根据您的要求，我对提供的关键点进行了严格的主题分组。归类遵循单一维度原则，并保留了原始措辞及文档ID引用。 财务业绩：收入与利润 - 2021年营业收入3.207亿元同比增长6.23%[21] - 公司2021年营业总收入为32,070.02万元，同比增长6.23%[30] - 归属于上市公司股东的净利润5801.37万元同比增长38.53%[21] - 归属于上市公司股东的净利润为5,801.36万元，同比增长38.53%[30] - 公司2021年实现归属于母公司所有者的净利润为58,013,651.89元[6] - 扣非净利润5426.27万元同比增长35.51%[21] - 第四季度单季净利润3317.62万元占全年净利润57.2%[24] - 基本每股收益0.93元同比增长20.78%[22] - 主营业务毛利率提升7.19个百分点至50.28%[101] - 动力总成测试服务收入同比大幅增长97.15%至87,247,832.79元[101] - 公司营业收入为320.70022675百万元，同比增长6.23%[95] - 归属于上市公司股东净利润为58.01365189百万元，同比增长38.53%[95] 财务业绩：成本与费用 - 销售费用同比增长18.83%至11,485,535.29元，主要因销售人员薪酬和业务推广费增加[98][99] - 管理费用同比增长18.24%至34,592,978.97元，主要因上市交际应酬费及管理人员薪酬增加[98][99] - 财务费用同比增长16.14%至15,761,765.39元，主要因银行借款利息增加[98][99] - 研发费用同比增长12.74%至26,375,294.00元，主要因研发投入及人员薪酬增加[98][99] - 测试服务制造费用同比大幅增长48.93%至30,378,329.44元[106] - 研发投入占营业收入比例8.22%同比增加0.47个百分点[22] - 研发投入总额占营业收入比例8.22%同比增加0.47个百分点[53] - 2021年研发投入2637.5万元同比增长12.74%[53] 现金流与资产状况 - 经营活动现金流量净流出5270.20万元同比下降184.17%[21] - 经营活动产生的现金流量净额为-52.702百万元[90] - 经营活动现金流量净额同比下滑184.17%至-52,701,977.69元，主要因采购款支付增加[98][99] - 筹资活动产生的现金流量净额为302.9826百万元[90] - 归属于上市公司股东的净资产4.64亿元同比增长118.79%[21] - 总资产9.70亿元同比增长65.05%[21] - 公司总资产为96,957.91万元，固定资产原值为25,274.41万元[30] - 公司总资产为969.57907506百万元，较期初增长65.05%[95] - 货币资金大幅增长至1.36亿元，较上期增加217.33%，主要因上市募集资金增加[115] - 应收账款增长56.13%至2.81亿元，占总资产29.01%[115] - 公司应收账款账面价值为281.314百万元，占资产总额比例为29.01%[88] - 应收款项融资激增362.70%至3,428.68万元，因未到期银行汇票增加[115] - 使用权资产新增3,226.69万元，因执行新租赁准则[115] - 合同负债增长99.02%至1,352.77万元，因订单预收款增加[116] - 短期借款增长63.64%至2.84亿元，占总负债29.28%[116] - 长期借款增长156.31%至2,030万元，用于资产投入[116] - 公司商誉金额为38.49087百万元，无形资产金额为4.8百万元[89] - 受限资产金额合计为87.9839百万元[91] - 受限资产包括融资租赁设备账面价值5,492.20万元及应收账款质押1,503.04万元[118] - 加权平均净资产收益率（ROE）为18.02%[95] - 加权平均净资产收益率18.02%同比下降3.9个百分点[22] 盈利能力与分配 - 公司2021年母公司未分配利润为-3,037,689.12元[6] - 公司2021年度拟不进行利润分配，不派发现金红利，不送红股，不以资本公积转增股本[6] - 公司上市时未盈利且尚未实现盈利[4] - 公司非经常性损益合计为3,750,926.68元[27] - 公司收到软件产品即征即退税款1,241,875.49元列为经常性损益[27] - 税收优惠与政府补助合计金额为4.7626百万元，占利润总额比例为7.73%[91] - 子公司霍塔浩福净利润为1,067万元，占持股比例90%[123] 业务表现：测试设备 - 公司测试设备业务形成五大设备体系，包括发动机、变速箱、涡轮增压器、水油泵及新能源动力总成测试设备[32] - 公司测试设备业务通过投标或商业谈判获取订单，与国企客户主要通过招投标方式合作，对小金额设备更新改造项目可采用商业谈判[37] - 公司2003年自主研制首台发动机冷试设备交付上汽通用，实现进口替代[45] - 2019年公司海外发动机冷试设备项目交付韩国雷诺三星，2020年完成法国雷诺和日本日产总装线测试台项目[46] - 2021年公司承接欧洲涡轮增压器性能试验台项目并与一带一路沿线国际车企建立合作[46] - 公司2019年首例海外发动机冷试设备项目交付韩国雷诺三星[82] - 公司2020年完成雷诺总装线测试台（法国工厂）及日产总装线测试台（日本工厂）项目[82] - 公司2021年承接欧洲涡轮增压器性能试验台项目[82] 业务表现：测试服务 - 测试服务业务通过自建实验室设备提供定制化服务，根据客户测试需求拟制大纲并提交测试数据后收取费用[37] - 公司建成覆盖纯电动和混动领域的专业实验室超过50个[30] 客户与市场 - 公司主要客户包括上汽通用、长城汽车、比亚迪、蔚来汽车、理想汽车等国内外知名品牌[33] - 公司客户覆盖合资品牌（上汽通用、广汽本田）、自主厂商（上汽集团、一汽集团）、新势力（蔚来、理想）及Tier1（博格华纳）[46] - 前五名客户销售额占比54.10%，总计173,510,800元[107][109] - 国外地区收入同比减少100%，主要受疫情影响导致出口订单受限[102][103] - 前五名供应商采购总额为4,885.85万元，占年度采购总额的42.84%[112] 研发与技术 - 公司拥有发明专利11项、实用新型专利79项、外观设计专利1项及软件著作权83项[31] - 公司累计获得发明专利11项、实用新型专利79项、软件著作权83项[50][53] - 公司拥有11项发明专利、79项实用新型专利、1项外观设计专利和83项软件著作权[79] - 公司研发投入持续增长，连续4年累计6个产品纳入上海市创新产品推荐目录[31] - 动力总成测试设备需集成仪器仪表、传感器、机械电气部件及软件，系统设计复杂且要求高精度[42] - 测试设备开发涉及软件、电气、机械、自动控制及信息技术多学科领域，需具备自感知、自学习等智能功能[43] - 公司成功研制20000rpm转速、500牛米扭矩的电机和减速器测试台架[47] - 公司已完成惯性测量单元（IMU）的测试验证并与上汽集团进入匹配阶段[47] - IMU组合惯性导航系统样机研制已完成可进入量产阶段[51] - 开发一套发动机进/排气压力测试方法，目标测试一致性达到±5%以内，测试时间缩短至8秒以内[56] - 开发NVH测试技术及设备，包括单轴和三轴加速度传感器系统，以提升信号采集稳定性并降低对测试台架空间的依赖[56] - 建立自动驾驶车场数据管理系统（DMS）和数据分析系统（DAS），目标基于采集数据结合产品模型要求进行缺陷分析[57] - 建设符合中国道路特征的模拟车场，包括多种路面和路况（坡度、结冰、湿滑、泥泞）及交通信号模拟[57] - 开发车载惯性组合导航产品，采用工业级车规级器件和改善算法，目标实现高精度、高稳定性及模块化设计[57] - 研究车载惯性组合导航系统的装配及测试技术，包括防错防漏装系统和小扭矩（0.25-1Nm）拧紧控制方法[57] - 开发基于无线网络的PLC远程安全监控系统，实现异地数据远程采集和分析，提升实验室安全监控集中化[57] - 车载双天线组合导航系统研发投入预算为605万元，实际投入171.7万元[58] - 基于油气润滑的超高速主轴及性能检测研制投入预算为290万元，实际投入91.06万元，累计投入320.48万元[59] - 同步电机磁极角度自动标定系统测试技术及设备开发投入预算为200万元，实际投入58.04万元，累计投入201.53万元[59] - 超高速主轴系统转速达到20000rpm，轴承dmn值超过140万[59] - 超高速主轴全速域范围振动值不超过2.5mm/s[59] - 超高速主轴轴承工作绝对温度不超过60°C[59] - 超高速主轴与被测件刚性耦合长度可达70mm[59] - 车载组合导航产品实现国产化，成为国内乘用车组合导航应用领域专业供应商[58] - 同步电机磁极角度自动标定系统通过全自动方式进行旋变角度标零，提高工作效率[59] - 自动变速箱阀板测试台项目预算1,600,000元，实际支出1,624,825.96元，完成进度2,250,287.64元[60] - 减速机齿轮传动侧隙测量系统研发项目预算1,600,000元，实际支出1,567,715.96元，完成进度2,249,347.64元[61] - 自动变速箱阀体测试台可连续运行24小时无故障停机[60] - 阀体测试台重复装夹测试10次无损坏[60] - 国内大部分阀体生产商需从国外引进下线测试台[60] - 新能源减速机齿轮传动侧隙值是综合性能指标，直接影响整车NVH特性[61] - 减速机齿轮侧隙测试是关乎减速机NVH特性的重要指标[61] - 项目开发高可靠性特征点抓取算法及柔性化采样条件设置系统[61] - 项目采用解码电路利用被测件自身电机旋变编码器采集角度信号[61] - DCM下线测试台项目预算为450万元，本年度投入161.84万元[62] - 控制器下线刷写站技术研发项目预算为140万元，本年度投入22.51万元[63] - 涡轮增压器泄漏测试台研制项目预算为100万元，本年度累计投入92.84万元[63] - DCM下线测试台实现连续24小时空循环重复装夹测试[62] - 控制器刷写站技术满足24小时连续稳定运行要求[63] - 涡轮增压器测试系统实现自动化压力及密封稳定性检测[63] - 国内DCM测试设备厂商稀少，大部分需从国外引进[62] - 公司DCM测试技术达到Cg&Ck指标要求[62] - 控制器刷写技术兼容主流厂商需求且节拍稳定性达标[63] - 涡轮增压器测试系统采用模块化快换技术实现柔性测试[63] - 涡轮增压器电子执行机构下线测试台项目预算1,100,000.00元，实际投入464,123.91元，实现金额1,061,517.83元[64] - 发动机测试台用高性能油耗仪研制项目预算900,000.00元，实际投入430,381.31元，实现金额935,704.27元[65] - 涡轮增压器泄漏测试、功能测试、吹吸油功能三合一测试台项目预算2,500,000.00元，实际投入821,170.02元，实现金额821,170.02元[65] - 涡轮增压器叶片可变截面控制器测试技术研发项目预算为2,850,000.00元，实际投入833,136.96元[66] - DHT混动变速器专用测试技术与设备研制项目预算为1,800,000.00元，实际投入730,036.08元，累计投入1,738,164.70元[66] - 变速器台架输入端轴系轻量化的测试技术与设备研制项目预算为700,000.00元，实际投入256,196.04元，累计投入650,903.39元[67] - 二轴、三轴台架输出端电机同扭矩输出技术研发项目预算为900,000.00元，实际投入269,191.86元，累计投入818,565.74元[67] - 涡轮增压器测试系统设计目标为高可靠性（精度高、安全性高）且转速需满足12,000rpm以上要求[66][67] - 高速电机测试系统采用4台逆变器串联使用方案并升级安全策略[66] - 轴系轻量化设计通过减少重量和缩短长度提升转速至12,000rpm以上[67] - 测试系统创新采用T型台布置和差速器直角转向装置避免轴系干涉[66] - 电气信号采集处理系统具备抗高温油污染能力并确保信号准确可靠[66] - 同扭矩输出技术整合AKH/HTA/西门子三种品牌电机实现双输出轴同步[67] - 高速电机测试技术研发投入预算为500,000.00元，实际支出284,288.98元，实际投入金额为467,115.76元[69] - 基于Labview的CAN通讯校验开发项目预算为4,500,000.00元，实际支出1,329,185.06元，实际投入金额为1,329,185.06元[69] - 高速电机测试技术实现超高速转速状态下转速、扭矩的稳定控制及反馈信号真实性[69] - 扭矩差控制技术将两台电机的扭矩差控制在合理范围内，提升测试精度[68] - 高速电机测试技术实现25000rpm转速下300kw、600nm功率的测试能力[69] - 基于Labview的CAN通讯校验开发形成一套完整的测试台架系统二次开发体系[69] - 扭矩差控制技术应用于测试中心现有台架，达到国标或企业标准要求[68] - 高速电机测试技术通过电气设备合理布局避免信号干扰[69] - 扭矩差控制技术对ABB及TMEIC两种品牌的变频器进行实时监测和调整[68] - 基于Labview的CAN通讯校验开发提高了测试服务能力，方便测试员操作[69] - 高精度小扭矩测试系统研发投入4,000,000.00元[70] - 小量程扭矩测量技术投入9.73元[70] - 整车用高低温测试技术研发投入1,500,000.00元[71] - 高低温模拟仓测试技术累计投入1,487,473.23元[71] - 高低温环境模拟仓可同时对两个实验车辆进行测试[71] - 扭矩测量系统采用非接触式桥式应变片传感器技术[70] - 扭矩测量单元具备计算功能及状态检测功能[70] - 通过调零调K技术提高扭矩测量精度[70] - 高低温模拟仓测试技术包含高温及低温环境仓[71] - 扭矩测量系统设计采用余度设计提升可靠性[70] - 华依测试数据管理平台开发项目预算为人民币700,000元[72] - 华依测试数据管理平台开发项目实际投入人民币294,116.01元[72] - 华依测试数据管理平台开发项目实现数据处理能力达每天100Gb[72] - 动力总成实际驾驶全路况硬件在环仿真项目预算为人民币1,200,000元[72] - 动力总成实际驾驶全路况硬件在环仿真项目实际投入人民币745,775.08元[72] - 新型油冷电机专用测试技术项目预算160万元人民币，本期投入44.24万元人民币[73] - 油冷电机测试系统目标支持最大功率200kW、最大扭矩450Nm、最高转速20000rpm[73] - 温度控制精度需达到±0.5℃，升降温速率需达5℃/min[73] - 流量控制精度在0-40Lpm范围内需达到0.5Lpm[73] - 系统振动速度在0-20000rpm范围内需不超过4mm/s[74] - 数据采集频率需达到1kHz且保持良好同步性[74] - 手动变速箱换挡分析项目预算140万元人民币，累计投入138.23万元人民币[74] - 通过采集选档位移/换挡位移/换挡力/转速/扭矩等多变量信号分析变速箱性能[74] - 研发项目发动机NVH技术理论分析及故障诊断系统开发预算为120万元，实际投入454,576元，完成预算的37.88%[75] - 研发项目面向发动机冷试的专家系统预算为160万元，实际投入549,965.24元，完成预算的34.37%[76] - 研发项目基于Web架构的测试数据分析软件系统预算为210万元，实际投入577,046.31元，完成预算的27.48%[76] - 公司开发新能源测试技术包括电机测试、燃料电池测试等核心技术[177][178] - 公司成立4个燃料电池研究小组专注快速活化技术开发[178] 研发团队与人员 - 公司研发人员数量为82人，占公司总人数的21.19%[