财务数据关键指标变化：收入和利润 - 营业收入258,715,987.70元同比增长49.13%[22] - 归属于上市公司股东的净利润21,276,192.57元同比增长83.68%[22] - 扣除非经常性损益的净利润9,018,879.26元同比下滑2.11%[22] - 基本每股收益0.21元/股同比增长90.91%[22] - 加权平均净资产收益率2.36%同比增加1.04个百分点[22] - 稀释每股收益0.21元/股同比增长90.91%[22] - 公司实现营业收入25871.60万元，同比增长49.13%[72] - 归属于母公司股东的净利润2127.62万元，同比增长83.68%[72] - 营业收入同比增长49.13%至2.59亿元人民币[99] - 2021年上半年营业总收入2.59亿元，较2020年同期的1.73亿元增长49.1%[195] - 2021年上半年归属于母公司股东的净利润2128万元，较2020年同期的1158万元增长83.6%[196] - 营业收入同比增长64.4%至2.58亿元人民币[199] - 综合收益总额同比增长87.2%至1928.43万元人民币[197] - 归属于母公司所有者的综合收益总额同比增长78.7%至2070.86万元人民币[197] - 基本每股收益同比增长90.9%至0.21元/股[197] 财务数据关键指标变化：成本和费用 - 营业成本同比增长52.47%至1.67亿元人民币[99] - 销售费用同比增长61.17%至2909.37万元人民币[101] - 研发投入占营业收入比例10.55%同比减少0.84个百分点[22] - 研发投入总额为27,286,965.68元，同比增长38.15%[54] - 研发投入占营业收入比例为10.55%，同比下降0.84个百分点[54] - 2021年上半年研发费用2729万元，较2020年同期的1975万元增长38.2%[196] - 研发费用同比增长42.1%至2723.24万元人民币[199] - 销售费用同比增长91.7%至2612.73万元人民币[199] - 信用减值损失同比增长86.0%至226.11万元人民币[200] 财务数据关键指标变化：现金流和资产 - 经营活动产生的现金流量净额-167,230,825.14元同比下降374.69%[23] - 总资产1,919,096,373.35元较上年度末增长18.02%[22] - 归属于上市公司股东的净资产896,427,837.68元较上年度末下降0.01%[22] - 经营活动现金流量净额同比下降374.69%至-1.67亿元人民币[101] - 货币资金同比下降32.66%至3.78亿元人民币[104] - 存货同比增长51.11%至4.67亿元人民币[104] - 在建工程同比增长125.43%至2.66亿元人民币[104] - 预付款项同比增长94.61%至5814.23万元人民币[104] - 应收票据同比增长150.54%至1781.47万元人民币[104] - 其他非流动资产同比下降60.77%至454.39万元，主要因预付工程款减少[105] - 短期借款同比大幅增长81.64%至3.96亿元，占总资产比例20.62%[105] - 合同负债同比增长47.81%至1.53亿元，反映在手订单增加[105] - 货币资金减少至3.78亿元人民币，较期初5.61亿元下降32.7%[187] - 应收账款增至3.11亿元人民币，较期初2.69亿元增长15.5%[187] - 存货增至4.67亿元人民币，较期初3.09亿元增长51.1%[187] - 短期借款增至3.96亿元人民币，较期初2.18亿元增长81.6%[188] - 在建工程增至2.66亿元人民币，较期初1.18亿元增长125.5%[188] - 合同负债增至1.53亿元人民币，较期初1.03亿元增长47.8%[188] - 资产总计增至19.19亿元人民币，较期初16.26亿元增长18.0%[188] - 归属于母公司所有者权益为8.96亿元人民币，与期初基本持平[189] - 使用权资产新增0.41亿元人民币（新准则首次计量）[188] - 应付职工薪酬减少至0.16亿元人民币，较期初0.33亿元下降52.9%[188] - 货币资金从2020年末的5.45亿元减少至2021年6月30日的3.65亿元，降幅达33.0%[191] - 应收账款从2020年末的2.66亿元增加至2021年6月30日的3.29亿元，增幅23.4%[191] - 存货从2020年末的2.53亿元大幅增加至2021年6月30日的3.90亿元，增幅54.5%[191] - 短期借款从2020年末的2.15亿元大幅增加至2021年6月30日的3.93亿元，增幅82.8%[192] - 合同负债从2020年末的9842万元增加至2021年6月30日的1.43亿元，增幅45.5%[192] 各条业务线表现 - 公司专注汽车电动化及智能化业务并拓展新能源等领域[28] - 公司主要产品包括汽车智能制造装备和新能源智能制造装备[30] - 新能源业务涵盖电芯装配设备和化成分容设备等产品[33] - 新能源业务板块拥有宁德时代、亿纬锂能、欣旺达等头部客户，市场占有率持续提升[43] - 工业互联业务板块已具备与一线同行竞争实力，客户包括泰科电子、立讯精密等[43] - 新能源业务板块客户包括宁德时代、亿纬锂能、欣旺达、力神等[68] - 医疗健康业务板块客户包括美敦力、百特、3M、碧迪等[68] - 工业互联领域客户包括泰科电子、大陆集团、欣旺达、赫比国际等[68] 各地区表现 - 公司在欧洲、美洲以及东南亚设立了近十家子公司和办事处[70] - 公司境外营业收入占主营业务收入比例为15.55%[87] - 境外资产规模2326.09万元人民币，占总资产比例1.21%[107] - 匈牙利子公司Harmontronics Automation实现营业收入124.676百万元，占合并报表比例100%[115] - 墨西哥子公司Harmontronics Automation S.A. de C.V.实现营业收入66.5百万元，占合并报表比例99%[115] - 匈牙利子公司净利润为-32.28百万元，净资产收益率18.34%，总资产回报率13.25%[115] - 墨西哥子公司净利润为-0.06百万元，净资产收益率1.24%，总资产回报率1.24%[115] 管理层讨论和指引 - 公司采用以销定产的生产模式和直销为主的销售模式[36][37] - 公司所属行业为专用设备制造业（C35），属于国家战略性新兴产业中的高端装备制造产业[39] - 2021年3月国家出台政策明确加快壮大高端装备等战略新兴产业，重点发展智能制造与机器人技术等领域[39] - 中国工业经济规模位居全球首位，将成为最大的智能制造解决方案市场[40] - 海外项目实施成本因疫情大幅增加[88] - 存货管理存在跌价风险敞口周期延长风险[89] - 公司面临汇兑限制及东道国政策等海外经营风险[87] - 行业竞争加剧可能导致整体利润率波动[88] - 境外收入占较高面临汇率波动风险[95] 研发与技术能力 - 研发投入总额为27,286,965.68元，同比增长38.15%[54] - 研发投入占营业收入比例为10.55%，同比下降0.84个百分点[54] - 新增专利申请104个，其中发明专利19个，实用新型专利76个[52] - 累计专利申请457个，其中发明专利75个，实用新型专利277个[52] - 化成分容一体机研发项目预计总投资规模2,447万元，累计投入1,864.37万元[57] - 电池外观检测研发项目预计总投资规模700万元，累计投入518.43万元[57] - 新型PCB插针机研发项目预计总投资规模350万元，累计投入320.98万元[57] - FAKRA线束装配标准产线研发项目预计总投资规模600万元，累计投入325.99万元[57] - 折弯机开发项目预计总投资规模400万元，本期投入23.56万元[57] - 铣刀式PCB分板机项目预计总投资规模200万元，累计投入195.19万元[57] - 研发人员数量为301人，占公司总人数比例为25.81%[63] - 研发人员薪酬合计为1278.9万元，平均薪酬为7.84万元[63] - 研发投入总额为7212万元，其中费用化支出为1356.46万元，资本化支出为4660.3万元[60] - 化成分选电源项目开发投入540万元，费用化支出120.69万元，资本化支出286万元[59] - 激光清粉机研发投入163万元，费用化支出103.54万元，资本化支出103.54万元[59] - 水滴智造MOS平台研发投入492万元，费用化支出196.01万元，资本化支出377.25万元[59] - OPENLINK工业物联网平台研发投入600万元，费用化支出114.38万元，资本化支出114.38万元[59] - 基础平台系列研发投入720万元，费用化支出66.7万元，资本化支出530.61万元[59] - 研发人员中本科及以上学历占比为87.71%，其中硕士及以上占5.65%[63] - 研发人员年龄结构以20-39岁为主，占比达97.34%[63] - 2021年上半年研发费用总额为2728.70万元，占营业收入比例为10.55%[76] - 公司研发人员同比增加21.86%[76] - 截至2021年6月30日公司拥有专利155项，报告期新增15项[76] - 核心技术包括超高速精密曲面共轭凸轮技术、高速高精度视觉定位技术等原始创新技术[45][46] - 公司PCB超高速插针机生产效率提升20%以上[47] - 超高速精密装配速度达1,200次/分钟[47] - 多通道实时同步采样技术最高采样率达40M/s[47] - 5V30A数字电源实现极速响应时间小于10ms[49] - 5V30A数字电源输出精度达0.02%[49] - 5V100A数字电源开发周期从3个月缩短至2个月[50] - 模拟量输入输出控制精度达±(0.02%RD+0.02%FS)[47] - 传感器校准精度高达0.01%以上[48] - 高速压力位移检测同步采集速率达纳秒级别[47] - 电阻温度系数控制在10ppm/K以内[48] 公司治理与股权激励 - 公司2021年上半年报告未经审计[5] - 公司全体董事出席董事会会议[5] - 首次股权激励授予98名激励对象共180万股限制性股票[82] - 公司核心技术人员王丽国因个人原因离职，其负责工作由谢新峰接替[121] - 公司聘任章敏为董事会秘书，任期自第二届董事会第七次会议审议通过[122] - 2021年半年度未实施利润分配或资本公积金转增预案[122] - 公司2020年限制性股票激励计划相关议案已于2020年4月经董事会及监事会审议通过[123] - 2021年第一次临时股东大会审议通过《2021年限制性股票激励计划（草案）》及相关管理办法[118] - 2020年向128名激励对象授予136万股限制性股票，授予价格为27.58元/股[124] - 2021年限制性股票激励计划首次授予180万股，授予价格为8.82元/股，激励对象98名[124] - 2020年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期拟归属数量为28.728万股[124] - 核心技术人员王丽国因离职导致42,300股限制性股票作废处理[181] - 董事及高管蔡昌蔚持有第二类限制性股票33,000股，期末未发生变动[179] - 副总经理郭诗斌持有第二类限制性股票123,900股，期末未发生变动[179] 关联交易与对外投资 - 全资子公司皓星投资与关联方共同出资500万元人民币设立苏州脩正创业投资管理有限公司，皓星投资出资75万元占比15%[156] - 全资子公司皓星投资以自有资金150万元人民币认购坤维科技新增注册资本4.481万元，占增资后总股本1.5%[156] - 对全资子公司深圳瀚川增资4500万元，注册资本增至5000万元[109] - 全资子公司皓星投资150万元认购坤维科技1.5%股权[110] - 设立全资子公司苏州瀚码智能技术有限公司，注册资本2000万元[110] - 以公允价值计量的金融资产投资2944.69万元[112] - 主要控股子公司深圳瀚川自动化科技净利润324.20万元，总资产1.18亿元[114] - 苏州瀚码智能技术有限公司注册资本2000万元，持股比例100%，报告期内净利润为0元[115] 募集资金使用 - 募集资金总额为62072.63万元[165] - 本年度投入募集资金总额为8009.69万元[165] - 已累计投入募集资金总额为17510.46万元[165] - 智能制造系统及高端装备新建项目投入进度为37.45%[165] - 智能制造系统及高端装备新建项目计划2021年12月达到预定可使用状态[165] - 截至2019年7月31日公司以自筹资金预先投入募集资金投资项目的实际投资总金额为人民币1181.26万元[166] - 截至2019年12月31日公司募集资金累计投入1212.26万元[166] - 2020年9月22日公司使用闲置募集资金不超过人民币5500万元暂时补充流动资金[166] - 2020年7月31日公司使用额度不超过人民币40000万元的闲置募集资金进行现金管理[166] - 2021年3月17日公司使用额度不超过人民币2000万元的闲置募集资金进行现金管理[166] - 2019年10月23日公司使用部分超募资金合计人民币4500万元用于永久补充流动资金[166] - 2021年4月21日公司使用部分超募资金合计人民币4500万元用于永久补充流动资金[167] - 截至2021年6月30日公司募集资金投资项目累计投入金额17510.46万元[167] - 公司实际已通过承兑汇票支付但尚未置换的募集资金金额为5573.38万元[167] - 截至期末募集资金投入进度为49.37%[167] 股东与股份结构 - 天津华成智讯创业投资合伙企业持有无限售流通股5,323,860股，占总股本4.93%[175] - 上海呈瑞投资管理有限公司持有无限售流通股2,310,000股，占总股本2.14%[175] - 苏州瀚智远合投资管理合伙企业持有有限售条件股份3,131,622股，占总股本2.90%[175] - 控股股东苏州瀚川投资管理有限公司持有有限售条件股份36,488,556股，限售期至2022年7月22日[177] - 苏州瀚川德和投资管理合伙企业持有有限售条件股份8,852,166股，限售期至2022年7月22日[177] - 安信证券投资有限公司持有有限售条件股份949,300股，限售期至2021年7月22日[177] - 董事蔡昌蔚直接持有有限售条件股份589,437股，限售期至2022年7月22日[177] 承诺与保证事项 - 实际控制人蔡昌蔚承诺自公司股票上市之日起36个月内不转让或委托他人管理所持股份[133] - 蔡昌蔚承诺每年转让公司股份不超过其持有股份总数的25%[133] - 蔡昌蔚承诺若离职后半年内不转让所持公司股份[133] - 蔡昌蔚承诺锁定期满后两年内减持价格不低于首次公开发行股票发行价[133] - 公司上市后6个月内若股价连续20个交易日收盘价低于发行价则锁定期自动延长6个月[133] - 实际控制人控制企业瀚川投资等承诺上市之日起36个月内不转让或委托他人管理所持股份[134] - 持有公司股份的董事、监事及高级管理人员承诺自上市之日起12个月内不转让所持股份[134] - 董事及高管承诺每年转让公司股份不超过其持有股份总数的25%[134] - 董事及高管承诺离职后半年内不转让所持公司股份[134] - 董事及高管承诺锁定期满后两年内减持价格不低于首次公开发行股票发行价[134] - 核心技术股份限售承诺：核心技术人员宋晓、钟惟渊承诺自公司上市之日起12个月内及离职后6个月内不转让间接持有的公司首发前股份[135] - 核心技术股份减持限制：锁定期满后每年转让的首发前股份不超过上市时所持公司股份总数的25%且减持比例可累积使用[135] - 控股股东同业竞争规避：控股股东瀚川投资及实际控制人蔡昌蔚承诺不以任何形式从事与公司相竞争的业务[135] - 控股股东业务优先权：若出现竞争业务情况时公司有权以优先收购或委托经营方式集中业务[136] - 控股股东减持合规承诺：承诺限售期满后严格遵守《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》等法规进行减持[136] - 控股股东减持期限限制：限售期满后两年内减持需符合法律法规规定并通过竞价/大宗/协议等转让方式[136] - 锁定期满后