公司基本信息 - 公司中文名称为上海步科自动化股份有限公司，简称步科股份[20] - 公司注册及办公地址均为中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北侧三楼，邮编201210[20] - 董事会秘书为池家武，证券事务代表为邵凯真，联系电话0755 - 86336477[21] - 公司选定的信息披露媒体有中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报，指定网站网址为www.sse.com.cn[22] - 公司A股在上海证券交易所科创板上市，股票简称步科股份，代码688160[23] - 公司聘请的会计师事务所为天健会计师事务所（特殊普通合伙），办公地址在杭州市西溪路128号6楼，签字会计师为赵国梁、刘洁[24] - 报告期内履行持续督导职责的保荐机构为海通证券股份有限公司，办公地址在上海市广东路689号[25] - 保荐机构签字的保荐代表人为郑乾国、秦国亮，持续督导期间为2020年11月12日至2023年12月31日[25] 财务数据关键指标变化 - 2020年营业收入434,089,679.25元，同比增加25.71%[27][28][29] - 2020年归属于上市公司股东的净利润66,173,262.33元，同比增长56.55%[27][29] - 2020年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润61,775,179.73元，同比增长50.49%[27][29] - 2020年末归属于上市公司股东的净资产608,166,203.60元，较去年同期增加181.12%[27][29] - 2020年末总资产782,882,519.51元，较去年同期增加148.88%[27][29] - 2020年基本每股收益1.02元/股，同比增长52.24%[28] - 2020年加权平均净资产收益率23.55%，较去年增加2.55个百分点[28] - 2020年研发投入占营业收入的比例9.21%，较去年减少2.29个百分点[28] - 2020年非经常性损益合计4,398,082.60元[35] - 应收款项融资期初余额6,323,062.28元，期末余额15,507,749.90元，当期变动9,184,687.62元[37] - 2020年公司营业收入43,408.97万元，同比增长25.71%[88] - 2020年公司营业利润8,206.29万元，同比增长56.20%[88] - 2020年公司利润总额8,194.03万元，同比增长58.30%[88] - 2020年归属于上市公司股东的净利润6,617.33万元，同比增长56.55%[88] - 2020年公司其他收益增长21.41%[88] - 2020年公司研发投入3,998.09万元，占营业收入比例为9.21%[92] - 2018 - 2020年研发投入分别为3184.69万元、3970.62万元和3998.09万元，占营收比例分别为9.98%、11.50%和9.21%[95] - 2018 - 2020年主要原材料采购金额占原材料采购总额比例分别为37.19%、36.37%和38.72%[96] - 2018 - 2020年境外品牌IC芯片等采购金额占当期采购总额比例分别为31.43%、30.25%和23.40%[96] - 2018 - 2020年人机界面收入分别为13567.84万元、13889.51万元和16281.52万元，占主营业务收入比例分别为42.84%、40.44%和37.71%[96] - 报告期内产品直接材料占营业成本比例接近90%[97] - 2018 - 2020年主营业务毛利率分别为37.35%、38.88%和39.31%[102] - 2018 - 2020年营业收入分别为31902.85万元、34532.36万元和43408.97万元，净利润分别为3998.42万元、4668.47万元和7291.13万元[102] - 2018 - 2020年末存货账面价值分别为5458.28万元、6580.23万元和9559.16万元，占同期末流动资产比例分别为26.78%、26.46%和13.36%[102] - 2018 - 2020年末应收账款账面价值分别为2634.46万元、3361.46万元和5378.39万元，占流动资产比例分别为12.93%、13.51%和7.51%[103] - 2018 - 2020年计入当期损益的政府补助金额分别为602.99万元、653.76万元和793.70万元[103] - 2020年公司营业收入43408.97万元，同比增长25.71%；净利润6617.33万元，同比增长56.55%；总资产78288.25万元，较期初增长148.88%；净资产60816.62万元，较期初增长181.12%[106] - 2020年主营业务毛利率39.31%，较上年增加0.44%[108] - 2020年主营业务收入国内占比84.34%，外销占比15.66%[111] - 公司总成本本期为262,031,383.16元，较上年同期209,932,497.25元增长24.82%[116] - 前五名客户销售额为8,292.68万元，占年度销售总额19.1%，关联方销售额为0[117] - 前五名供应商采购额为4,536.02万元，占年度采购总额22.49%，关联方采购额为0[120] - 销售费用本期为30,174,597.69元，较上年同期27,329,355.56元增长10.41%[124] - 管理费用本期为18,404,835.94元，较上年同期19,261,769.54元下降4.45%[124] - 研发费用本期为39,980,949.05元，较上年同期39,706,175.25元增长0.69%[124] - 财务费用本期为1,218,783.77元，上年同期为 - 331,733.73元[124] - 经营活动产生的现金流量净额本期为51,141,866.91元，较上年同期48,983,636.07元增长4.41%[126] - 投资活动产生的现金流量净额本期为 - 3,164,738.97元，较上年同期 - 1,222,355.85元下降158.90%[126] - 筹资活动产生的现金流量净额本期为352,341,488.85元，上年同期为 - 19,800,000.00元[126] - 货币资金期末余额为515,336,828.88元，占比65.83%，较期初增长341.18%，主要系发行股票募集资金所致[129] - 应收票据期末余额为28,191,502.32元，占比3.60%，较期初增长45.52%，主要系营业收入增加，期末持有的汇票增加所致[129] - 应收账款期末余额为53,783,895.23元，占比6.87%，较期初增长60.00%，主要系营业收入增加[129] - 应付账款期末余额为81,635,320.57元，占比10.43%，较期初增长67.35%，主要系采购量增加期末应付材料款增加[129] - 存货期末余额为95,591,626.24元，占比12.21%，较期初增长45.27%，主要系销售增长且材料供应紧张，公司增加库存储备[129] - 在建工程期末余额为975,402.52元，占比0.12%，较期初增长926.74%，主要系研发样板线建设投入及展厅装修[129] - 其他应付款期末余额为49,529,965.06元，占比6.33%，较期初增长3411.79%，主要系应付常州精纳电机有限公司股权收购款4800万所致[130] 各条业务线数据关键指标变化 - 2020年公司智能物流装备行业销售收入6,789.80万元，同比增长57.34%[88] - 2020年公司医疗设备行业销售收入2,959.45万元，同比增长27.45%[89] - 2020年公司基于FOC技术的大功率磁悬浮高速同步电机驱动器销售收入较去年增长141.33%[91] - 2018 - 2020年公司人机界面销量分别为243,671台、245,873台、302,956台[53] - 2018 - 2020年公司伺服系统销量分别为111,991台、125,020台、179,871台[53] - 2018 - 2020年公司低压变频器销量分别为18,442台、21,203台、29,726台[53] - 2020年人机界面生产量312739台，同比增23%；驱动系统生产量212082台，同比增37%[112] 公司业务介绍 - 公司主要从事工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售及相关技术服务[40] - 公司拥有人机界面、可编程逻辑控制器等五大类、数百种型号的工业自动化设备控制核心部件[41] - 人机界面可用于连接多种工业自动化控制类产品，应用于物流、医疗等多个领域[42] - 伺服系统由伺服驱动器、伺服电机、反馈元件三部分组成，应用于对定位精度和运转速度要求较高的领域[44] - 低压变频器通过调整输出电源的电压和频率节能、调速，输入电压低于690V，应用于多个领域[44] - 步进系统由步进驱动器、步进电机两部分组成，应用于对定位精度和运转速度要求相对较低的领域[45] - 可编程逻辑控制器是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心，应用于多个领域[46] - 公司数字化工厂业务依托工业自动化与工业物联网技术，聚焦新一代中央厨房整体数字化解决方案[47] - 公司采购采用“销售预测 + 销售订单”的方式进行定量采购，主要原材料包括IC芯片等[48] - 公司生产管理采取库存生产和订单生产相结合的模式，销售采取直销与经销并重的模式[49] - 公司人机界面和伺服系统产品有较好市场占有率，是国内工业自动化控制行业知名企业之一[53] - 公司拥有完整自主知识产权的工控产品线及数字化工厂产品和解决方案[52] - 公司主要产品进入多个行业，与多家下游知名企业建立合作关系[52] - 公司在国内人机界面市场占有率连续数年保持国产品牌前二地位[59] - 公司开发的基于 FOC 技术的大功率磁悬浮高速同步电机驱动器，使电机相较于传统驱动温升低、能效高[60] - 公司的交流同步电机参数辨识技术，位置误差小于 10 电角度[62] - 公司的交流异步电机参数辨识技术，在电机线较长（＞25m）的应用场合，辨识的电机参数精确度有竞争优势[62] - 公司图形用户界面（GUI）技术使系统资源占用需求较同类产品显著降低[62] - 公司组态软件技术可实现设备数据多维度上云，提高设备数据互联互通能力[62] - 公司紧凑型精密低压伺服驱动技术实现同功率下更紧凑尺寸设计、更强过载性能和可靠性[62] - 公司服务机器人动力底盘技术较传统技术更节能，降低应用难度与成本[62] - 公司基于虚拟负载的交流同步电机控制技术提升电机运行的精度和平稳性[62] - 公司负载惯量在线测定与增益自整定技术提高系统动态性能和调试效率[62] - 基于FOC技术无人机电调使电机转换效率提高6%-8%[63] - 公司伺服系统拥有50W至7.5KW功率范围多个系列百种规格以上产品[78] - 公司变频器拥有200W至2,000KW功率范围多个系列数十种规格产品[78] - 公司在医疗影像设备行业积累了西门子医疗、联影医疗等优质客户[82] - 公司在智能物流行业客户包括中邮科技、沈阳新松机器人、兰剑智能等[82] - 公司在数字化工厂业务领域与阿里云、金蝶软件展开合作[82] - 公司在其他行业与德国费斯托、飞旋科技、鹤壁海昌专用设备等合作[82] 研发相关情况 - 2020年费用化研发投入39,980,949.05元，上年度为39,706,175.25元，变化幅度0.69%；研发投入合计39,980,949.05元，上年度为39,706,175.25元，变化幅度0.69%[66] - 2020年研发投入总额占营业收入比例为9.21%，上年度为11.50%，变化-2.29%[66] - 物流机器人电机研发预计总投资规模195.00万元，本期投入89.29万元，累计投入89.29万元[69] - 建筑机器人电机研发预计总投资规模165.00万元，本期投入65.71万元，累计投入65.71万元[69] - 分瓣式中空电机研发预计总投资规模162.00万元，本期投入62.56万元，累计投入62.56万元[69] - 可编程控制器人机接口组态文件交互标准研究与试验验证平台建设预计总投资规模150.00万元，本期投入46.65万元，累计投入135.72万元[69] - 物联网型HMI开发项目预计总投资规模800.00万元，本期投入363.59万元，累计投入425.10万元[69] - 新型工业组态软件开发项目预计总投资规模450.00万元，本期投入134.91万元，累计投入134.9