公司基本信息 - 公司中文名称为上海步科自动化股份有限公司，简称步科股份[20] - 公司法定代表人为唐咚[20] - 2014年5月30日，公司注册地址由“上海市浦东新区张江高科技园区张东路1387号1幢102室”变更为“中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢”[20] - 2015年5月19日，公司注册地址由“中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢”变更为“中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北侧三楼”[20] - 公司办公地址为中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北侧三楼，邮政编码为201210[20] - 公司网址为www.kinco.cn，电子信箱为sec@kinco.cn[20] 公司人员信息 - 董事会秘书（信息披露境内代表）姓名为刘耘，证券事务代表姓名为邵凯真[21] - 董事会秘书和证券事务代表联系地址均为深圳市南山区高新园北区朗山一路6号意中利科技园1号3楼证券部[21] - 董事会秘书和证券事务代表电话均为0755 - 86336477，传真均为0755 - 26616372[21] - 董事会秘书和证券事务代表电子信箱均为sec@kinco.cn[21] 财务数据关键指标变化 - 2021年营业收入537,326,398.15元，较2020年增长23.78%[26] - 2021年归属于上市公司股东的净利润74,710,746.80元，较2020年增长12.90%[26] - 2021年末归属于上市公司股东的净资产652,662,508.79元，较2020年末增长7.32%[26] - 2021年基本每股收益0.89元/股，较2020年下降12.75%[27] - 2021年加权平均净资产收益率11.81%，较2020年下降11.74%[27] - 2021年研发投入占营业收入的比例为8.76%，较2020年下降0.45%[27] - 2021年非经常性损益合计7,109,724.63元[32] - 2021年应收款项融资期末余额15,808,611.12元，当期变动300,861.22元[34] - 2021年其他权益工具投资期末余额43,577.00元，当期变动43,577.00元[34] - 报告期内公司营业收入53732.64万元，同比增长23.78%；营业利润8254.59万元，同比增长0.59%；利润总额8251.96万元，同比增长0.71%；归母净利润7471.07万元，同比增长12.90%[37] - 报告期内公司研发投入4707.03万元，占营业收入比例8.76%[40] - 2019 - 2021年公司人机界面销量分别为245,873台、302,956台、363,405台[55] - 2019 - 2021年公司伺服系统销量分别为125,020台、179,871台、292,607台[55] - 2019 - 2021年人机界面收入分别为13889.51万元、16281.52万元和18704.81万元，占主营业务收入比例分别为40.44%、37.71%和35.02%[87] - 2019 - 2021年各期末存货账面价值分别为6580.23万元、9559.16万元和14919.02万元，占同期末流动资产比例分别为26.46%、13.36%和21.45%[89] - 2019 - 2021年主营业务毛利率分别为38.88%、39.31%和34.97%[90] - 2019 - 2021年营业收入分别为34532.36万元、43408.97万元和53732.64万元，归属母公司所有者净利润分别为4668.47万元、6617.33万元和7471.07万元[90] - 2019 - 2021年各期末应收账款账面价值分别为3361.46万元、5378.39万元和7785.94万元，占流动资产比例分别为13.51%、7.51%和11.19%[90] - 2019 - 2021年计入当期损益的政府补助金额分别为645.88万元、788.18万元和842.56万元[91] - 报告期公司实现营业收入53732.64万元，同比增长23.78%；归属母公司所有者净利润7471.07万元，同比增长12.90%[95] - 截至2021年12月31日公司总资产77965.57万元，较期初减少0.41%；归属上市公司股东净资产65266.25万元，较期初增长7.32%[95] - 报告期营业成本349524662.46元，较上年同期268341852.60元增长30.25%[97] - 报告期销售费用35544330.86元，较上年同期25395613.43元增长39.96%[97] - 2021年公司总成本347348983.62元，较上年同期266810367.42元增长30.19%[106] - 销售费用35544330.86元，较上年同期增长39.96%，因加大营销推广力度[111][112] - 管理费用24435894.34元，较上年同期增长32.77%，因人工费及组织变革咨询费增加[111][112] - 研发费用47070312.29元，较上年同期增长17.73%，因加大研发投入[111][112] - 经营活动现金流量净额-21150235.72元，较上年同期减少7229.21万元，因增加原材料备货[113][115] - 投资活动现金流量净额-5483903.68元，较上年同期减少231.92万元，因购置土地及营销中心建设[113][115] - 筹资活动现金流量净额-87897274.98元，较上年同期减少44023.88万元，因上年收到首次发行股票募集资金[113][115] - 应收票据40749400.03元，较上期期末增长44.54%，因营业收入增加[115] - 其他应收款为4095245.96元，占比0.53%，较上期增长50.96%[116] - 存货为149190222.30元，占比19.14%，较上期增长56.07%[116] - 无形资产为5073425.42元，占比0.65%，较上期增长58.90%[116] - 长期待摊费用为5058371.58元，占比0.65%，较上期增长101.58%[116] - 以公允价值计量的金融资产合计期末余额为15852188.12元，当期变动344438.22元[120] - 深圳市步科电气有限公司总资产37239.54万元，净资产22313.27万元，营业收入49091.24万元，净利润1611.46万元[122] - 常州精纳电机有限公司总资产8915.18万元，净资产6173.37万元，营业收入11837.82万元，净利润1541.13万元[123] 各条业务线数据关键指标变化 - 2021年公司机器人行业销售收入12534.92万元，同比增长率121.16%[38] - 2021年医疗影像设备行业销售收入3943.36万元，同比增长33.25%[38] - 报告期内机器物联网行业收入18238.82万元，同比增长12.35%[39] - 通用自动化行业营业收入5.34亿元，同比增长23.71%，营业成本3.47亿元，同比增长30.19%，毛利率34.97%，较上年减少3.24个百分点[100] - 驱动系统产品营业收入3.27亿元，同比增长31.39%，营业成本2.10亿元，同比增长33.26%，毛利率35.81%，较上年减少0.90个百分点[100] - 控制系统产品营业收入2.02亿元，同比增长13.48%，营业成本1.36亿元，同比增长25.72%，毛利率32.53%，较上年减少6.57个百分点[100] - 内销营业收入4.51亿元，同比增长23.78%，营业成本2.94亿元，同比增长30.30%，毛利率34.86%，较上年减少3.26个百分点[100] - 外销营业收入0.83亿元，同比增长23.34%，营业成本0.54亿元，同比增长29.57%，毛利率35.60%，较上年减少3.09个百分点[100] - 经销模式营业收入2.95亿元，同比增长17.02%，营业成本1.97亿元，同比增长21.42%，毛利率33.20%，较上年减少2.42个百分点[101] - 直销模式营业收入2.39亿元，同比增长33.09%，营业成本1.50亿元，同比增长43.80%，毛利率37.15%，较上年减少4.68个百分点[101] - 公司主营业务收入国内销售收入占比84.38%，出口外销收入占比15.62%[102] - 驱动系统生产量335,541台，同比增长58.21%，销售量322,940台，同比增长54.08%，库存量47,616台，同比增长40.04%[103] - 控制系统生产量394,401台，同比增长16.61%，销售量394,311台，同比增长20.59%，库存量29,314台，同比增长37.39%[103] 公司战略与发展方向 - 公司确立机器人、医疗影像设备、机器物联网、数字化餐饮为重点战略行业[37][41] - 公司提出“联（机器物联网）+动（工业自动化设备及机器人动力）”发展方向[41] - 公司将数字化工厂聚焦到数字化餐饮方向，与自动化产品、步科机器物联网协同[64] - 公司以智能制造为战略方向，打造“三轮驱动”技术平台，提供自动化与智能化解决方案[127] - 公司通过对细分行业客户定制化战略取得竞争优势，提升市场地位[127] - 2022年公司围绕“联（机器物联网）+动（工业自动化设备及机器人动力）”深耕重点战略行业[128] - 2022年公司将巩固机器人、医疗影像设备行业领先地位，投入M - IoT解决方案，探索数字化餐饮商业模式[128] 公司经营管理举措 - 公司引入"LTC及MCR"流程，建立"铁三角"销售项目组运作机制[42] - 公司启动组织管理体系变革，优化岗职、薪酬体系，完善考核和激励机制[42] - 2021年公司围绕三轮驱动技术平台增加研发投入，推动研发组织变革[131] - 2022年公司完善“铁三角”销售项目组运作机制，重组渠道管理部门[131] - 2022年公司建立干部管理制度，优化组织管理体系，完善业绩考核和激励机制[132] 公司治理结构与会议情况 - 公司确立由股东大会、董事会、监事会和经营管理层组成的治理结构[135] - 报告期内公司召开2次股东大会，召集、议事等符合规定[136] - 报告期内公司召开6次董事会，各专门委员会共召开9次会议[137] - 报告期内公司召开6次监事会，履行监督检查职能[139] - 报告期内公司按规定真实、准确、及时、公平、完整披露信息[140] - 2020年年度股东大会于2021年5月14日召开，议案全部审议通过[141] - 2021年第一次临时股东大会于2021年11月16日召开，议案全部审议通过[141] - 2021年年内召开董事会会议次数为6次，均为现场结合通讯方式召开[165] - 董事唐咚、池家武、王石泉、杜小鹏、肖莉、毛明华应参加董事会次数为6次，亲自出席次数均为6次；王永革应参加6次，亲自出席5次[165] - 各位董事出席股东大会的次数均为2次[165] - 董事会审计委员会成员为毛明华（召集人）、杜小鹏、池家武，报告期内召开4次会议[166][167] - 董事会提名委员会成员为肖莉（召集人）、唐咚、毛明华，报告期内召开2次会议[166][169] - 董事会薪酬与考核委员会成员为杜小鹏（召集人）、肖莉、王永革[166] - 董事会战略委员会成员为唐咚（召集人）、池家武、杜小鹏[166] - 2021年3月1日审计委员会会议审议通过《关于预计2021年度日常关联交易的议案》[167] - 2021年4月16日审计委员会会议审议通过包括《2020年财务决算报告》等9项议案[167][168] - 2021年4月16日提名委员会会议审议通过关于提名公司第四届董事会非独立董事候选人等3项议案[169] - 报告期内战略委员会召开2次会议，薪酬与考核委员会召开1次会议[170][171] 公司人员薪酬与持股情况 - 董事长、总经理唐咚年初和年末持股数均为10,156,196股，报告期内从公司获得税前报酬总额63.89万元[145] - 董事、副总经理池家武年初和年末持股数均为4,348,971股，报告期内从公司获得税前报酬总额36.88万元[145] - 董事、财务总监王石泉报告期内从公司获得税前报酬总额48.71万元[145] - 独立董事杜小鹏、毛明华报告期内从公司获得税前报酬总额均为6万元[145] - 监事会主席黄敏报告期内从公司获得税前报酬总额50.52万元[148] - 监事殷明年初和年末持股数均