资金募集 - 公司2021年向特定对象发行A股股票募资413,560.00万元，净额411,591.39万元，2023年7月18日到账[1] 项目投资 - 新型智能惯导系统项目投资规模20,000.00万元，已投入2,159.98万元[2] 投资结构调整 - 工艺设备费等多项费用投资及占比调整[5] 项目审批 - 项目建设调整方案获国资部门审批通过[6] 议案审议 - 调整募投项目投资结构议案通过董事会审议，待股东大会审议[8]