业绩总结 - 2024年公司营业收入同比下降11.65%，部分关联交易未执行[6] 关联交易 - 2024年关联交易预计采购10亿、销售23亿、服务提供6000万、接受7000万、租赁1亿[3] - 2024年实际发生关联交易18.150394亿元，未超预计[5] - 杭州应用声学所部分业务、上海船舶电子设备所销售业务实际超预计[5][6]