收入和利润（同比环比） - 公司2022年上半年营业收入为人民币1.03亿元[13] - 公司2022年上半年归属于上市公司股东的净利润为人民币-2,970.21万元[13] - 公司2022年上半年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为人民币-3,450.12万元[13] - 公司2022年上半年基本每股收益为人民币-0.34元[13] - 公司2022年上半年加权平均净资产收益率为-3.47%[13] - 营业收入为1.18亿元人民币，同比增长66.62%[18] - 归属于上市公司股东的净利润为-110.99万元人民币，同比改善94.75%[18] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-493.21万元人民币，同比改善80.84%[18] - 基本每股收益为-0.01元/股，同比改善96.15%[19] - 加权平均净资产收益率为-0.16%，同比改善3.50个百分点[19] - 公司2022年上半年实现营业收入1182863万元同比增长6662%[55] - 公司2022年上半年归属于母公司所有者的净利润为-11099万元同比减亏200382万元[55] - 公司实现营业收入11828.63万元，同比增长66.62%[77] - 公司归属于母公司所有者的净利润为-110.99万元，同比减亏2003.82万元[77] - 营业收入同比增长66.62%至1.18亿元[80] - 公司营业总收入同比增长66.6%，从2021年上半年的70,993,474.90元增至2022年上半年的118,286,327.37元[194] - 公司净利润由盈转亏，从2021年上半年盈利21,403,383.10元转为2022年上半年亏损1,697,826.00元[195] - 归属于母公司股东的净利润下降105.2%，从盈利21,148,045.45元转为亏损1,109,877.01元[195] - 基本每股收益从-0.26元/股改善至-0.01元/股[196] - 母公司营业收入增长26.1%，从40,093,201.89元增至50,545,428.75元[198] - 母公司净利润大幅增长503.4%，从1,376,146.99元增至8,304,947.36元[199] - 综合收益总额为8,304,947.36元，较上年同期的1,376,146.99元增长503%[200] 成本和费用（同比环比） - 营业成本同比大幅上升84.49%至6167.84万元[80] - 公司2022年上半年研发投入总额为1697.4万元，同比下降11.07%[38] - 研发投入占营业收入比例为14.35%，较上年同期下降12.54个百分点[38] - 费用化研发投入为1394.3万元，同比下降13.58%[38] - 资本化研发投入为303.1万元，同比上升2.67%[38] - 研发投入资本化比重为17.86%，同比增加2.39个百分点[38] - 研发投入占营业收入的比例为14.35%，同比下降12.54个百分点[19] - 营业成本大幅增长84.5%，从33,431,350.12元上升至61,678,446.65元[194] - 研发费用下降13.6%，由16,134,420.53元减少至13,942,966.72元[194] - 财务费用改善71.4%，从-1,523,403.16元变为-436,344.76元[194] 现金流表现 - 公司2022年上半年经营活动产生的现金流量净额为人民币-6,200.28万元[13] - 经营活动产生的现金流量净额为-7306.67万元人民币，同比改善28.46%[18] - 经营活动现金流量净额改善28.46%至-7306.67万元[80] - 投资活动现金流量净额改善71.40%至-5293.06万元[80] - 销售商品及提供劳务收到现金107,140,349.06元，同比增长45.6%[200] - 收到税费返还6,357,090.71元，较上年同期2,349,454.08元增长170.6%[200] - 经营活动现金流入总额125,421,285.18元，同比增长39.7%[200] - 购买商品及接受劳务支付现金110,486,600.99元，同比增长17.4%[200] - 支付职工薪酬50,566,013.95元，同比增长9.1%[200] - 收到其他经营活动现金11,923,845.45元，同比下降13.7%[200] - 2022年上半年经营活动现金净流入较上年同期显著改善（计算得出净变动）[200] 资产和负债变化 - 货币资金同比下降37.48%至1886.43万元[82] - 短期借款同比激增210.55%至217.62万元[82] - 交易性金融资产增加1312.83万元至8017.38万元[88] - 开发支出同比增长41.13%至1040.16万元[82] - 应付账款同比下降52.96%至3739.01万元[82] - 货币资金期末余额为1.886亿元人民币，较期初3.017亿元下降37.5%[186] - 交易性金融资产期末余额为8,017万元，较期初6,705万元增长19.6%[186] - 应收账款期末余额为1.284亿元，较期初1.053亿元增长21.9%[186] - 存货期末余额为8,281万元，较期初7,190万元增长15.2%[186] - 在建工程期末余额为1.698亿元，较期初1.486亿元增长14.3%[186] - 流动资产合计期末余额为5.209亿元，较期初5.897亿元下降11.7%[186] - 公司总资产从期初865.62亿元下降至期末825.29亿元，减少40.33亿元（降幅4.66%）[187][188] - 短期借款大幅增加210.75%，从期初700.78万元升至期末2,176.24万元[187] - 应付账款减少52.96%，从期初7,948.88万元降至期末3,739.01万元[187] - 货币资金减少40.25%，从期初24.11亿元降至期末14.41亿元[190] - 交易性金融资产增长60.25%，从期初5,004.44万元增至期末8,017.38万元[190] - 应收账款增长16.25%，从期初8,770.22万元增至期末10,195.44万元[190] - 母公司未分配利润增长48.02%，从期初1,728.91万元增至期末2,559.41万元[192] - 开发支出增长41.13%，从期初737.03万元增至期末1,040.16万元[187] - 递延所得税资产增长11.66%，从期初1,994.17万元增至期末2,226.67万元[187] - 合同负债增长5.54%，从期初1,670.58万元增至期末1,763.15万元[187] 研发投入与项目 - 公司2022年上半年研发投入总额为1697.4万元，同比下降11.07%[38] - 研发投入占营业收入比例为14.35%，较上年同期下降12.54个百分点[38] - 费用化研发投入为1394.3万元，同比下降13.58%[38] - 资本化研发投入为303.1万元，同比上升2.67%[38] - 研发投入资本化比重为17.86%，同比增加2.39个百分点[38] - 研发投入占营业收入的比例为14.35%，同比下降12.54个百分点[19] - 公司上半年新增授权发明专利3项，累计拥有授权发明专利达51项[36] - 公司累计申请专利数达566项，其中发明专利192项[36] - 公司拥有软件著作权70项[36] - 电动垂直起降固定翼无人机系统预计总投资规模为2667.05万元，本期投入239.37万元，累计投入2658.01万元，占预计总投资的99.66%[41] - 油电混合垂直起降固定翼无人机系统预计总投资规模为8392.20万元，本期投入701.93万元，累计投入3544.90万元，占预计总投资的42.24%[41] - 多旋翼无人机系统预计总投资规模为1168.68万元，本期投入442.75万元，累计投入1065.54万元，占预计总投资的91.17%[41] - 无人机任务系统预计总投资规模为1926.65万元，本期投入107.62万元，累计投入1721.59万元，占预计总投资的89.36%[41][42] - 无人机指控与应用系统预计总投资规模为1603.52万元，本期投入182.68万元，累计投入1427.81万元，占预计总投资的89.04%[42] - 工程技术研究预计总投资规模为940.94万元，本期投入23.08万元，累计投入617.60万元，占预计总投资的65.64%[42] - 研发项目合计预计总投资规模为16699.04万元，本期投入1697.43万元，累计投入11035.45万元，占预计总投资的66.09%[42] - 公司研发人员数量为147人，占公司总人数的23.59%，较上年同期的137人增加7.30%[45] - 研发人员薪酬合计为1281.83万元，平均薪酬为8.78万元，较上年同期的7.55万元增长16.29%[45] - 研发人员中硕士及以上学历占比为38.09%（博士4人占2.72%，硕士52人占35.37%）[45] - 公司累计研发费用资本化金额1040.16万元[72] 业务与市场表现 - 工业无人机行业增速保持30%以上[26] - 未来10年全球民用无人机市场规模将达到1210亿美元[27] - ABI Research预测2030年无人机市场价值将达到920亿美元[27] - 十四五期间无人机运行小时数将于2025年达到250万小时[28] - 公司是国内极少数能系统运用飞行器专业设计体系的企业[30] - 公司飞控与地面指控系统应用于海鸥300、Y-20、灵雀B、C919等国家重大航空项目[31] - 公司在国内垂直起降固定翼无人机驾驶员培养方面规模位列首位[32] - 公司拥有智能化飞行控制技术和高可靠性分布式架构飞控系统设计技术[33] - 公司复合材料机体制造成本降低50%[34] - 公司2020年获国家级专精特新"小巨人"企业认定（垂直起降固定翼无人机）[35] - 产品最大起飞重量覆盖68至105千克航时覆盖1至10小时[49] - 公司拥有八大系列垂直起降固定翼无人机平台及多类任务载荷[49] - 公司具备复合材料零部件航电系统整机的全自主生产能力[52] - 公司在安防领域订单首次超过测绘与地理信息领域[56] - 公司联合中移动成研院推进5G网联无人机应用[58] - 大鹏无人机制造基地一期项目建设接近尾声预计下半年投入使用[58] - 2022年1-6月公司订单总额同比增长75%6月末在手订单同比增长超过200%[56] - 公司销售收入呈现季节性波动，集中在下半年尤其是第四季度实现[64] - 公司面临经销业务占比增加风险，经销产品毛利率一般低于直销产品[66] - 公司面临供应链风险，部分高精度导航板卡及传感器采购困难[76] 政府补助与税收优惠 - 计入当期损益的政府补助为308.91万元人民币[22] - 软件产品增值税即征即退金额为170.19万元人民币[23] - 公司及子公司享受15%企业所得税优惠税率[69][70] - 公司可抵扣亏损确认的递延所得税资产为958.42万元[73] 投资与资产处置 - 参股孚山智能科技新增其他权益工具投资500万元[82][86] - 投资收益增长36.1%，从1,668,786.17元增至2,270,881.47元[195] 募投项目与资金使用 - 募集资金总额为50,720.4万元，扣除发行费用后净额为44,600.52万元[163] - 截至报告期末累计投入募集资金总额为22,177.38万元，进度为49.72%[163] - 本年度投入募集资金金额为4,606.36万元，占比10.33%[163] - 公司使用募集资金置换预先投入募投项目的自筹资金金额为7,111.74万元[165] - 公司使用闲置募集资金进行现金管理的资金余额为8,023.31万元[166] 股权激励与股东结构 - 公司2022年限制性股票激励计划授予177万股第二类限制性股票，其中首次授予143.5万股，预留32万股，激励对象76人[99] - 公司于2022年5月27日完成限制性股票激励计划的首次授予[99] - 公司股份总数8,758.00万股，其中有限售条件股份占比78.55%（6,879.43万股），无限售条件流通股份占比21.45%（1,878.57万股）[169] - 国有法人持股246.30万股（占比2.81%），报告期内减少136.80万股至109.50万股（占比1.25%）[169] - 其他内资持股6,633.13万股（占比75.74%），其中境内非国有法人持股2,613.13万股（占比29.84%），境内自然人持股4,020.00万股（占比45.90%）[169] - 2022年2月10日限售股解禁1,849.93万股，涉及7名股东，包括战略配售限售股201.93万股和首发限售股1,648.00万股[170] - 深圳市德青投资有限公司解禁限售股864.00万股[172] - 中航南山无人系统股权投资基金解禁限售股273.60万股[172] - 国泰君安科创板战略配售资管计划解禁限售股201.93万股[172] - 报告期末普通股股东总数4,566户[173] - 任斌持股2,050.20万股（占比23.41%），全部为限售股[175] - 王陈持股1,366.80万股（占比15.61%），全部为限售股[175] - 有限售条件股东任斌持有2,050.20万股，限售期至2024年2月10日[178] - 无限售条件股东深圳市德青投资有限公司持有810.20万股流通股[176] - 无限售条件股东中航南山股权投资基金持有271.90万股流通股[176] - 无限售条件股东赵建平持有236.00万股流通股[176] 股东承诺与减持安排 - 控股股东任斌及其一致行动人王陈、陈鹏承诺自上市日起36个月内不转让或委托他人管理所持首发前股份[111] - 股东永信大鹏承诺自上市日起36个月内不转让或委托他人管理所持首发前股份[114] - 股东德青投资股份限售承诺期限至2022年2月10日[109] - 南山中航等股东股份限售承诺期限至2022年2月10日[109] - 监事付江及高级管理人员王利光等人股份限售承诺期限至2024年2月10日[109] - 控股股东承诺锁定期满后2年内减持价格不低于发行价[111] - 股东永信大鹏承诺锁定期满后2年内减持价格不低于发行价[115] - 持股5%以上股东减持需提前3个交易日履行公告义务[113][115] - 通过集中竞价交易减持需提前15个交易日备案并公告[113][115] - 公司及相关方所有承诺在报告期内均得到严格履行且无未完成事项[109][110] - 股东德青投资承诺锁定期满后2年内可减持所持公司股份的100%[117] - 股东德青投资减持价格承诺不低于发行价[117] - 监事付江承诺锁定期36个月且任职期间每年转让股份不超过所持总数的25%[120] - 高管王利光承诺锁定期36个月且触发条件时自动延长6个月[122][123] - 高管王利光锁定期满后4年内每年转让首发前股份不超过上市时持股总数的25%[124] - 高管李小燕承诺锁定期36个月且触发条件时自动延长6个月[125][126] - 高管李小燕锁定期满后2年内减持价格不低于发行价[126] - 所有股东及高管减持均需遵守减持新规和交易所规则[118][119][121][124][127] - 股东南山中航等五家机构承诺上市后12个月内不转让所持股份[119] - 监事及高管离职后6个月内不转让所持股份[120][123][126] - 核心技术人员刘述超、付鹏承诺自公司上市起36个月及离职后6个月内不转让或委托他人管理所持首发前股份[128] - 核心技术人员所持首发前股份锁定期满后4年内每年转让不超过上市时持股总数的25%[128] - 公司承诺当股价连续20个交易日低于最近一期审计每股净资产时启动稳定股价措施[129][130] - 控股股东任斌及一致行动人承诺若存在欺诈发行将购回全部新股[131] - 公司承诺若存在欺诈发行将在5个工作日内启动新股购回程序[132] - 公司现金分红比例要求：成熟期无重大支出时现金分红占比最低80%[135] - 成熟期有重大支出时现金分红占比最低40%[135] - 成长期有重大支出时现金分红占比最低20%[135] - 公司每年现金分红不少于当年可分配利润的10%[135] - 若招股书存在重大