元增加[182] - 2023年6月30日流动资产合计697,407,151.62元，较2022年12月31日的739,816,065.10元减少[182] - 2023年6月30日非流动资产合计213,501,974.46元，较2022年12月31日的154,203,181.55元增加[183] - 2023年6月30日资产总计910,909,126.08元，较2022年12月31日的894,019,246.65元增加[183] - 2023年6月30日流动负债合计155,943,983.38元，较2022年12月31日的150,712,785.02元增加[183] - 2023年6月30日非流动负债合计29,377,927.46元，较2022年12月31日的16,423,081.62元增加[183] 非经常性损益相关 - 非流动资产处置损益为-23,382.88元[25] - 计入当期损益的政府补助（特定除外）为1,217,091.64元[25] - 交易性金融资产等公允价值变动损益及投资收益为2,221,630.04元[25] - 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回为356,429.24元[25] - 其他营业外收入和支出为19,230.76元[25] - 其他符合非经常性损益定义的损益项目为65,846.17元[25] - 所得税影响额为541,309.06元[25] - 少数股东权益影响额（税后）为124,385.26元[25] - 非经常性损益合计为3,191,150.65元[25] 公司行业与经营模式 - 公司所属行业为“仪器仪表制造业（C40）”中的“工业自动控制系统装置制造（C4011）”[28] - 公司研发采取前瞻性技术研发与需求型产品研发结合策略，采用IPD流程[37] - 采购采用“销售预测+销售订单”定量采购，依据销售预测、订单和历史数据制定计划[37] - 生产采取库存生产和订单生产结合模式，库存生产根据预测销量和实际销量调整计划[38] - 销售采取直销与经销并重模式，对大客户直销，通过经销商售给终端用户[38] 各业务线技术研发成果 - 人机界面方面取得多项发明专利和软件著作权，引领国产人机界面发展[40] - 伺服系统前瞻性研发低压伺服驱动技术，开发高功率密度无框力矩电机[40] - 伺服模组推出一体化伺服轮产品，为下游提供创新解决方案[41] - 可编程逻辑控制器推出基于CANopen的分布式运动控制主站技术[41] - 低压变频器开发基于FOC技术的大功率磁悬浮高速同步电机驱动器，高效节能[41] - 数字化工厂将数字化技术与自动化产品、机器物联网协同，实现多端协同应用[42] - 人机界面组态软件技术实现先进设备十万级大数据量高效传输，满足数百人协同工作需求[44] - 人机界面图形用户界面（GUI）技术使系统资源占用需求较同类产品显著降低[44] - 伺服驱动基于虚拟负载的交流同步电机控制技术实现对电机运行状态高分辨率解析[44] - 伺服电机分瓣集中绕组技术及整体灌封技术提高整机功率 - 转矩密度和短时转矩过载能力[44] - 伺服驱动负载惯量在线测定与增益自整定技术实时修改增益参数，提高系统动态性能和调试效率[44] - 机械结构残余抖动抑制技术降低使用输入整形器对机械结构末端抖动抑制时的计算复杂度和运算量[44] - 交流同步电机参数辨识技术位置误差小于10电角度[45] - 低压变频器基于FOC技术无人机电调与行业常用方波电调控制相比，电机转换效率提高6%-8%[45] - 交流异步电机参数辨识技术在电机线较长（>25m）应用场合，辨识的电机参数精确度有竞争优势[45] - 低压变频器基于FOC技术高速同步驱动可驱动160kw以上高速同步电机且无需降额使用[45] 公司研发投入与成果 - 截至2023年6月30日，公司累计取得国内外专利118项，其中发明专利15项；报告期内新增申请专利5项，新增申请软件著作权1项，新增获得专利7项，新增获得软件著作权9项[49][50] - 报告期内费用化研发投入28,240,417.34元，上年同期为21,332,993.19元，变化幅度32.38%；研发投入合计28,240,417.34元，上年同期为21,332,993.19元，变化幅度32.38%；研发投入总额占营业收入比例为12.02%，上年同期为8.32%，变化3.70%[52] - 公司2023年半年度研发投入2824.04万元，占当期营业收入的比例为12.02%[63] - 报告期末公司拥有已授权的专利118项、软件著作权76项[63] - 公司本期研发人员数量165人，占公司总人数的比例为26.19%，上年同期分别为121人、19.24%[60] - 公司本期研发人员薪酬合计2215.62万元，平均薪酬13.43万元，上年同期分别为1715.27万元、14.18万元[60] - 公司研发人员中硕士及以上15人，占比9.09%；本科121人，占比73.33%；专科25人，占比15.15%；高中及以下4人，占比2.42%[60] - 公司研发人员年龄在30岁以下（不含30岁）67人，占比40.61%；30 - 40岁（含30岁，不含40岁）62人，占比37.58%；40 - 50岁（含40岁，不含50岁）35人，占比21.21%；50 - 60岁（含50岁，不含60岁）1人，占比0.61%[60] 公司项目投入情况 - HMI中高端产品项目预计总投资规模4,000,000.00元，本期投入1,063,942.20元，累计投入2,229,612.74元，部分型号已上市[54] - M - IoT云平台预计总投资规模6,000,000.00元，本期投入2,308,216.16元，累计投入2,308,216.16元，处于在研阶段[54] - 公司开发多个系列高压、低压伺服产品，上市FD5P系列经济型伺服驱动器、医疗影像病床专用伺服驱动器等[47] - 公司迭代发布新一代组态软件DToolsPro V1.2版、V1.3版，高性能Future系列第二代产品多个型号上市，开发并上市Green系列第二代产品、极致经济型M1系列人机界面等[48] - 公司研发并上市物联型K6系列PLC产品，可广泛应用于需要远程运维、物联网等功能的场景[48] - 公司对Kinco M - IoT机器物联网平台软件、M - IoT Edge Access微信小程序、Kinco Data Visualization软件产品进行迭代升级[49] - 新型工业组态软件项目投入2240000000，已投入3088890.92，占比13.97%[55] - 战略行业专用HMI项目投入4092500000，已投入543343.34，占比21.04%[55] - 低压一体式同服系统开发项目投入2800000000，已投入1032515.40，占比11.72%[55] - 机器人驱动 - 电机 - 减速器集成模块项目投入6000