财务数据关键指标变化 - 2024年营业收入412,861,429.62元，同比增长0.28%[20] - 2024年归属于上市公司股东的净利润为 -33,051,887.71元，同比减少179.03%[21] - 2024年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为 -50,101,999.18元，同比减少294.21%[21] - 2024年经营活动产生的现金流量净额为111,813,944.71元，同比增长431.40%[21] - 2024年末归属于上市公司股东的净资产为945,876,739.76元，同比减少7.64%[21] - 2024年末总资产为1,318,530,335.11元，较期初增长6.88%[21] - 2024年基本每股收益为 -0.53元，同比减少165.43%[22] - 2024年扣除非经常性损益后的基本每股收益为 -0.81元，同比减少262.00%[22] - 2024年非经常性损益合计为17,050,111.47元[29] - 增值税加计抵减涉及金额2,127,077.80元，属于经常性损益[31] - 本年度费用化研发投入78,424,111.73元，较上年度69,903,670.39元增长12.19%；资本化研发投入23,909,088.67元，较上年度15,171,875.57元增长57.59%；研发投入合计102,333,200.40元，较上年度85,075,545.96元增长20.29%[96] - 研发投入总额占营业收入比例从20.66%增加4.13个百分点至24.79%；研发投入资本化的比重从17.83%提升至23.36%，提升5.53个百分点[96] - 2024年度公司对大额应收账款计提信用减值准备近1900万元，增加研发和销售费用投入超2700万元[112] - 报告期末，公司存货账面余额为14,553.89万元，占总资产11.04%，较今年期初增加17.97%，计提存货跌价准备金1,096.90万元[116] - 报告期末，公司应收账款账面余额为37,845.77万元，较期初增加12.08%，已计提信用减值准备5,799.90万元[116] - 报告期内，非经常性损益对净利润影响数为1,705.01万元，去年同期为1,602.28万元[118] - 营业成本、销售费用、管理费用分别同比增长7.17%、22.20%、7.11%[126] - 公司实现营业收入41286.14万元，同比上升0.28%；营业成本21395.87万元，同比上升7.17%[127] - 销售费用10467.10万元，变动比例22.20%；管理费用3335.76万元，变动比例7.11%；财务费用 -251.52万元，变动比例 -2875.16%；研发费用7842.41万元，变动比例12.19%[128] - 经营活动现金流量净额11181.39万元，同比增加14555.40万元；投资活动现金流量净额 -2001.29万元，同比增加4444.03万元；筹资活动现金流量净额 -5385.35万元，同比减少71985.85万元[129] - 公司2024年主营业务收入41136.53万元，同比增长0.35%，毛利率48.10%，同比减少3.28个百分点[131] - 模块及数据应用领域主营业务收入14514.65万元，同比增长2.95%，毛利率39.67%，同比下降12.20个百分点[131][132] - 地理信息应用及其他领域主营业务收入20568.79万元，同比减少3.75%，毛利率56.80%，同比基本持平[131][132] - 智能驾驶与数字施工领域主营业务收入6053.09万元，同比增长9.58%，毛利率38.74%[131][132] - 高精度GNSS板卡/模块生产量468802片，同比增长75.17%；销售量196637片，同比增长15.92%；库存量122054片，同比增长40.87%[135] - 数据采集设备生产量44176台，同比增长2.63%；销售量39674台，同比增长4.62%；库存量12383台，同比增长7.95%[135] - 农机自动导航驾驶系统生产量6757台，同比下降6.15%；销售量5254台，同比下降29.91%；库存量2780台，同比增长225.15%[135] - 高精度GNSS板卡/模块直接材料及采购成本本期金额24578134.25元，较上年同期增加27.64%[137] - 数据应用及系统解决方案直接材料及采购成本本期金额51456768.34元，较上年同期增加30.05%[138] 各条业务线表现 - 模块及数据应用领域主营业务收入14514.65万元，同比增长2.95%，毛利率39.67%，同比下降12.20个百分点[131][132] - 地理信息应用及其他领域主营业务收入20568.79万元，同比减少3.75%，毛利率56.80%，同比基本持平[131][132] - 智能驾驶与数字施工领域主营业务收入6053.09万元，同比增长9.58%，毛利率38.74%[131][132] - 高精度GNSS板卡/模块生产量468802片，同比增长75.17%；销售量196637片，同比增长15.92%；库存量122054片，同比增长40.87%[135] - 数据采集设备生产量44176台，同比增长2.63%；销售量39674台，同比增长4.62%；库存量12383台，同比增长7.95%[135] - 农机自动导航驾驶系统生产量6757台，同比下降6.15%；销售量5254台，同比下降29.91%；库存量2780台，同比增长225.15%[135] 各地区表现 - 2024年公司产品和服务远销海外140多个国家和地区，其中50多个在“一带一路”域内[38] 管理层讨论和指引 - 预计我国工业无人机2020 - 2025年复合年均增长率达39%，公司持续加大无人机领域研发投入和市场拓展[49] - 公司近年在上游高精度GNSS模块产品国内市场占有率约为四分之一，中下游接收机、农机自动驾驶系统等终端产品市场占有率均不足一成[120] 其他没有覆盖的重要内容 - 公司拟每10股派发现金红利1.20元（含税），以资本公积每10股转增3股，不送红股[5] - 公司对司南芯途（上海）电子技术有限公司持股比例为70%[12] - 公司对上海司南知行科技有限公司持股比例为70%[12] - 公司对上海西虹桥导航技术有限公司持股比例为2.5%[12] - 公司对江苏南大苏富特智能交通科技有限公司持股比例为20%[12] - 公司对四川天择科技有限公司持股比例为10%[12] - 公司对上海径准科技有限公司持股比例为10%[12] - 公司注册地址为上海市嘉定区马陆镇澄浏中路618号2幢3楼[14] - 公司办公地址邮政编码为201801[14] - 公司股票在上交所科创板上市，股票简称为司南导航，代码为688592[17] - 报告期内公司已授权发明专利新增5项，截至报告期末拥有授权专利72项，其中授权发明专利51项（含美国发明专利7项），另有10项受理中的发明专利进入实质审查和公开阶段[37] - 截至2024年底，公司主持或参与高精度卫星导航应用领域已实施的4项国际标准、28项国家/行业/团体标准的制定[37] - 报告期公司在比利时设子公司并营运，在国内新设子公司等分支机构十余处[38] - 报告期内公司在全球超40座城市开展或主办展会活动，其中国内27场，海外14场，较2023年增加8场[38] - 2024年末公司中标“2024年GNSS/MET水汽观测站采购项目”[40] - 公司智能驾驶与数字施工系统定位误差不超过2.5厘米[47] - 公司研发团队主要技术骨干百余人次获得省部级以上科技奖项[52] - 公司采取“订单生产加安全库存”的生产模式[53] - 公司主要产品面向全球销售，采取直销和经销两种模式[54] - 2023年全球GNSS设备和服务市场总收入约2600亿欧元，其中设备收入约700亿欧元，占比27%，服务收入约1900亿欧元，占比73%[55] - 2023年全球GNSS设备总销量约16亿台/套，保有量约56亿台/套，近90%应用于消费者解决方案[55] - 预计2033年全球GNSS设备年出货量为22亿台，亚太地区占全球市场近50%；安装量将达90亿台，消费者解决方案设备数量占比降至85%[55] - 预计2033年全球GNSS设备和服务市场收入增长到5800亿欧元左右，年复合增长率超8%，其中设备收入约1200亿欧元，占比约20%，服务收入约4600亿欧元，占比约80%[55] - 2023年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达5362亿元，较2022年增长7.09%[56] - 2023年产业核心产值达1611亿元，同比增长5.5%，占总体产值的30.04%[56] - 2023年关联产值达3751亿元，同比增长7.79%，占总体产值的69.96%[57] - 2023年国内市场各类高精度应用终端总销量接近280万台/套，应用国产高精度芯片或模块的终端超80%[58] - 高精度相关产品销售收入从2010年的11亿元增长到2023年约214亿元，年均复合增长率超25%[58] - 2024年度公司推出M360基准站接收机、A500一体式集成监测站等新产品[62] - 我国高精度导航定位产业整体处于行业成长期，呈较快增长趋势[64] - 我国高精度卫星导航定位产业发展受经济和地理影响，呈现区域特征[64] - 我国高精度卫星导航定位产业下游应用领域有明显季节性特点，企业第四季度收入占比较高[65] - 以高精度GNSS芯片为核心的上游器件是卫星导航系统的驱动因素和产业发展的基础[65] - 公司在国内高精度GNSS模块产品领域市场占有率约为四分之一[69] - 公司核心研发团队从事高精度北斗/GNSS技术和产品研制十余年，数十次参与国家和上海市高精度卫星导航类科研项目[72] - 公司主要技术骨干获2017年度和2019年度两次“国家科学技术进步奖”二等奖等省部级及以上奖项[74] - 2021年8月公司入选国家级专精特新“小巨人”企业，2022年公司技术中心入选上海市市级企业技术中心，2024年4月公司获北京市科学技术进步一等奖[74] - 2020年7月北斗三号开通仪式上，公司“Quantum - III ” SoC芯片等四款核心技术产品在人民大会堂北斗成果展领衔亮相[74] - 2022年公司北斗设备为深中通道海底隧道跨海筑路精准施工发挥关键作用[71] - 公司已形成六大核心技术，包括高精度GNSS信号的接收、高精度GNSS算法技术、高精度GNSS芯片和模块技术等[80] - 公司在GNSS高精度领域深耕十多年，拥有复杂环境下信号的高精度跟踪与处理技术，包括低功耗抗干扰、高性能捕获、高精度的信号跟踪与处理等技术[83] - 公司自主研发的高精度GNSS算法历经十余年迭代优化，包括RTK技术和PPP技术，可将单点定位精度从数米提高至厘米级[84] - 公司算法具有并行自适应支持多卫星导航系统及民用频点信号的高精度计算能力，芯片具备100Hz原始数据、50Hz定位和20Hz姿态解算的高频输出能力，RTK定位输出时延小于50ms[84] - 公司算法采用多种方法减少差分定位对通讯网络质量的需求，增强复杂环境下RTK的可靠性和可用性[85] - 公司针对新一代GNSS信号体系实现三频动态定位导航技术和定位定向的秒级快速固定，区域电离层处理技术可扩大作业范围[85] - 公司率先开展PPP - B2b信号研究，并将其技术和算法应用于高精度产品，实现不依赖通信网络的实时高精度定位[85] - 公司掌握芯片设计和集成能力以及OEM板卡和模块的设计制造能力，在设计中综合考虑多方面因素打造有竞争力产品[86] - 公司在射频芯片设计方面有多项发明专利和关键技术，其宽带射频芯片在国家北斗重大专项两轮比测中分别获第一名、第二名[86] - 公司在多轮北斗技术比测中成绩始终保持前二名[88] - 激光放样、VR测量放样范围可达50米[89] - 2012年公安部要求驾考自动化，公司2013年北斗高精度驾考技术获较好业绩，2015年、2019年应用于国家重大庆典保障[92] - 参考站接收机可满足用户精度2 - 5纳秒的秒脉冲输出要求，双机共视授时精度提高到几纳秒[92] - 报告期内新增知识产权申请数87个，累计申请数440个；新增获得数36个，累计获得数316个[96] - “导航芯片”项目2023年度研发投入资本化非全年（从8月开始），2024年为全年数据[98] - 在研项目预计总投资规模370,500,000元，本期投入金额102,333,200.40元，累计投入金额253,331,757.27元[100][101] - 本期公司研发人员数量200人，较上期189人增加；研发人员数量占公司总人数的比例从33.69%提升至34.36%[103] - 本期研发人员薪酬合计7,000.86万元，上期为6,063.89万元；研发人员平均薪酬从32.08万元提升至35.00万元[103] - 公司研发人员学历结构中博士研究生3人、硕士研究生71人、本科107人、专科14人、高中及以下5人[103] - 公司研发