财务数据关键指标变化：收入和利润（同比环比） - 营业收入3.207亿元人民币，同比增长6.23%[21] - 公司2021年营业总收入为32,070.02万元，同比增长6.23%[30] - 归属于上市公司股东的净利润5801.37万元人民币，同比增长38.53%[21] - 归属于上市公司股东的净利润为5,801.36万元，同比增长38.53%[30] - 2021年公司实现归属于母公司所有者的净利润为58,013,651.89元[6] - 扣除非经常性损益的净利润5426.27万元人民币，同比增长35.51%[21] - 公司实现营业收入320.70022675百万元同比增长6.23%[95] - 归属于上市公司股东净利润58.01365189百万元同比增长38.53%[95] - 扣除非经常性损益的净利润54.26272521百万元同比增长35.51%[95] - 基本每股收益0.93元人民币，同比增长20.78%[22] 财务数据关键指标变化：成本和费用（同比环比） - 销售费用同比增长18.83%至1148.55万元[98] - 管理费用同比增长18.24%至3459.30万元[98] - 财务费用同比增长16.14%至1576.18万元[98] - 研发费用同比增长12.74%至2637.53万元[98] - 公司2021年研发投入总额2637.53万元，同比增长12.74%[53] 各条业务线表现 - 公司测试设备业务形成五大设备体系包括发动机、变速箱、涡轮增压器、水油泵及新能源动力总成测试设备[32] - 动力总成测试服务业务收入同比增长97.15%至8724.78万元[101] - 专用设备制造行业毛利率同比增加7.19个百分点至50.28%[101] - 公司测试设备业务结算方式为预收款加终验收后支付除质保金余款[38] - 公司测试服务业务结算方式为提交测试数据且获客户确认文件时确认收入[38] - 公司IMU组合惯性导航系统样机已完成研制，可进入量产阶段[51] - 公司与上汽集团联合开发高级别自动驾驶定位技术[51] - 公司开发出转速达25000rpm、功率300kw、扭矩600nm的高速电机测试技术[69] - 公司完成CAN通讯CRC校验软件开发，形成完整测试系统[69] - 公司开发高精度小扭矩测量技术，采用非接触式桥式应变片扭矩传感器[70] - 油冷电机测试系统目标最大功率200kW，最大扭矩450Nm，最大转速20000rpm[73] - 公司成功研制20000rpm转速、500牛米扭矩的电机和减速器测试台架[47] - 公司建成覆盖纯电动和混动领域的专业实验室超过50个[30] - 成立4个燃料电池研究小组专注快速活化技术开发[177] - 新能源汽车测试台架实现数据实时采集与分析功能[177] 各地区表现 - 国外地区收入同比下降100%[102] - 公司2019年首个海外发动机冷试设备项目交付韩国雷诺三星[46] - 2020年完成法国雷诺总装线测试台项目及日本日产项目[46] - 2021年承接欧洲涡轮增压器性能试验台项目[46] - 公司2019年首例海外发动机冷试设备项目交付于韩国雷诺三星[82] - 公司2020年完成通过上海ABB工程有限公司承接的雷诺总装线测试台（法国工厂）及日产总装线测试台（日本工厂）项目[82] - 公司2021年承接欧洲涡轮增压器性能试验台项目[82] 管理层讨论和指引 - 公司上市时未盈利且尚未实现盈利[4] - 公司2021年度拟不进行利润分配，不派发现金红利，不送红股，不以资本公积转增股本[6] - 公司现金分红政策要求现金分红比例不低于当年可分配利润的10%[159] - 重大投资计划指十二个月内累计支出达净资产50%或总资产30%[159] - 公司利润分配需满足可分配利润为正且审计无保留意见等条件[159] - 成熟期无重大资金支出安排时现金分红占利润分配比例最低80%[160] - 成熟期有重大资金支出安排时现金分红占利润分配比例最低40%[160] - 成长期有重大资金支出安排时现金分红占利润分配比例最低20%[160] - 利润分配方案需经出席股东大会股东所持表决权二分之一以上通过[161] - 调整利润分配政策需经出席股东大会股东所持表决权三分之二以上通过[162] - 2021年度现金分红政策符合公司章程且决策程序完备[163] - 报告期内母公司可供股东分配利润为正但未提出现金分配方案[164] - 母公司未分配利润为-3,037,689.12元[6] 研发投入与技术创新 - 研发投入占营业收入比例8.22%，同比增加0.47个百分点[22] - 研发投入总额占营业收入比例8.22%，较上年增加0.47个百分点[53] - 公司累计获得11项发明专利、79项实用新型专利及83项软件著作权[50][53] - 公司拥有11项发明专利、79项实用新型专利、1项外观设计专利及83项软件著作权[31] - 公司拥有11项发明专利、79项实用新型专利、1项外观设计专利以及83项软件著作权[79] - 公司研发人员总数82人占公司总人数比例21.19%[78] - 研发人员薪酬总额2233.23万元人均薪酬25.29万元[78] - 研发人员中本科及以上学历占比78.05%[78] - 30-40岁研发人员占比最高达54.88%[78] - 研发投入总额7080万元资本化金额4580.93万元[76] - 研发人员数量较上年同期减少7人[78] - 研发人员平均薪酬同比增长13.82%[78] - 开发一套发动机进/排气压力测试方法，目标测试一致性达到±5%以内，测试时间缩短至8秒以内[56] - 发动机NVH测试技术开发项目投入资金2,200,000元，累计投入1,023,026元，累计收益2,298,274元[56] - 自动驾驶车场测试及管理系统项目投入资金3,350,000元，累计投入2,004,266元，累计收益4,028,743元[57] - 车载惯性组合导航产品开发项目投入资金2,550,000元，累计投入1,021,316元，累计收益2,598,263元[57] - 车载惯性组合导航装配及测试技术开发项目投入资金4,000,000元，累计投入1,504,769元[57] - 基于无线网络的PLC远程安全监控系统项目投入资金4,000,000元，累计投入1,507,920元[57] - 公司开发三轴加速度传感器方法，实现单测试机构满足X、Y、Z三个方向振动信号采集[56] - 公司建立数据管理系统（DMS）和数据分析系统（DAS），目标基于采集和沉淀的试验数据建立符合中国道路特征的模拟车场[57] - 公司开发小扭矩（0.25-1Nm）拧紧控制方法，用于车载惯性组合导航系统及同类高精度产品的组装和测试[57] - 公司开发无线网络远程监控方案，便于异地的供应商通过网络获得数据并进行分析[57] - 车载双天线组合导航系统研发投入预算6,050,000元，实际投入1,717,083.31元[58] - 基于油气润滑的超高速主轴及性能检测研制投入预算2,900,000元，实际投入910,597.15元，项目结题金额3,204,800.52元[59] - 同步电机磁极角度自动标定系统测试技术及设备开发投入预算2,000,000元，实际投入580,350.91元，项目结题金额2,015,264.21元[59] - 超高速主轴系统转速达到20000rpm，轴承dmn值超过1400000[59] - 超高速主轴全速域范围振动值不超过2.5mm/s[59] - 超高速主轴轴承工作绝对温度不超过60°C[59] - 超高速主轴与被测件刚性耦合长度达70mm[59] - 车载组合导航产品实现国产化，成为国内乘用车领域专业供应商[58] - 同步电机磁极标定系统通过全自动方式实现旋变角度标零，提升工作效率[59] - 自动变速箱阀板测试技术研究项目预算为160万元，实际支出162.48万元，完成额225.03万元[60] - 减速机齿轮传动侧隙测量系统研发项目预算160万元，实际支出156.77万元，完成额224.93万元[61] - 阀体下线测试台可连续运行24小时无故障停机，保障阀体生产可靠性[60] - 阀体测试台重复装夹测试10次无破损，满足高精度装配工艺要求[60] - 新能源减速机齿轮传动侧隙测量值可有效筛查因传动侧隙过大导致的NVH问题[61] - 国内阀体测试设备厂商普遍无法满足重复性要求，需依赖进口设备[60] - 项目开发高抗干扰角度信号采集系统，适用于减速机齿轮侧隙测量[61] - 减速机齿轮侧隙测试是关乎NVH特性的重要指标，受整车厂高度重视[61] - 项目顺应国内新能源汽车市场对高精度低成本测试系统的强烈需求[61] - 测试系统采用被测试件自身电机旋变编码器采集角度变化值[61] - DCM下线测试技术研发投入资金450万元[62] - 项目设计开发成本为161.842745万元[62] - 测试台可连续空循环运行24小时不间断[62] - 单个测试台支持对两个离合器油路系统进行同步测试[62] - 测试系统重复性指标采用Cg&Cgk标准评估[62] - 使用5个DCM模块在同一测试台进行重复性验证[62] - 测试系统再现性通过R&R指标进行量化评估[62] - 国内厂商需花费巨资从国外引进下线测试设备[62] - 单个DCM在2个测试架上各进行3遍测试验证[62] - 测试系统需满足压力温度流量综合控制的高精度要求[62] - 控制器下线刷写站技术研发投入预算1,400,000.00元，累计投入225,077.96元[63] - 涡轮增压器泄漏测试台研制投入预算1,000,000.00元，累计投入928,417.83元[63] - 涡轮增压器电子执行机构下线测试台研制投入预算1,100,000.00元，累计投入1,061,517.83元[64] - 发动机测试台用高性能油耗仪研制投入预算900,000.00元，累计投入935,704.27元[64] - 涡轮增压器三合一测试技术研发项目预算为250万元人民币[65] - 涡轮增压器叶片可变截面控制器测试技术研发项目预算为285万元人民币[66] - DHT混动变速器专用测试技术与设备研制项目预算为180万元人民币，累计投入173.82万元[66] - 变速器台架输入端轴系轻量化测试技术项目预算700,000元，实际投入256,196.04元，完成投资650,903.39元[67] - 二轴、三轴台架输出电机扭矩控制技术项目预算900,000元，实际投入269,191.86元，完成投资818,565.74元[68] - 轴系轻量化设计目标转速达12,000rpm以上，提升可靠性和测试设备性能[67] - 通过轻量化设计实现轴系重量减轻和长度缩短，减少高速运转振动和发热[67] - 输出电机扭矩控制技术针对AKH、HTA、西门子、ABB及TMEIC等品牌变频器进行扭矩差优化[68] - 扭矩控制技术通过下位机实时修正，将两台输出电机扭矩差控制在合理范围内[68] - 扭矩差控制提升测试精度，保护客户被试件避免不必要的磨损[68] - 开发适用于DHT测试环境的测试系统，采用四轴台架T型台布置和创新差速器直角转向装置[67] - 高转速振动对台架零部件性能及可靠性产生影响，需通过结构改进解决[67] - 扭矩控制策略达到国标或企业标准要求，形成全新控制算法并应用于测试中心现有台架[68] - 高速电机测试技术项目预算为人民币500,000.00元，实际投入人民币284,288.98元，实际支出人民币467,115.76元[69] - 基于Labview的CAN通讯校验开发项目预算为人民币4,500,000.00元，实际投入与支出均为人民币1,329,185.06元[69] - 高精度小量程扭矩测控系统项目预算为人民币4,000,000.00元，实际投入与支出均为人民币1,254,229.73元[70] - 高速电机测试技术项目实际支出占预算的93.4%[69] - 基于Labview的CAN通讯校验开发项目实际投入占预算的29.5%[69] - 高精度小量程扭矩测控系统项目实际投入占预算的31.4%[70] - 高速电机测试技术项目实际投入占预算的56.9%[69] - 整车用高低温模拟仓测试技术研究项目预算150,000,000元，实际支出321,735.44元，实际投资1,487,473.23元[71] - 华依测试数据管理平台开发项目预算700,000元，实际支出294,116.01元，实际投资693,938.38元[72] - 华依测试数据管理平台开发项目具备每天100Gb试验数据吞吐能力[72] - 动力总成实际驾驶全路况在试验室的硬件在环仿真实现项目预算1,200,000元，实际支出745,775.08元，实际投资745,775.08元[72] - 新型油冷电机测试技术研发项目预算为160万元，已投入44.24万元[73] - 温度控制范围50℃至150℃，精度需达0.5℃[73] - 升降温速率需达5℃/分钟，流量控制范围0-40Lpm，精度0.5Lpm[73] - 高速测功机振动要求不超过4mm/s，数据采集频率1kHz[74] - 手动变速箱同步性能研究项目预算140万元，已投入52.32万元[74] - 手动变速箱项目累计支出138.23万元[74] - 数据采集需保持良好同步性，时间抖动小[74] - 通过特征参数科学评估换挡性能[74] - 构建手动变速箱性能计算分析软件系统[74] - 研发项目发动机NVH技术理论分析及故障诊断系统开发预算1200万元[75] - 研发项目面向发动机冷试的专家系统预算1600万元[76] - 研发项目基于Web架构的测试数据分析软件系统预算2100万元[76] 其他财务数据 - 经营活动产生的现金流量净额-5270.20万元人民币，同比下降184.17%[21] - 归属于上市公司股东的净资产4.64亿元人民币，同比增长118.79%[21] - 总资产9.70亿元人民币，同比增长65.05%[21] - 加权平均净资产收益率18.02%，同比下降3.90个百分点[22] - 报告期末公司总资产为96,957.91万元[30] - 报告期末公司固定资产原值为25,274.41万元[30] - 公司非经常性损益合计为3,750,926.68元[27] - 公司收到软件产品增值税即征即退款1,241,875.49元列为经常性损益[27] - 经营活动现金流量净额同比下降184.17%至-5270.20万元[98] - 公司总资产969.57907506百万元同比增长65.05%[95] - 加权平均净资产收益率ROE为18.02%[95] - 公司经营活动产生的现金流量净额为-52.702百万元筹资活动现金流量净额为302.9826百万元[90] - 公司应收账款账面价值为264.1783百万元占资产总额的27.25%[88] - 公司商誉价值为38.49087百万元无形资产价值为4.8百万元[89] - 公司受限资产金额为87.9839百万元[91] - 公司税收优惠与政府补助合计金额为4.7626百万元占利润总额比例为7.73%[91] - 货币资金期末数为1.36亿元，占总资产比例14.02%，较上期增长217.33%[115] - 应收账款期末数为2.64亿元，占总资产比例27.25%，较上期增长62.54%[116] - 固定资产期末数为1.998亿元，占总资产比例20.61%，较上期增长32.17%[116] - 短期借款期末数为2.84亿元，占总资产比例29.28%，较上期增长63.64%[116] - 预付款项期末数为1,220.73万元，较上期增长483.61%[116] - 使用权资产期末数为3,226.69万元，系执行新租赁准则新增[116] - 受限资产包括融资租赁设备账面价值5,492.20万元及应收账款质押1,503.04万元[118] - 子公司霍塔浩福净利润为1,067万元，主营业务收入为1.17亿元[123] - 子公司华依检测净利润为1,838.28万元，主营业务收入为8,128.48万元[123] 公司治理与股东结构 - 公司全体董事出席董事会会议[5] - 上会会计师事务所（特殊普通合伙）为公司出具了标准无保留意见的审计报告[5] - 公司注册地址位于中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层301-206室[14] - 公司办公地址位于上海市浦东新区川沙路6999号C区4号厂房[14] - 公司股票简称华依科技，股票代码688071，在上海证券交易所