收入和利润（同比环比） - 营业收入为4.118亿元，同比下降24.69%[20] - 2025年上半年营业收入为4.118亿元，同比下降24.69%[43] - 营业总收入同比下降24.7%至4.118亿元（2025半年度）vs 5.468亿元（2024半年度）[130] - 归属于上市公司股东的净利润为-5625.05万元，同比下降1091.40%[20] - 营业利润由盈转亏，亏损0.657亿元（2025半年度）vs 盈利0.048亿元（2024半年度）[130] - 净利润亏损0.567亿元（2025半年度）vs 盈利0.037亿元（2024半年度）[131] - 基本每股收益为-0.0256元/股，同比下降1084.62%[20] - 基本每股收益-0.0256元（2025半年度）vs 0.0026元（2024半年度）[131] - 归属于母公司股东净利润亏损0.562亿元（2025半年度）vs 盈利0.057亿元（2024半年度）[131] - 加权平均净资产收益率为-2.57%，同比下降2.80个百分点[20] - 母公司营业收入同比下降15.6%至3.592亿元（2025半年度）vs 4.258亿元（2024半年度）[133] - 母公司净利润亏损0.241亿元（2025半年度）vs 盈利0.332亿元（2024半年度）[133] - 投资收益亏损980.06万元占利润总额14.94%，主要来自股权投资持有损益[48] - 公司本期综合收益总额变动为-901,592.61元[141] - 公司本期综合收益总额为33,199,484.07元，占期初所有者权益的1.20%[150] 成本和费用（同比环比） - 营业成本为3.617亿元，同比下降16.94%[43] - 销售费用为586万元，同比上升65.03%，主要因售后服务费增加[43] - 管理费用为4788万元，同比上升30.96%，主要因子公司折旧费用增加[43] - 研发投入为1809万元，同比上升17.08%[43] - 研发费用同比增长16.7%至0.181亿元（2025半年度）vs 0.155亿元（2024半年度）[130] - 财务费用同比下降6.6%至0.329亿元（2025半年度）vs 0.352亿元（2024半年度）[130] - 信用减值损失改善62.9%至-0.029亿元（2025半年度）vs -0.077亿元（2024半年度）[130] - 机器人及智能装备业务营业成本同比上升21.76%，毛利率下降20.36个百分点至9.28%[46] 各条业务线表现 - 公司主要产品为轮胎模具、液压式硫化机和机器人及智能装备，占营业总收入95%以上[30] - 公司营业收入同比下降24.69%至4.118亿元，其中汽车轮胎装备行业收入下降33.52%至2.277亿元，智能装备制造业收入下降8.89%至1.685亿元[45] - 分产品收入中液压式硫化机同比下降55.27%至8585.78万元，精密机床同比下降91.58%至60.18万元[45] - 汽车轮胎装备行业毛利率下降3.56个百分点至9.09%，智能装备制造业毛利率下降19.64个百分点至9.24%[46] - 公司减速器产品超过40个机型，覆盖6KG至900KG负荷需求[37] - 公司RV减速器于2023年5月获得CR认证，为国内首批两家认证企业之一[37] - RV减速器已成为工业机器人高精密传动领域广泛使用的核心部件[36] 各地区表现 - 国外销售收入同比下降53.82%至1.334亿元，国内销售收入同比增长7.95%至2.784亿元[45] - 中国橡胶轮胎累计产量5.91668亿条，同比增长2%[28] - 中国橡胶轮胎出口量471万吨，同比增长4.5%[28] - 国内橡胶机械模具重点企业销售收入34.72亿元，增长2.09%[28] - 2025年上半年中国工业机器人累计产量达36.93万台[30] 管理层讨论和指引 - 公司精铸铝合金模具和免排气孔轮胎模具实现技术突破并获国家发明专利[32] - 公司液压式硫化机产品被授予2022年省级制造业单项冠军产品称号[34] - 公司推出智能伺服液压硫化机，具备全参数智能化运行及故障预警功能[35] - 公司采用铝合金高精密低压铸造工艺提升花纹块质量和使用寿命[33] - 公司采用激光3D打印技术解决复杂立体钢片加工难题[33] - 公司采用柔性自动化生产线实现机器人自动搬运和装夹[33] - 公司新研发低碳电磁加热轮胎硫化系统，满足绿色环保轮胎硫化需求[35] - 公司未制定市值管理制度和估值提升计划[67] - 公司半年度不进行现金分红、送股或资本公积金转增股本[70] - 公司未实施股权激励计划或员工持股计划[71] - 公司通过ISO14001环境管理体系认证，实现节能减排目标[74] 现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额为1.027亿元，同比上升133.55%[20] - 经营活动现金流量净额为1.027亿元，同比上升133.55%，主要因收回部分材料预付款[43] - 经营活动现金流量净额由负转正，从2024年上半年的-3.06亿元改善至2025年上半年的1.03亿元[135] - 销售商品、提供劳务收到的现金同比下降23.5%，从4.11亿元降至3.15亿元[135] - 收到其他与经营活动有关的现金大幅增加至3.41亿元，较去年同期的1563万元增长2084%[135] - 购买商品、接受劳务支付的现金减少25.3%，从6.22亿元降至4.65亿元[135] - 投资活动现金流量净额为-1.568亿元，同比下降279.45%，主要因上年同期收回工程款及财务资助款[43] - 投资活动产生的现金流量净额由正转负，从8739万元变为-1.57亿元[136] - 筹资活动现金流量净额为-8247万元，同比下降85.94%，主要因偿还较多到期银行贷款[43] - 取得借款收到的现金增加70.4%，从4.54亿元增至7.74亿元[136] - 期末现金及现金等价物余额减少56.9%，从1.24亿元降至5334万元[136] - 母公司经营活动现金流量净额改善至9204万元，去年同期为-3.35亿元[137] - 母公司投资活动现金流出增加27.3%，从2.98亿元增至3.79亿元[138] - 母公司期末现金余额减少56.5%，从1.03亿元降至4464万元[138] 资产和负债变动 - 总资产为40.832亿元，较上年度末下降3.63%[20] - 归属于上市公司股东的净资产为21.610亿元，较上年度末下降2.58%[20] - 货币资金余额较年初下降70.34%至5976.58万元，主要因支付材料款等[49] - 合同负债余额较年初减少30.05%至1.549亿元，系部分订单完工交付所致[49] - 应收账款余额3.809亿元占总资产8.70%，较上年末增长0.63个百分点[49] - 存货余额3.966亿元占总资产9.39%，较上年末增长0.32个百分点[49] - 应收票据期末余额较年初大幅增加140.29%，主要因未到期商业承兑汇票增加所致，期末余额为951.08万元[50] - 其他非流动资产期末余额较年初增长63.8%，主要因支付购置不动产合同款，期末余额达3.48亿元[50] - 应付票据期末余额较年初激增100%，主要因开立承兑汇票结算采购货款，期末余额为3843.84万元[50] - 应付职工薪酬期末余额较年初增长92.69%，主要因计提未发放工资增加，期末余额为3767.97万元[50] - 一年内到期非流动负债较年初增加42.67%，主要因长期应付款重分类，期末余额为2.13亿元[50] - 未分配利润期末余额较年初减少38.71%，主要因公司本期业绩亏损，期末余额为-2.02亿元[51] - 受限资产总额达11.30亿元，包括货币资金642.45万元及抵押固定资产9.06亿元等[54][55] - 货币资金期末余额为5976.58万元，较期初2.02亿元下降70.4%[121] - 应收账款期末余额3.81亿元，较期初3.69亿元增长3.3%[121] - 预付款项期末余额3.49亿元，较期初4.71亿元下降25.9%[121] - 存货期末余额3.97亿元，较期初3.98亿元基本持平[121] - 流动资产合计期末15.12亿元，较期初17.52亿元下降13.7%[121] - 货币资金从期初1.85亿元大幅下降至期末5106.79万元，降幅达72.5%[125] - 长期股权投资减少7.94亿元至10.02亿元，降幅7.3%[122] - 固定资产减少2.45亿元至14.79亿元，降幅1.6%[122] - 在建工程减少2.05亿元至2.89亿元，降幅6.6%[122] - 短期借款减少3554.75万元至7.49亿元，降幅4.5%[122] - 合同负债减少6.65亿元至1.55亿元，降幅30%[122] - 应付职工薪酬增加1812.53万元至3767.97万元，增幅92.7%[122] - 长期借款减少2485万元至3.41亿元，降幅6.8%[123] - 未分配利润减少5625.05万元至-2.02亿元[123] - 资产总额减少15.4亿元至40.83亿元，降幅3.6%[122][123] - 所有者权益期末余额为2,806,255,239.05元，较期初增长1.20%[151] 关联方和投资 - 参股公司OPS INGERSOLL本期亏损2078.10万欧元，受地缘政治影响[61] - 子公司广东钜欧云控科技亏损1244.68万元，处于建设期产能未释放[61] - 美国子公司Northeast Tire Molds亏损149.93万美元，受关税政策波动影响[61] - 关联方OPS INGERSOLL Holding GmbH非经营性债权期末余额1,491.73万元利率6.00%[89] - 关联方OPS INGERSOLL Funkenerosion GmbH非经营性债权期末余额575.66万元利率6.00%[89] 风险和诉讼 - 公司面临客户集中度较高风险，但主要客户资本和技术实力较强[64] - 公司短期有息负债规模较大，存在流动性风险[65] - 公司国际业务拓展导致面临汇率波动风险[64][65] - 原材料价格波动可能对公司业绩产生较大影响[63] - 国际贸易环境变化可能导致成本上升和利润空间压缩[66] - 海外投资面临地缘政治、法律和政策体系差异风险[64] - 公司涉及一项诉讼涉案金额21.47万元处于二审阶段[83] - 公司涉及另一诉讼涉案金额81.9万元处于申报债权阶段且已胜诉[83] 担保和负债 - 公司对子公司广东钜欧云控科技有限公司担保余额17,762.5万元[97] - 公司对子公司巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司担保余额14,107.5万元[97] - 报告期末公司对子公司已审批担保额度合计73,603万元[98] - 报告期末公司对子公司实际担保余额合计42,443万元[98] - 公司实际担保总额占净资产比例为19.64%[98] - 报告期内公司未发生新增担保额度审批及实际担保发生额（0万元）[98] 股东和股权结构 - 报告期末有限售条件股份数量为260,642,079股（占总股本11.85%）[105] - 报告期末无限售条件股份数量为1,938,753,591股（占总股本88.15%）[105] - 股东吴潮忠期末持股259,210,587股（占比11.79%）其中限售股239,510,587股[109] - 股东吴潮忠持有质押股份166,907,913股[109] - 股东洪惠平持股148,436,600股（占比6.75%）全部为无限售条件股份[109] - 洪惠平持有冻结股份132,668,900股[109] - 兴业银行旗下华夏中证机器人ETF持股4925.62万股，占比2.24%[110] - 天弘中证机器人ETF持股1991.87万股，占比0.91%[110] - 香港中央结算有限公司持股844.96万股，占比0.38%[110] - 中欧中证机器人指数基金持股635.92万股，占比0.29%[110] - 自然人李丽璇持股1113.21万股，占比0.51%[110] - 股本总额为219,939.5670万股，注册资本为219,939.5670万元[152] 公司治理和合规 - 公司报告期无控股股东及关联方非经营性资金占用[78] - 公司报告期无违规对外担保情况[79] - 公司半年度财务报告未经审计[80] - 公司报告期无重大关联交易及资产重组事项[85][86][87] 会计政策和合并报表 - 重要应收款项单项计提坏账准备标准为1,000.00万元[160] - 重要在建工程认定标准为5,000.00万元[160] - 重要合营企业或联营企业认定标准为资产总额、收入总额或利润总额占合并报表比例超过10%[161] - 同一控制下企业合并取得的净资产账面价值与支付对价差额调整资本公积或留存收益[162] - 非同一控制下企业合并对价资产按公允价值计量且差额计入当期损益[162] - 非同一控制下合并成本大于可辨认净资产公允价值份额部分确认为商誉[162] - 企业合并直接相关费用计入当期损益而发行证券交易费用计入初始确认金额[162] - 合并财务报表需统一会计政策并对不一致子公司进行调整[163] - 非同一控制合并子公司按购买日可辨认净资产公允价值调整报表[163] - 子公司少数股东权益及损益在合并报表中单独列示[164] - 处置子公司股权时对价与剩余股权公允价值之和减去净资产份额差额计入投资收益[166] - 购买子公司少数股权时长期股权投资与净资产份额差额调整资本公积或留存收益[168] - 现金等价物需满足期限短（三个月内到期）且流动性强等四个条件[170] - 金融资产分类为以摊余成本计量需满足业务模式以收取合同现金流量为目标且合同现金流量仅为本金和未偿付本金利息的支付[173] - 金融资产分类为以公允价值计量且变动计入其他综合收益（债务工具）需满足业务模式兼收取合同现金流量和出售目标且合同现金流量仅为本金和利息支付[173] - 非交易性权益工具投资可指定为以公允价值计量且变动计入其他综合收益（权益工具）[173] - 以摊余成本计量的金融资产包括应收票据应收账款其他应收款长期应收款债权投资等按公允价值初始计量[175] - 以公允价值计量且变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）包括应收款项融资其他债权投资等按公允价值后续计量[175] - 以公允价值计量且变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）包括其他权益工具投资等公允价值变动计入其他综合收益[175] - 以公允价值计量且变动计入当期损益的金融资产包括交易性金融资产衍生金融资产其他非流动金融资产等相关交易费用计入当期损益[176] - 以摊余成本计量的金融负债包括短期借款应付票据应付账款其他应付款长期借款应付债券长期应付款等按公允价值初始计量[176] - 金融资产转移满足终止确认条件时终止确认部分账面价值与收到对价及原其他综合收益累计额之和的差额计入当期损益[178][179] - 金融负债终止确认时终止确认部分账面极价值与支付对价差额计入当期损益[180] - 金融资产公允价值优先使用活跃市场报价或估值技术确定，优先采用相关可观察输入值[181] - 金融工具减值测试基于预期信用损失，计算合同现金流与预期现金流差额现值的概率加权金额[181] - 应收款项和合同资产始终按整个存续期预期信用损失金额计量损失极准备[181] - 金融工具逾期超过30日通常视为信用风险显著增加，需按整个存续期预期信用损失计提准备[182] - 银行承兑票据组合不计提坏账准备，商业承兑汇票按预期信用损失率计提[183][184] - 应收账款信用风险特征组合按账龄计提坏账：1年内5%、1-2年10%、2-3年25%、3年以上100%[184][185] - 其他应收款信用风险组合通过违约风险敞口和12个月/存续期预期信用损失率计算[184] - 存货按成本与可变现净值孰低计量，成本高于可变现净值时计提跌价准备[190] - 存货发出计价采用加权平均法[189] - 低值易耗品和包装物摊销采用一次转销法[193] - 非同一控制下企业合并按购买日合并成本作为长期股权投资初始投资成本[195] - 追加投资实现控制时按原股权投资账面价值加新增投资成本作为成本法核算初始投资极成本[195] - 支付现金取得长期股权投资按实际支付购买价款作为初始投资成本[195] - 发行权益性证券取得长期股权投资按发行证券公允价值