收入和利润（同比环比） - 公司2021年上半年营业收入为人民币1.01亿元[13] - 公司2021年上半年归属于上市公司股东的净利润为人民币-2,050.48万元[13] - 公司2021年上半年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为人民币-2,450.12万元[13] - 营业收入7099.35万元同比下降25.06%[19] - 归属于上市公司股东的净利润亏损2114.8万元同比下降307.71%[19] - 扣除非经常性损益后净利润亏损2573.61万元同比下降448.86%[19] - 公司报告期内营业收入为7099.35万元，归属于上市公司股东的净利润为-2114.80万元[79] - 营业收入同比下降25.06%至7099.35万元[82] - 营业总收入同比下降25.1%至7099.3万元（2020年同期9473.9万元）[196] - 净利润由盈转亏，净亏损2140.3万元（2020年同期盈利1019.6万元）[197] - 归属于母公司股东的净亏损2114.8万元（2020年同期盈利1018.2万元）[197] - 母公司营业收入同比增长17.0%至4009.3万元（2020年同期3427.5万元）[200] 成本和费用（同比环比） - 研发投入占营业收入比例26.89%同比增加13.2个百分点[20] - 销售费用增加主要由于职工薪酬、差旅费用及广告宣传费用增长[81] - 管理费用增加主要由于职工薪酬增长及新增上市中介费用[81] - 销售费用同比上升36.08%至2903.61万元[82] - 管理费用同比上升50.24%至2263.10万元[82] - 研发费用同比上升24.38%至1613.44万元[82][83] - 营业总成本同比增加15.7%至9990.8万元（2020年同期8631.6万元）[196] - 销售费用同比大幅增长36.1%至2903.6万元（2020年同期2133.7万元）[196] - 管理费用同比增长50.2%至2263.1万元（2020年同期1506.3万元）[196] - 研发费用同比增长24.4%至1613.4万元（2020年同期1297.2万元）[196] - 母公司研发费用同比增长40.0%至766.8万元（2020年同期547.8万元）[200] 经营活动现金流 - 公司2021年上半年经营活动产生的现金流量净额为人民币-3,850.23万元[13] - 经营活动现金流量净额流出1.02亿元同比扩大192.7%[19][22] - 存货储备增加导致经营活动现金流出扩大[22] - 经营活动现金流量净流出扩大至-10213.22万元[82][83] 研发投入 - 研发投入占营业收入比例26.89%同比增加13.2个百分点[20] - 研发投入总额为1908.68万元，同比增长47.14%[42] - 研发投入总额占营业收入比例为26.89%，同比增加13.2个百分点[42] - 费用化研发投入为1613.44万元，同比增长24.38%[42] - 资本化研发投入为295.24万元，资本化比重为15.47%[42] - 研发人员数量为137人，同比增长33.01%[51] - 研发人员薪酬总额为1034.48万元，同比增长20.54%[51] - 在研项目累计投入6903.68万元，本期投入1908.68万元[47] - 电动垂直起降无人机项目累计投入1709.69万元，本期投入573.99万元[47] - 油电混合动力无人机项目累计投入2043.13万元，本期投入512.01万元[47] - 研发人员中硕士及以上学历占比42.34%[51] - 研发团队人员137人，同比增长33.01%[63] 资产和负债变化 - 公司2021年6月30日总资产为人民币13.45亿元[13] - 公司2021年6月30日归属于上市公司股东的净资产为人民币11.78亿元[13] - 总资产7.75亿元较期初增长81.94%[19] - 归属于上市公司股东的净资产6.97亿元较期初增长139.22%[19] - 公司总资产77549.99万元，归属于上市公司股东的净资产69692.16万元[79] - 货币资金同比增长83.26%至22744.87万元[85] - 交易性金融资产同比增长347.59%至18352.68万元[85][89] - 存货同比增长34.86%至8236.26万元[85] - 在建工程同比增长60.67%至6053.27万元[86] - 长期借款减少100%至0元[86] - 货币资金为2.274亿元，较2020年底的1.241亿元增长83.3%[188] - 交易性金融资产为1.835亿元，较2020年底的0.410亿元增长347.5%[188] - 应收账款为0.756亿元，较2020年底的0.671亿元增长12.7%[188] - 存货为0.824亿元，较2020年底的0.611亿元增长34.9%[188] - 在建工程为0.605亿元，较2020年底的0.377亿元增长60.6%[188] - 固定资产为0.464亿元，较2020年底的0.355亿元增长30.7%[188] - 流动资产合计为6.140亿元，较2020年底的3.221亿元增长90.6%[188] - 公司总资产从426.24亿元增长至775.50亿元，增幅81.9%[189][190] - 非流动资产从104.13亿元增至161.48亿元，增幅55.1%[189] - 货币资金从0.24亿元大幅增至1.87亿元，增幅达691%[192] - 交易性金融资产从0.30亿元增至1.58亿元，增幅428%[192] - 应收账款从0.13亿元增至0.53亿元，增幅315%[192] - 资本公积从14.25亿元增至56.66亿元，增幅298%[190] - 长期借款从0.35亿元降至0元，减少100%[189] - 流动负债从8.43亿元降至6.58亿元，减少21.9%[189] - 未分配利润从7.94亿元降至3.90亿元，减少50.9%[190] - 母公司所有者权益从24.04亿元增至66.85亿元，增幅178%[194] 业务线表现 - 测绘与地理信息行业收入减少3013.73万元同比下降42.94%[21] - 安防监控、应急、能源巡检等行业收入同比增长26.03%[61] - 测绘与地理信息行业收入同比减少3013.73万元，同比下降42.94%[60] - 测绘与地理信息行业收入同比减少3013.73万元，同比下降42.94%[81] - 大鹏无人机产品研发销售及相关服务营业收入为208.2588百万元，营业成本为82.1473百万元，毛利率为60.6%[92] - 纵横智能设备无人机生产及售后服务营业收入为131.6505百万元，营业成本为53.9501百万元，毛利率为59.0%[92] - 深圳纵横无人机销售及相关服务营业收入为7.0675百万元，营业成本为3.3788百万元，毛利率为52.2%[92] - 四川纵横无人机培训及检飞服务营业收入为24.3335百万元，营业成本为21.124百万元，毛利率为13.2%[92] - 纵横鹏飞无人机制造基地项目投入110.7345百万元，成本为49.3954百万元[92] - 纵横融合激光雷达载荷业务营业收入为21.4707百万元，营业成本为15.1322百万元，毛利率为29.5%[92] - 内蒙古纵横无人机销售服务营业收入为0.7537百万元，营业利润为-0.3596百万元[92] - 纵横版图油气管线巡检业务营业收入为2.2647百万元，营业成本为2.1917百万元[92] - 绵阳禹航飞行测试服务营业收入为0.4378百万元，营业成本为0.3241百万元[92] 技术优势与创新 - 工业无人机行业属于技术密集型行业技术壁垒较高[31] - 公司2015年率先发布并量产垂直起降固定翼无人机定义工业无人机1.0时代[33] - 公司飞控与地面指控系统应用于海鸥300 Y-20 灵雀B C919等国家重大航空项目[34] - 公司产品性能具有稳定性高模块化组装全程自主飞行自动避障等特点[35] - 公司通过执行无人机航飞任务提供数据获取数据处理数据分析等服务[35] - 公司在国内垂直起降固定翼无人机驾驶员培养规模位列首位[35] - 公司在飞控与航电飞行器平台设计及制造一体化设计及集成等领域形成核心技术优势[34] - 公司持续推动工业无人机智能化平台化工具化变革[35] - 公司具备谱系化的垂直起降固定翼无人机平台及配套多旋翼产品系列[35] - 公司上半年获得授权发明专利9项，累计拥有授权发明专利38项[40][41] - 公司报告期内新增专利申请23项，知识产权获得总数35项[41] - 公司CW-25氢燃料版本无人机任务续航能力达到330分钟[39] - 复合材料机体制造成本降低一半[37] - 公司产品CW-15Ⅱ定义了工业无人机2.0时代发展[39] - 公司荣获工信部新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位[40] - 公司累计专利申请总数达468项[41] - 公司上半年新增软件著作权5项，累计达60项[41] - 公司拥有已授权专利166项，已登记软件著作权60项[69] - 公司成功交付全球实用型氢动力垂直起降固定翼无人机CW-25H[63] 生产与供应链能力 - 公司拥有复合材料、零部件、航电系统、整机的全自主生产能力[56] - 公司具备无人机的规模化生产能力[56] - 公司构建了覆盖无人机全产业链的业务布局[58] - 公司按GB/T19001-2016及GJB 9001C-2017质量管理体系标准实施全面质量管理[56] - 公司存在原材料对境外供应商的依赖性风险[76] 市场与行业趋势 - 国家电网十四五规划主网自主巡检覆盖率达到80%以上[30] - 公司联合中国移动发布纵横大鹏5G网联无人机解决方案[63] - 公司联合中国移动(成都)产业研究院、中国移动绵阳分公司在绵阳市北川县小坝镇建设无人机智慧基层治理应用示范点[110] 风险因素 - 公司面临研发费用大幅增加导致的净利润由盈转亏风险[73] - 公司产品集中在垂直起降固定翼无人机，多旋翼无人机尚在研发中[70] - 公司存在原材料对境外供应商的依赖性风险[76] - 公司涉及专利侵权诉讼，但原告已对五个案件全部撤诉[157] 政府补助与税收优惠 - 政府补助收入310.37万元[24] - 公司及部分子公司享受15%企业所得税优惠税率[77][78] - 母公司其他收益同比增长193.2%至468.4万元（2020年同期159.7万元）[200] 股东与股权结构 - 控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人承诺自公司上市之日起36个月内不转让或委托他人管理所持首次公开发行前股份[116] - 控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人承诺锁定期满后2年内减持价格不低于发行价[116] - 公司董事、监事及高级管理人员承诺在任职期间每年转让股份不超过所持公司股份总数的25%[117] - 控股股东、实际控制人承诺若公司触及退市标准，自处罚决定或司法裁判作出至股票终止上市前不减持股份[117] - 公司持股5%以上股东德青投资、永信大鹏等均履行股份限售承诺[114] - 所有承诺相关方在报告期内均及时严格履行承诺义务[113] - 股东永信大鹏承诺自上市起36个月内不转让或委托管理所持全部首次公开发行前股份[119] - 股东永信大鹏锁定期满后2年内最高可减持所持股份的100%[119] - 股东德青投资承诺自上市起12个月内不转让或委托管理所持全部首次公开发行前股份[121] - 股东德青投资锁定期满后2年内最高可减持所持股份的100%[121] - 股东南山中航等五方承诺自上市起12个月内不转让或委托管理所持全部首次公开发行前股份[123] - 监事付江承诺自上市起36个月内不转让所持全部首次公开发行前股份[125] - 监事付江承诺任职期间每年转让股份不超过所持总数的25%[125] - 高管王利光承诺若上市6个月内股价破发将自动延长锁定期6个月[127] - 高管王利光锁定期满后2年内减持价格不低于发行价[127] - 董事监事或高级管理人员任职期间每年转让股份不超过所持公司股份总数的25%[128][131] - 董事监事或高级管理人员离职后6个月内不转让所持公司股份[128][131] - 首发前股份锁定期满后4年内每年减持不超过上市时所持首发前股份总数的25%[128][132] - 触及重大违法退市标准时相关方承诺不减持公司股份[128][131] - 首发上市后36个月内不转让或委托他人管理上市前所持股份[130][132] - 上市后6个月内股价破发情形下锁定期自动延长6个月[130] - 锁定期满后2年内减持价格不低于发行价[130] - 公司承诺若欺诈发行将购回全部公开发行新股[136] - 控股股东承诺若欺诈发行将购回全部公开发行新股[135] - 股价连续20日低于每股净资产时启动稳定股价措施[133] - 招股书存在虚假记载将按二级市场价格回购全部新股[143] - 控股股东承诺按发行价加存款利息回购原限售股份[145] - 投资者损失赔偿范围包含股票损失及佣金印花税[144][145][148] - 控股股东及一致行动人承诺避免同业竞争业务[149] - 控股股东及一致行动人承诺规范关联交易，确保价格公允且不偏离市场独立第三方标准[150] - 公司若未履行承诺需在次一交易日公告并披露原因，法定代表人需公开道歉并接受监督[153] - 控股股东若未履行承诺需承担赔偿责任，并自愿将分红交由公司代管作为履约保证[154] - 董事、监事及高管若未履行承诺需赔偿损失，违规收益归公司且50%薪酬可能被暂扣[155] - 公司未履行承诺时相关责任人员可能被调减或停发薪酬[153] - 控股股东若违反承诺则股份锁定期自愿延长至承诺重新履行时[154] - 董事、监事及高管若未履行承诺可能被排除出股权激励方案或面临降职等处罚[155] - 公司于2021年2月10日在上海证券交易所科创板上市[172] - 报告期末普通股股东总数为6,756户[175] - 网下配售限售股数为796,079股，占首次公开发行限售股份[174] - 国泰君安证裕投资有限公司持有战略配售限售股1,095,000股[174] - 国泰君安君享科创板纵横股份1号战略配售计划持有限售股2,019,264股[174] - 第一大股东任斌持股2,050.20万股，占总股本23.41%[178] - 第二大股东王陈持股1,366.80万股，占总股本15.61%[178] - 第三大股东成都永信大鹏企业管理中心持股900.00万股，占总股本10.28%[178] - 第四大股东深圳市德青投资有限公司持股864.00万股，占总股本9.87%[178] - 第五大股东陈鹏持股603.00万股，占总股本6.89%[178] - 前十名有限售条件股东持股总量为6.653万股，其中任斌持股2.050万股占比30.8%[181] - 一致行动人任斌、陈鹏、王陈合计持股4.020万股，占总限售股份的60.4%[182] - 深圳市德青投资有限公司持有0.864万股限售股份，将于2022年2月10日解禁[181] 分红政策 - 公司每年现金分红不少于当年可分配利润的10%[139] - 成熟期无重大支出时现金分红比例最低80%[139] - 成熟期有重大支出时现金分红比例最低40%[139] - 成长期有重大支出时现金分红比例最低20%[139] - 现金分红前提条件包括审计机构出具无保留意见[139] - 违规占用资金股东将被扣减现金红利偿还资金[140] 募集资金使用 - 募集资金总额为44600.52万元，本年度投入13123.49万元[165] - 大鹏无人机制造基地项目投入8103.81万元，进度24%[165] - 研发中心建设项目投入505.47万元，进度8%[165] - 补充流动资金投入4514.21万元，进度100%[165] - 使用闲置募集资金进行现金管理最高余额28800万元[165] - 使用募集资金置换预先投入自筹资金7111.74万元[165] - 首次公开发行股票募集资金净额44600.52万元[170] 公司治理与合规 - 公司2020年度股东大会于2021年5月21日召开，审议通过财务预算及利润分配等议案[94][95] - 公司委托有资质单位对废水、废气、噪音进行