收入和利润表现 - 2016年营业收入为2.774亿元，同比增长16.99%[20] - 归属于上市公司股东的净利润为7332.61万元，同比增长9.90%[20] - 基本每股收益为1.29元/股，同比增长10.26%[20] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为6974.67万元，同比增长19.52%[20] - 公司2016年实现营业收入277.4076百万元，较上年同期增长16.99%[42] - 归属于上市公司股东的净利润为73.3261百万元，较上年同期增长9.90%[42] - 2016年总营业收入为2.77亿元，同比增长16.99%[46] - 公司2016年度实现归属于上市公司普通股股东的净利润为7332.61万元人民币[105] 季度收入和利润趋势 - 第一季度营业收入为2744.24万元，第二季度环比增长148.6%至6822.24万元，第三季度环比增长25.4%至8553.65万元，第四季度环比增长12.5%至9620.62万元[24] - 归属于上市公司股东的净利润第一季度为316.62万元，第二季度环比增长366.5%至1477.36万元，第三季度环比增长63.0%至2406.58万元，第四季度环比增长30.1%至3132.05万元[24] - 扣除非经常性损益的净利润第一季度为186.33万元，第二季度环比增长646.4%至1390.63万元，第三季度环比增长72.6%至2400.41万元，第四季度环比增长24.9%至2997.31万元[24] 成本和费用变化 - 管理费上升15.0834百万元，较上年增长36.64%[42] - 管理费用为5624.95万元，同比增长36.64%，主要因研发投入增加[58] - 财务费用为141.4万元，同比增长302.64%，主要因借款利息停止资本化[58] - 导航类产品营业成本为3147.25万元，同比增长93.53%[49] 现金流量表现 - 经营活动产生的现金流量净额为7940.12万元，同比增长2067.83%[20] - 经营活动现金流量净额第一季度为-254.77万元，第二季度转正至2700.45万元，第三季度转负至-720.68万元，第四季度大幅回升至6215.13万元[24] - 经营活动现金流量净额同比激增2067.83%，从366万元增至7940万元[61] - 投资活动现金流量净额同比下降595.02%，从798万元转为-3950万元[61] - 筹资活动现金流量净额同比增长1226.84%，从-2543万元增至2.87亿元[61] 业务线收入表现 - 导航类产品收入为7135.76万元，同比增长110.54%，占比25.72%[46] - 稳控类产品收入为1.25亿元，同比下降1.96%，占比45.19%[46] - 军工行业收入为1.24亿元，毛利率56.77%，同比增长14.33%[48][49] - 民用行业收入为1.54亿元，毛利率45.42%，同比增长19.22%[49] 地区收入表现 - 华东地区收入为8136.35万元，同比增长89.64%，占比29.33%[46][49] 研发投入与人员 - 研发投入30.8527百万元，占营业收入11.12%，较上年增长47.06%[44] - 研发人员数量同比大幅增长96.59%，从88人增至173人[60] - 研发投入金额同比增长47.06%，达到3085万元[60] - 研发投入资本化比例保持0%，全部研发支出费用化处理[60][61] 资产和负债变化 - 2016年末总资产为8.769亿元，同比增长72.83%[20] - 归属于上市公司股东的净资产为7.059亿元，同比增长115.75%[20] - 货币资金占总资产比例大幅上升31.52个百分点至45.23%，达3.97亿元[64] - 应收账款占总资产比例下降8.53个百分点至15.68%，金额为1.37亿元[64] - 固定资产抵押金额达1.72亿元，用于借款担保[65] - 货币资金因募集资金到账增加[35] 客户和销售集中度 - 前五名客户销售额合计1.14亿元，占总销售额41.05%[55] 非经常性损益 - 2016年非经常性损益总额为357.94万元，其中政府补助贡献390.61万元，占非经常性损益总额的109.1%[25] - 非经常性损益项目中非流动资产处置损益为11.66万元，其他符合非经常性损益定义的损益项目为35.70万元[25] 产品与技术发展 - 惯性导航产品收入实现连续3年持续增长，主要应用于高铁检测、实景测绘及无人机领域[29][30] - 北斗智能驾考系统在国内首家研制成功并产业化，市场占有率领先[30] - 惯性稳控产品民用客户数量大幅上升，用户结构优化[31] - 公司2016年新增光电稳控、红外探测、无人机及雷达业务布局，成立4家控股子公司拓展相关领域[31][32] - 公司及子公司已取得专利和软件著作权85项，其中发明专利7项[36] - 基于MEMS器件的多传感器融合产品精度可达中低精度光纤陀螺水平，应用前景广阔[84] - 惯性技术应用领域持续扩展至自动驾驶、无人机、机器人等新兴行业[84][85] 子公司表现 - 子公司星网卫通总资产为3.19亿元，净资产为1.82亿元，营业收入为1.04亿元，营业利润为2917.5万元，净利润为3493.08万元[82] - 星网卫通净利润占公司整体净利润比例超过10%，为重要控股子公司[81][82] - 图元科技项目2016年亏损622.06万元人民币[71] 投资与并购活动 - 公司以自有资金350万元人民币收购星网智控70%股权[69] - 星网智控的光电稳控产品报告期净利润为-15.24万元人民币[69] - 公司以自有资金350万元人民币新设尖翼科技并持股70%[70] - 尖翼科技的无人机产品报告期净利润为-8.91万元人民币[70] - 公司以自有资金160万元人民币新设雷可达并持股20%[70] - 雷可达的雷达产品报告期净利润为-17.27万元人民币[70] - 三项对外投资总额为860万元人民币[69][70] - 三项被投资实体报告期合计净亏损41.42万元人民币[69][70] - 所有投资事项均于2016年11月30日完成[69][70] - 所有投资均未达到重大资产重组标准[69][70] - 公司通过收购星网智控及新设尖翼科技、星网光测等五家子公司拓展产品应用领域[83] - 新设子公司星网光测投资160万元，持股比例80%[68] 募集资金使用 - 公司2016年公开募集资金总额为3.3535亿元人民币[74] - 募集资金净额为3.084482357亿元人民币[74] - 截至2016年底尚未使用募集资金3.084553亿元人民币[74] - 惯性导航与测控产品产业化项目承诺投资1.65亿元人民币[76] - 基于北斗的新一代驾驶人考训系统产业化项目承诺投资1.014482亿元人民币[76] - 惯性技术研发中心项目承诺投资4200万元人民币[76] - 所有募集资金投资项目截至2016年底投入进度均为0%[76] - 公司先期投入募集资金项目自有资金1.211659亿元人民币[78] - 2017年1月完成募集资金置换先期投入金额1.211659亿元人民币[78] - 公司报告期内未发生募集资金变更项目[79] 股利分配和分红政策 - 公司以总股本7600万股为基数，每10股派发现金红利2.00元（含税）[6] - 公司以资本公积金每10股转增10股[6] - 2016年度现金分红金额为1520万元人民币，占合并报表归属于上市公司普通股股东净利润的20.73%[105] - 2015年度现金分红金额为456万元人民币，占合并报表归属于上市公司普通股股东净利润的6.83%[105] - 2014年度现金分红金额为1596万元人民币，占合并报表归属于上市公司普通股股东净利润的19.89%[105] - 2016年度利润分配预案为每10股派发现金红利2.00元（含税），并以资本公积转增股本每10股转增10股[103] - 公司章程规定现金分红比例最低要求：成熟期无重大资金支出时现金分红占比最低80%[98] - 公司章程规定现金分红比例最低要求：成熟期有重大资金支出时现金分红占比最低40%[98] - 公司章程规定现金分红比例最低要求：成长期有重大资金支出时现金分红占比最低20%[98] - 公司2016年末可分配利润为2.64亿元人民币[105] - 公司法定公积金提取比例为当年税后利润的10%[97] - 2016年度总股本为7600万股[107] - 每10股派发现金红利2.00元（含税）[107] - 现金分红总额1520万元（含税）[107] - 剩余未分配利润24898.15万元[107] - 每10股转增10股资本公积转增股本[107] 股本和股东结构 - 首次公开发行股票1900万股，总股本增至7600万股，募得资金净额308.4482百万元[42] - 公开发行后有限售条件股份为5700万股，占总股本75%[148] - 无限售条件流通股为1900万股，占总股本25%[148] - 境内法人持股809.225万股，占发行后总股本10.65%[148] - 境内自然人持股4890.775万股，占发行后总股本64.35%[148] - 报告期末普通股股东总数为20,748人[152] - 报告期末前十大股东中迟家升持股比例为28.61%，持股数量21,745,570股[152] - 李国盛持股比例为26.70%，持股数量20,292,802股[152] - 杭州鏖鼎投资合伙企业持股比例为6.19%，持股数量4,704,796股[152] - 天津雷石天翼股权投资合伙企业持股比例为4.46%，持股数量3,387,454股[152] - 股东张婷持有无限售条件股份358,161股，均为人民币普通股[152] - 股东孙惠刚持有无限售条件股份347,600股，均为人民币普通股[152] - 公司控股股东为自然人迟家升，未取得其他国家居留权[154] - 公司实际控制人为迟家升和李国盛，两人为一致行动人[156] - 报告期内公司不存在优先股[158] 管理层和人员变动 - 报告期内引进高级人才49名[43] - 总经理迟家升于2017年1月9日离任，原因为工作调整[162] - 副总经理李国盛于2017年1月9日离任，原因为工作调整[162] - 徐烨烽于2017年1月9日被任命为总经理，原因为工作调整[162] - 李国盛于2017年1月9日被任命为副董事长，原因为工作调整[162] - 董事长迟家升期末持股21,745,570股，占期初持股比例0%[160] - 副董事长李国盛期末持股20,292,802股，占期初持股比例0%[160] - 董事兼总经理徐烨烽期末持股1,752,768股，占期初持股比例0%[160] - 董事会秘书兼副总经理张志良期末持股300,000股，占期初持股比例0%[161] - 财务总监刘玉双期末持股300,000股，占期初持股比例0%[161] - 公司董事、监事及高级管理人员期末持股总数88,858,664股，较期初无变动[161] - 公司董事监事及高级管理人员2016年税前报酬总额合计261.74万元[171] - 董事长兼总经理迟家升税前报酬为46.21万元[171] - 监事会主席尚修磊税前报酬为21.6万元[171] - 公司监事年度固定报酬标准为每人1万元[170] - 独立董事年度津贴标准为每人5万元[170] - 公司在职员工总数318人[173] - 技术人员占比最高达173人（占总数54.4%）[173] - 硕士博士学历员工50人（占总数15.7%）[173] - 本科学历员工164人（占总数51.6%）[173] - 主要子公司在职员工数量为161人[173] - 公司未使用劳务外包[176] - 公司每季度安排一次内外专家授课[175] - 公司建立多层级岗位基本工资与多劳多得奖励政策相结合的分配机制[174] 公司治理与内部控制 - 公司治理状况符合中国证监会规范性文件且无重大差异[180] - 公司财务独立未为控股股东提供担保或转借资金[183] - 公司资产独立拥有完整生产经营性资产及商标权[182] - 公司人员独立高级管理人员未在关联企业兼职或领薪[183] - 公司机构独立职能设置不受股东干预[182] - 公司业务独立具备自主经营能力[182] - 审计委员会在报告期内共召开4次会议[188] - 薪酬与考核委员会在报告期内共召开1次会议[188] - 战略委员会在报告期内共召开2次会议[188] - 纳入内部控制评价范围的单位资产总额占公司合并财务报表资产总额的100%[191] - 纳入内部控制评价范围的单位营业收入占公司合并财务报表营业收入的比例为100%[191] - 财务报告重大缺陷数量为0个[192] - 非财务报告重大缺陷数量为0个[192] - 财务报告重要缺陷数量为0个[192] - 非财务报告重要缺陷数量为0个[192] - 审计意见类型为标准无保留意见[197] - 公司股东大会投资者参与比例为100.00%[184] 承诺履行情况 - 实际控制人迟家升、李国盛股份锁定承诺正在履行[109] - 董事及高管徐烨烽、张志良、刘玉双股份锁定承诺正在履行[109] - 监事李艳卓、李雪芹及前监事李江城股份锁定承诺正在履行[109] - 股东黄重钧、孙雪峰股份锁定期至2019年12月13日[110] - 20名自然人股东股份锁定期至2017年12月13日[110] - 公司股利分配政策及分红回报规划承诺于2016年11月30日作出并正在履行[112] - 公司实际控制人迟家升、李国盛关于避免同业竞争承诺自2011年12月12日生效并正在履行[112] - 公司董事及高级管理人员关于填补被摊薄即期回报措施承诺于2016年2月3日作出[112] - 公司稳定股价承诺自2014年2月6日生效，有效期至2019年12月13日[111] - 公司信息披露重大违规回购承诺自2014年5月16日生效[111] 诉讼与法律事项 - 专利侵权诉讼涉案金额为1050万元（经济损失1000万元+合理费用50万元）[120] - 国家知识产权局宣告涉案专利全部无效[120] - 北京知识产权法院驳回原告王恩惠起诉[120] - 原告提起行政诉讼请求撤销专利无效决定[120] - 北京知识产权法院2016年8月25日判决维持专利无效决定[122] - 法院认定涉案专利权利要求1-6均不具备创造性[122] - 原告已就行政判决提起上诉[123] - 专利纠纷最终判决结果仍存在不确定性[120] 委托理财 - 公司2016年委托理财总金额为6000万元人民币，实际收回本金6000万元，计提减值准备金额为0，预计收益35.7万元，实际损益金额35.7万元[139] - 公司2016年单笔最大委托理财金额为500万元人民币，共发生12笔，均投资于招商银行非保本浮动收益型银行理财产品[139] - 公司2017年计划使用不超过1.8亿元人民币闲置募集资金进行现金管理[140] - 公司2017年计划使用不超过2.5亿元人民币自有资金进行现金管理[140] 会计政策与审计 - 公司2016年因会计政策变更调增税金及附加本年金额825,939.51元，调减管理费用本年金额825,939.51元[115] - 公司2016年收购星网智控70%股权并将其纳入合并范围[118] - 公司2016年新设星网光测、尖翼科技、雷可达和图元科技四家子公司并纳入合并范围[118] - 境内会计师事务所审计服务报酬为40万元[119] - 境内会计师事务所审计服务连续年限为4年[119] - 公司财务报表包括2016年12月31日合并及公司资产负债表[198] - 公司财务报表包括2016年度合并及公司利润表[198] - 公司财务报表包括2016年度合并及公司现金流量表[198] - 公司财务报表包括2016年度合并及公司所有者权益变动表[198] - 公司财务报表包括2016年度财务报表附注[198] - 管理层对财务报表编制和公允列报承担责任[199] - 管理层责任包括按企业会计准则编制财务报表[199] - 管理层责任包括设计执行维护必要内部控制[199] - 审计工作依据中国注册会计师审计准则执行[200] - 审计程序包括对财务报表重大错报风险评估[200] 风险因素与行业展望 - 惯性导航行业集中于军工和民用市场，技术门槛高导致竞争者较少[83