募集资金情况 - 2019年定向发行69.5万股，每股4.65元，募资3,231,750元[11] - 2022年首次公开发行3,130.4348万股，每股11元，募资344,347,828元，净额297,894,177.28元[12][13] - 截至2023年12月31日，募集资金专户存放余额282,492,491.55元[15] - 募集资金总额344,347,828元，发行费用46,453,650.72元，净额297,894,177.28元[17] - 募集资金账户利息收入11,969,912.45元[17] - 募集资金使用金额37,067,410.84元[17] - 募集资金账户手续费2,011.31元[18] 募投项目资金使用 - 高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目使用14,423,994.02元[17] - 多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目使用4,551,806.08元[17] - 技术研发中心项目使用18,091,610.74元[18] 资金置换情况 - 2022年6月15日前自筹资金投入募投项目5403830.05元，置换金额相同[22][24] - 2022年6月15日前自有资金支付发行费用46453650.72元，拟置换5707397.65元[26] - 截至2023年12月31日，自有资金支付募投项目23510358.82元，已置换13812534.85元，期后转入9697823.97元[27] - 高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目置换9067933.48元，技术研发中心项目置换12656919.26元，多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目置换1785506.08元[27] 募投项目进展 - 2022年12月27日增加江西奥迪威新材料有限公司作为“多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目”实施主体[31] - 高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目调整后投资总额8412.00万元，报告期投入944.42万元，累计投入2442.40万元[37] - 多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目调整后投资总额2615.00万元，报告期投入378.38万元，累计投入455.18万元[37] - 技术研发中心项目调整后投资总额2170.00万元，报告期投入243.35万元，累计投入1809.16万元[37] - “技术研发中心项目”办公场所变更，“多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目”和压触传感器与执行器项目达到可使用状态日期延至2026年12月31日[37] 其他资金事项 - 2022年7月14日同意使用募集资金置换预先投入募投项目自筹资金5403830.05元[39] - 2022年12月27日审议通过以自有资金支付募投项目部分款项并置换费用自筹资金5707397.65元[39] - 2022年12月30日以预先投入募投项目自筹资金及置换金额2353053.58元[39] - 报告期内实际使用自筹资金支付募投项目15753475.19元，从募集资金账户转入6055651.22元，期后转入9697823.97元[39] - 本报告期投入金额含自有资金垫付969.78万[39] - 资金计划投资总额对应募集资金净额15450.0000万元[40]